在历经了“文化信息共享工程”“数字图书馆”“公共电子阅览室”三大文化惠民工程20多年的发展后，尤其是2017年国家公共文化云开通以来，省级、市级、县级公共文化云和各级数字文化馆陆续构建，文化和旅游部全国公共文化发展中心又研制了公共文化基层智能服务终端，为无法自己建立公共文化云的基层地区提供了快速建立基层公共文化云的方案。存在于全国各地的公共文化云及数字文化馆已经积累了PB级的海量公共数字文化资源，形成了分布于全国各地的分布式公共数字文化资源库群。另外，国家公共文化云和省级、市级等公共文化云及数字文化馆也积累了几十万个甚至上百万个公共文化普通用户和机构用户。海量的公共文化用户和公共文化资源为全民艺术普及提供了基础。让海量用户自己设定语义规则获取自己感兴趣的公共文化资源，让机构用户根据大数据分析结果自动挖掘出资源智能调度规则，调动分布在全国各地的公共数字文化资源库群的资源，已经成为全民艺术普及的重要推手。如果未来有一千万个公共文化用户，每个用户每年设置100条语义规则，那么每年会产生10亿条语义规则，进而形成巨大的语义规则网络。实现语义规则网自动生成、智能优化、智能划分、智能调度及海量的公共数字文化资源智能确权，都面临巨大的挑战。鉴于上述问题，本书针对国家公共文化云已有的汇资讯、看直播、享活动、学才艺、订场馆、读好书六大主要板块，以及赶大集、聚行业、汇文采三大辅助板块，为更加方便地在未来的海量用户和海量公共文化资源（包括数字资源及活动、场馆等资源）之间设立语义规则、获取资源、分析数据等方面提供解决方案。本书有助于科研人员和公共文化领域专家、读者了解语义规则、海量语义规则网、语义知识库，以及数字资源的存储、共享、确权，有助于他们学习语义规则网的生成、优化、划分及海量语义规则并行处理技术。本书突破了公共文化资源智能汇聚、共享、语义调度、语义分发，公共文化资源海量语义规则网自动生成、优化、划分，以及公共文化用户海量语义规则网自动生成、优化及划分等关键技术。本书研究并开发了公共文化海量语义规则并行处理系统及公共文化数字资源智能确权系统。本书是整个编写团队通力合作的结果，由中国科学院自动化研究所王云组织、统稿，共有5位作者参与了本书的编写工作。王云负责第1、第7、第8章的编写，中国科学院自动化研究所张桂刚负责第2、第4章的编写，文化和旅游部全国公共文化发展中心陈移兵负责第3章的编写，西北大学杨旭东负责第5章的编写，文化和旅游部全国公共文化发展中心刘平负责第6章的编写。本书的撰写得到了科技部的大力支持，对此表示感谢。本书受到国家重点研发计划课题“公共文化资源智能共建共享语义规则与处理机制研究”（课题编号：2019YFC1521402）的资助，也得到了国家重点研发计划课题“公共文化资源智能共建共享与管理平台关键技术研究”（项目编号：2019YFC1521400）的大力支持，感谢中国科学院自动化研究所、文化和旅游部全国公共文化发展中心、西北大学、中国艺术科技研究所的支持，感谢江苏省文化馆、马鞍山市文化馆提供应用示范，感谢罗云川、明华、吴哲、张瑞、张宜春、焦延杰、梁天雨等项目组成员给予的鼓励和支持。

随着深度学习、大规模预训练模型和生成式人工智能的进展，机器学习已成为解决很多工程和科学问题的**方案。《概率机器学习》一书从概率建模和统计推断的角度系统介绍机器学习的基本概念、经典算法及前沿进展。主要内容包括概率机器学习基础、学习理论、概率图模型、近似概率推断、高斯过程、深度生成模型、强化学习等。全书从实例出发，由浅入深，直观与严谨相结合，并提供了延伸阅读内容和丰富的参考文献。

本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关于视觉、控制和运动规划的部分，涵盖碰撞躲避和轨迹优化等内容。此外，本书还扩展了大量例题、仿真、习题和案例研究，广泛适用于本科生和研究生的教学。

本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容，并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作，提升机器人知识和技能，同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识，更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神，同时通过参加竞赛还可以获得更宝贵的成长经验。本书正是基于此目的，帮助读者既学习机器人知识和搭建技能，又可以拓展想象力、锻炼动手能力，并提高问题解决能力，同时深入了解第一手的参赛信息和心得体会，可以更深入、更高层次地理解机器人的学习和竞赛。本书可以作为VEX IQ机器人学习者、教师学习用书，也可以作为机器人竞赛选手参考用书。

本书是机器学习入门书籍，面向需要提升数据科学技能的开发人员和需要提升编程技能的数据科学家，涵盖了从机器学习基础概念到完整解决方案的各个方面。本书共分为五个部分，主要内容包括人工智能基础知识、实现机器学习解决方案的步骤、微软的ML.NET库、实用的机器学习算法、神经网络、AI云服务等，并且免费提供使用ML.NET库构建的代码示例。

机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论及人工智能等多个领域的相关技术。本书以工业机器人的理论基础和应用实践为主线，介绍了工业机器人的原理和使用方法。本书分为三个部分，共9章。 部分是机器人基础，包含第1章和第2章，主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，主要介绍机器人的运动学和动力学，该部分提供了丰富的Matlab案例，方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，主要以发那科工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，第9章还提供了实操项目，方便读者学习和尝试工业机器人的操作。本书可作为学习工业机器人技术的本科生和研究生的教辅书籍，也可作为机器人Matlab仿真实验或机器人实操的指导书，还可作为机器人技术研究和开发人员的技术参考书。

本书系统介绍了人工智能的基本原理、方法和技术，并反映 外研究和应用的 进展。全书共11章。第1章主要介绍人工智能从业人员的职业道德及行业准则和人工智能视角下的企业文化和职业素养。第2章主要介绍人工智能技术的定义、经典问题、发展史和产品应用等。第3章主要介绍人工智能与大数据、数据采集与预处理、数据可视化。第4章介绍了机器学习的学习类型、分类、常见任务及其应用。第5、6章对神经网络和深度学习做了引导性综述，包括图片识别、BP神经网络的数据分类、卷积神经网络、循环神经网络。第7章介绍了计算机视觉技术在图像分类和人脸识别中的应用。第8章介绍了中文分词原理和各种模型与算法设计。第9章对语音与语音识别过程进行了详细的介绍。 0、11章详细介绍了人工智能开发环境的设置与机器人的具体实现，以开阔读者的眼界。本书内容丰富，叙述脉络清晰，实用性强，同时配有丰富的习题，可作为高等职业院校计算机相关专业高职专科生教材，也可作为人工智能工程技术人员的培训教材。

作为通用人工智能的重要进展，ChatGPT的出现引起了学术界和产业界人士的广泛关注。本书系统地论述了ChatGPT的发展历程、核心技术和基本原理等内容。全书共15章。第1章介绍了ChatGPT的前世今生；第2～6章论述了ChatGPT相关的基础理论与发展应用；第7～10章论述了ChatGPT的核心技术，包括Transformer、基于人类反馈的强化学习、提示学习以及模型学习与优化； 1章和 2章论述了ChatGPT的重要应用场景； 3～15章论述了以ChatGPT为代表的通用大模型范式面临的挑战和对各行业领域的影响，并对下一代人工智能重大场景战略进行了解读。本书内容新颖，通俗易懂，适合作为人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术、智能机器人技术、控制科学与工程、物联网工程等专业本科生及研究生的通识教材，也可供相关科研人员、政府工作人员参考学习。

本书向读者介绍了机器人领域的相关专业知识，在此基础上详细讲解了如何基于任务要求设计一款全向移动机器人，从总体方案设计、结构设计、控制系统设计等方面全面讲解。本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发，介绍了机器人的结构设计基础知识，涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向，介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法。同时对机器人设计涉及的结构设计及仿真、电路设计及仿真、系统设计及仿真、算法实现等常用软件进行了介绍。以机甲大师竞赛机器人为基础，对全向移动机器人的系统设计与实现、不同种类机器人的设计与实现进行了详细的分析与讲解。本书适用于机器人工程、智能制造、人工智能等新兴学科专业，同时也适用于传统新工科专业，是大学生自主学习机器人技术的一本参考书目。

本书全面介绍了区块链的基础知识，包括区块链概述、区块链密码学、P2P网络、共识算法、智能合约、区块链经典应用、区块链应用案例、区块链技术生态等。此外，本书还涉及不少前沿知识技术的介绍，包括区块链在数字经济、元宇宙、Web 3.0和NFT中的应用等，以便读者加深对于区块链技术的理解。 本书既可以作为高等院校区块链、计算机等信息类专业和金融科技等专业的教材，又可以作为区块链、金融科技等领域从业人员的参考用书。