本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程，充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研 发经验，以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境，深入浅出地讲解自动驾驶技 术的原理与实际应用，为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地 打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线，内容分为看车（了解自动驾驶）、造车（设计智能小车）、开车 （收集训练数据）、写车（编写自动驾驶模型）、算车（训练和优化自动驾驶模型）、玩车（部署并验证自动驾驶 模型）6章。初学者可以通过边学习理论知识边动手实践的方式，系统学习人工智能的算法理论和应用实 例。本书没有堆砌艰深晦涩的公式推导，力求将枯燥难解的算法原理及模型进行直观的讲解，希望读者在 学习的过程中，了解现实中自动驾驶技术的发展并获得运用人工智能解决自动驾驶难题的乐趣。 本书适合作为高等院校智能科学与技术、人工智能相关专业的教材，也适合作为人工智能研究人员、 开发人员的参考书。

《细说PyTorch深度学习：理论、算法、模型与编程实现》由业界专家编撰，采用理论描述加代码实践的思路，详细介绍PyTorch的理论知识及其在深度学习中的应用。全书分为两篇，共16章。第一篇为基础知识，主要介绍PyTorch的基本知识、构建开发环境、卷积网络、经典网络、模型保存和调用、网络可视化、数据加载和预处理、数据增强等内容；第二篇为高级应用，主要介绍数据分类、迁移学习、人脸检测和识别、生成对抗网络、目标检测、ViT等内容。本书内容涵盖PyTorch从入门到深度学习的各个方面，是一本基础应用与案例实操相结合的参考书。 《细说PyTorch深度学习：理论、算法、模型与编程实现》理论兼备实例，深入浅出，适合PyTorch初学者使用，也可以作为理工科高等院校本科生、研究生的教学用书，还可作为相关科研工程技术人员的参考书。

本书系统介绍推荐系统的技术理论和实践。首先介绍推荐系统的基础知识；然后介绍推荐系统常用的机器学习和深度学习模型；接着重点介绍推荐系统的4层级联架构，包括召回、粗排、精排和重排，以及谷歌、阿里巴巴等大型互联网公司在4层级联架构中的模型设计和实现原理；紧接其后介绍多目标排序在推荐系统中的应用，具体介绍阿里巴巴、谷歌等大型互联网公司的实践；最后从不同角度审视推荐系统，介绍公平性问题、知识蒸馏、冷启动等各种前沿实践。本书基于一线研发人员的视角向读者分享推荐系统的实践经验，所有模型结构和前沿实践都在业务场景中落地。 本书适合推荐系统领域的从业者、高校科研人员、高校计算机专业学生，以及对推荐系统感兴趣的产品研发人员和运营人员阅读。

这是一本介绍用 OpenAI Gym 构建智能体的实战指南。全书先简要介绍智能体和学习环境的一些入门知识，概述强化学习和深度强化学习的基本概念和知识点，然后重点介绍 OpenAI Gym 的相关内容，随后在具体的 Gym 环境中运用强化学习算法构建智能体。本书还探讨了这些算法在游戏、自动驾驶领域的应用。本书适合想用 OpenAI Gym 构建智能体的读者阅读，也适合对强化学习和深度强化学习感兴趣的读者参考。读者应具备一定的 Python 编程基础。

随着我国经济、科技、技术的快速发展，自动化、智能化、信息化、智慧化技术已成功应用于汽车、航空航天、钢铁、复合材料、精密电子等多行业生产制造，推动我国制造业向着更高精度、更高效率、更高质量的方向发展。机器视觉智能检测技术作为推进我国制造业迈向自动化、智能化方向发展的关键一环，已经为我国智能制造的快速发展贡献了显著力量。 面向多行业复杂场景的智能化检测需求，机器视觉智能检测技术基于高精度、高质量成像技术，图像处理技术，人工智能分析技术，结合自动化执行系统，配合第三方软件平台，可实现面向汽车、航空航天、钢铁、复合材料、精密电子等多行业复杂场景的智能化检测与测量需求，保障产品的生产质量，促进产品的生产效率。

本书将推荐系统的理论基础与代码实践相结合，内容涵盖各类非个性化和个性化、经典及先进的推荐算法，以及工业界推荐系统的基本流程、步骤。本书可以作为各高校相关专业智能推荐系统课程教材，也可以作为技术人员的参考书籍。通过本书，读者可以掌握推荐系统的基本概念、评价指标，熟悉推荐系统在工业界应用的具体过程，既可以了解基于传统机器学习的推荐算法，也可以学习基于深度学习的前沿推荐算法，本书的最后一章带领读者熟悉推荐系统领域的关键问题和挑战。

自2023年以来，AI聊天机器人ChatGPT火爆互联网，其颠覆性的使用体验重塑了人们对于AI的认知。而ChatGPT背后的技术―AIGC也引起了互联网圈的关注，打开了人们对AI应用的想象空间。本书从ChatGPT入手，以AIGC为中心，对AIGC的理论知识、应用场景、未来发展等内容进行了全面的梳理。 首先，本书对AIGC的概念、技术构成、产业生态、市场现状等进行了讲解，以便读者对AIGC形成一个清晰、完整的认知。其次，本书讲解了AIGC在传媒、电商、影视、娱乐、教育、工业等领域的应用，展现了AIGC的应用价值和对各领域的赋能。最后，本书解析了AIGC领域的创投机会和未来图景，便于读者把握AIGC的发展趋势。 本书在系统地讲述AIGC理论及应用的同时，引入了大量实践案例，介绍了诸多国内外知名企业在AIGC领域的布局，也介绍了一些AI文字生成、AI图片生成、AI视频生成、AI音频生成等方面的AIGC应用，内容十分丰富。

工业4.0时代数据做为生产资料将改变传统的生产方式，我们称之为数字经济或行业数字化。数字经济时代，增加了大数据、人工智能、云计算、5G、边缘控制、低代码平台、数字孪生与仿真等全新的生产要素，这就对从业者提出全新的技能要求，要求他们具备同时具备IT、OT、CT技术能力。本书正是在这个人才培养需求下编写，核心章节包含了5G关键技术、5G-PLC上云通信、IOT数据中台、低代码平台、图像识别与PLC闭环控制，课程设计简单高效地将OICT技术融合，使学员能够快速掌握数字化技术的核心技能。

本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识，涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识，明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求，本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明，即使不参考专业书籍也可以通读本书。

本书从数据集、数据清理开始谈起，在介绍机器学习的建模方式后，第2章详细说明了机器学习与深度学习所涉及的矩阵、向量等技术。第3章使用Keras搭建深度学习模型，也介绍了激活函数、损失函数、反向传播、过拟合或欠拟合等问题。第4章给出了训练深度学习模型的过程中可能存在的交叉验证问题。当需要提高模型精度时，可以考虑参考第5章中的L1/L2正则化、丢弃正则化、早停等方式。第6章讲解模型评估问题，在太平洋飓风数据集上指出准确率的局限性，从而引出混淆矩阵、ROC曲线、AUC评分等概念。接下来的3章介绍卷积神经网络、迁移学习、循环神经网络等问题，这些内容在工业实际项目中占据核心地位，值得大家多写代码、多实践。