人工智能
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机器人创新设计与制作王立权、等本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛(ABU?ROBOCON)国内选拔赛”为 背景,介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用,常用 元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手,结合哈尔滨工程大学 连续五届的参赛机器人,并从大赛规则出发,剖析了从概念设计、结构设计 、加工制作以及参赛方案制定的全过程。 本书运用大量的实例和通俗的文字,介绍了机器人的制作,其知识性强 ,趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材,也可以作为机械 、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书,同时也可供从事机电一体化 及相关专业的工程技术人员参考。 -
计算机控制技术于海生、等 编著本书是“十一五”国家级规划教材。教材以主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。全书共分9章,内容包括:计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势;计算机控制系统的硬件设计技术;数字控制技术;常规及复杂控制技术;现代控制技术;先进控制技术;计算机控制系统的软件设计技术;分布式测控网络技术;计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,系统性和实践性强。 本书可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生的教材,也可供有关技术人员参考和自学。 -
化学传感器原理及应用左伯莉、刘国宏《化学传感器原理及应用》共分6章,根据近年来化学传感器的进展,比较系统全面地阐述了化学传感器的基本原理及应用,内容包括光学传感器、电化学传感器、质量传感器、热化学传感器,并介绍了模式识别和分子印迹等新技术在传感器中的应用。《化学传感器原理及应用》内容丰富,取材新颖,重点介绍了各类传感器的原理、结构、特点与应用状况,充分反映了化学传感器研究的新进展与新成果。《化学传感器原理及应用》不仅可供高等院校分析化学专业及相关专业的师生阅读,还可供化学化工、生物技术、医学、药学、农业、环保、质检等部门的科研人员和分析检验人员参考。 -
自动控制原理与系统张存礼 主编自动控制广泛地应用于机电一体化的各项工程中,实现了工业生产设备的自动化;从而改善了劳动条件,提高了产品质量,显著地提高了企业的经济效益。军事装备的自动化,提高了武器的速度、精度和战术技术性能。因此,“自动控制原理与系统”必然地就成为电气、机电一体化、自动化仪表等专业的基础理论。本书根据作者多年的教学实践和高职教学特点,把“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程进行了整合,在北京师范大学出版社的组织下编写成该教材。本教材有以下特点:1.在编写方法上,本着“淡化理论、够用为度、培养技能、正在实用”的原则,打破了传统教材过于注重“系统性”的倾向,而是在注意“系统性”的前提下,根据高职的培养目标来确定教材的结构、内容。在理论上摒弃了一些一般内容和烦琐的数学推导,注重于原理与结论的应用进行编写。2.在编写内容上,强调实践和实践的属性,并注意了知识的先进性与前瞻性。采用“理论够用为度、注重能力培养”有选择性的编写模式。加入了自动控制原理的实验实训内容和MATLAB仿真内容(打有“*”号的,供教学时选学)。在“自动控制系统”的各章中都加入了实例分析,使学生通过实践构建知识体系,有利于培养学生主动学习的能力、搜索和处理信息的能力、分析和解决问题的能力,内容更加合理。实现了适应高职培养人才特色的针对性和实践性。3.本书内容分上、下两篇。上篇为“自动控制原理”,包括自动控制系统的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、MATLAB仿真软件简介和数学模型的MATLAB在自动控制系统中的简单应用。下篇为“自动控制系统”,包括单闭环直流调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动控制系统、转差功率消耗型调速系统——一异步电动机调压调速系统、转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统、转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统 -
智能报警与控制经典实用电路张庆双 等编《智能报警与控制经典实用电路》收集整理了各种安全生产用报警器电路、防盗报警器电路和车辆用报警器、警示器电路,包括防触电报警器/警示器电路、停电/来电报警器电路、火灾报警器电路、可燃气体/有害气体报警器电路、收割机/播种机用报警器电路、霜冻报警器电路、温度/湿度报警器电路、断线式防盗报警器电路、感应式防盗报警器电路、红外线防盗报警器电路、触摸式防盗报警器电路、无线防盗报警器电路、振动式防盗报警器电路、声控式防盗报警器电路、集中控制防盗报警器电路、电桥式防盗报警器电路、电缆/电力线防盗报警器电路、汽车/摩托车式防盗报警器电路、汽车多功能报警器电路、汽车油量监测报警器电路、汽车制动气压欠压报警器电路、汽车倒车/转向警示器及日常生活用报警器、警示器电路。每个应用电路均详尽地介绍了电路工作原理、元器件选择及制作方法等,具有电路新颖、实用性强、易于制作的特点。《智能报警与控制经典实用电路》既可作为电子产品开发设计人员的参考资料,也可作为技术革新、设备改造的关键素材,又适合于广大青少年和电子爱好者业余制作。 -
PROFIBUS现场总线控制系统的设计与开发孙鹤旭、梁涛、云利军本书以计算机网络、通信、开放系统互联参考模型等知识为基础,较为全面地介绍了Profibus现场总线技术的特点、规范以及在Siemens PLC系统中的应用,通信控制协议芯片、接口电路设计及协议软件设计,并通过实际项目的开发,详细而全面地论述了Profibus-DP技术的开发应用全过程。本书突出了与实际开发相关的内容,书中附录部分提供了大量与实际开发有关的宝贵技术资料,具有很高的技术参考价值。本书可作为高等院校计算机、工业自动化与仪表类专业本科生、研究生教学和毕业设计的参考书,也可以作为从事现场总线系统设计与应用开发的技术人员的培训教材。 -
自动控制原理与设计Gene F.Franklin, J.David Powell, Abbas Emami-Naeini《自动控制原理与设计(英文版·第5版)》是自动控制领域的名著,内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开,主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性,着重介绍了自动控制的几种常规设计技术,还涉及了非线性系统的分析与设计,并穿插了许多自动控制在MATLAB下的仿真实例。《自动控制原理与设计(英文版·第5版)》可作为高等院校自动控制及相关专业的高年级本科生和研究生的教材,还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。 -
PLC应用技术徐锋《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材:PLC应用技术》以国内最具代表性的三菱PLC为例,针对机电专业的应用,重点介绍了PLC系统设计与编程方法,具有较强的实用性。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材:PLC应用技术》内容全面,语言简洁,通俗易懂。全书主要分为绪论、可编程控制器的组成及工作原理、FX2系列可编程控制器的基本指令、FX2系列可编程控制器的步进指令、PLC常用功能指令简介、典型例题分析、PLC特殊功能模块简介、FX-10P型简易编程器的操作、三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件及其应用和附录部分。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材:PLC应用技术》的特色是将PLC理论与工程实际问题相结合,侧重于培养学生的实际应用能力,实例详尽,易学易教。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材:PLC应用技术》可以作为机电一体化及电气控制专业的教材及相关专业师生的参考书,也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。 -
实用传感器接口电路实例何希才、任力颖、杨静《实用传感器接口电路实例》主要介绍常用传感器的接口电路,包括温敏传感器、光敏传感器、磁敏传感器、力敏传感器、湿敏传感器、气敏传感器、超声波传感器、热释电和红外传感器等实用接口电路。这些电路设计新颖、结构合理、性能优良、实用性强。《实用传感器接口电路实例》可供传感器应用开发人员、电路设计工程师、电子爱好者和大专院校师生使用。 -
自动识别技术导论中国物品编码中心、等随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快,自动识别技术已广泛应用于零售、物流运输、邮政通讯、电子政务、工业制造、交通运输等各个领域,在我国国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。《自动识别技术导论》共分为七章,对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图像识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍,对自动识别技术的基础部分——编码技术作了较为详细的论述。通过《自动识别技术导论》,读者能对自动识别技术的发展有—个整体和全面的了解。《自动识别技术导论》可作为高校自动识别技术专业教材,也适合于从事自动识别技术研究与应用及物流信息系统规划等工作的人员,以及自动识别行业相关企业、管理部门的读者参考。
