人工智能
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自动控制原理师宇杰 编著本书是《自动控制原理》教材的上册,包含线性系统经典控制理论的六章内容。此书中深入地讨论了线性控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析及系统设计等内容,并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识,计划用50个学时(多媒体授课)。本书把MATLAB仿真融人理论教学,使理论更加易懂、可信,并且在讲述理论的同时,使读者学习了使用MATLAB进行系统分析和设计的方法。另外,本书是一本涵盖内容较多的教材,借助于MA了LAB仿真,详细、深入地讨论了许多重要的概念和方法。本书可作为高等学校自动化专业的必修课教材,也可作为电子信息类专业的平台课程教材,同时可供自动控制专业的工程技术人员参考。 -
传感器原理及应用郭爱芳本书蕴含了编者多年的教学经验、科研成果和工程实践,系统地介绍了传感器的基础知识和基本特性,重点讲述了各类传感器的工作原理、结构类型、信号调理电路和工程应用实例,具有很强的实用性。传感器的种类繁多,分类方法也不尽相同。本书按其工作原理进行了章节编排,各章均配有思考题和习题,以便读者巩固所学知识。本书文字叙述通俗易懂,条理清晰,既便于教学又利于自学。本书可作为高等院校仪器仪表类、自动化类、电气信息类、机电类等专业的教学用书,也可供从事相关领域的工程技术人员学习参考。 -
计算机书法引论董军 著汉字书法是世界上独特的视觉艺术,书法作品是思维对象和艺术创作的典型内容,书法创作是形象思维模拟的良好视角。在以形变为主线回顾汉字字体演变、介绍历史上书法形象思维的论述的基础上,本引论分析书法创作的形象思维过程,给出临摹和创作模拟的初步结果,以拋砖引玉。计算机书法研究将是长期的、多学科协同探索的进程。全文视野开阔,结构紧凑,文字凝练,引证充实,图文并茂。本书可作为计算机科学、认知科学、思维科学、认知神经科学和书法艺术工作者,以及高等学校高年级本科生和研究生的阅读资料。 -
传感与检测技术刘红丽 等编著《传感与检测技术》系统介绍了现代检测和系统传感、通信和数据处理的基本原理、方法、实现及应用。主要内容有现代传感器及其应用、智能传感器及其标准接口、测量仪器接口系统、通用现代通信接口与通信技术、检测信息融合与数据处理方法等。书中强调了现代检测系统的三个组成部分,即传感器、通信、信息处理的系统性。《传感与检测技术》既可作为高等院校相关专业的教材,也可作为从事信息各学科和其他学科计量测试的研究、设计和教学工作的人员的参考书。 -
设计·人机界面黄艳群,黎旭,李荣丽 编著全书共分7章:第1章为概述,介绍人机界面的定义、起源、发展、研究内容及发展趋势,以及设计的价值观和计算机人机界面发展史;第2章介绍以用户为中心的设计和评估理论基础,对用户进行分类和建模研究,并介绍相关实验方法;第3章研究用户的知觉特性;第4章研究用户的认知特性;第5章介绍用户的心理负荷:第6章介绍硬件人机界面的设计风格、软件人机界面的形式与标准、软件人机界面设计、Internet网页界面设计、图标设计等;第7章为新交互技术及展望。 -
自动控制原理孙美凤、王玲花《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理》共分九章,前八章主要介绍线性系统的控制理论,第九章简要介绍了非线性系统的描述函数法。其主要内容包括自动控制理论的基本概念,自动控制系统数学模型的建立方法,时域分析法,根轨迹法,频率分析法,自动控制系统的校正方法,离散系统分析法以及现代控制理论中的状态空间法;非线性控制系统的描述函数分析法。此外,在不同章节中,还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理》是根据国家有关自动控制理论教学大纲编写而成的,面向热能与动力工程、电气自动化、自动化、环境工程以及计算机等专业的师生,也可供其他专业师生和工程技术人员参考。 -
集散控制系统及其应用实例曲丽萍 主编本书介绍了集散控制系统的基本概念、选型、安装、调试、可靠性设计、抗干扰设计的原则和方法、常见集散系统产品及其应用实例等内容。除集散系统产品以外,本书还增加了自主构建的集散控制系统及其应用实例。最后,还介绍了现场总线及其应用实例。本书既可以作为自动控制工程技术人员的技术参考和培训教材,也可以作为相关专业本科生的教学参考。全书共分为7章。第1章概述了工业过程控制的实现方法,介绍了过程控制的发展历程、实现方法和发展趋势。第2章介绍了集散控制系统的基本概念,集散系统的选型、安装、调试、可靠性设计和抗干扰设计。第3章介绍了国内自行开发研制的集散控制系统产品,讲述了其硬件结构、软件设计、实际设计方法和应用实例。第4章、第5章介绍了国外生产的集散控制系统产品,包括其硬件结构、软件设计、实际设计方法、各自的应用实例。第6章介绍了自主构建的集散控制系统的含义、优越性以及构建的原则和方法、应用实例。最后,第7章介绍了现场总线的基本概念、典型现场总线的应用设计和应用实例。本书既可以作为自动控制工程技术人员的技术参考和培训教材,也可以作为相关专业本科生的教学参考。 -
SystemVerilog验证方法学(美)伯杰龙、等本书借助许多用SystemVerilog编写的例子,介绍和说明一套完整的验证方法学。它涵盖了所有最新的验证技术,其中包括:验证计划制定、 TestBench架构、受约束随机激励产生、以覆盖率为主导(coverage-driven) 的验证、基于断言(assertion-based)的验证、形式化分析,以及基于一个开放、完善的方法学上的系统级验证。此外,本书也包括标准程序库、VMM 和VMM检查器,从而可帮助缩短验证开发的时间。本书可作为电子工程类、自动控制类、计算机类的大学本科高年级学生及研究生教学用书,亦可供其他工程人员自学与参考。 -
竞赛机器人制作技术王志良 主编本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,针对竞赛机器人给出了9个技术实验,这些实验都可以基于作者开发的竞赛机器人平台实际运行。附录部分给出了机器人迷宫比赛的规则,供读者参考。本书可以作为大学生、中专学生和中学师生的机器人实验教学参考书,也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读。 -
自动控制原理实验指导李秋红、叶志锋、徐爱民本书紧密结合胡寿松主编的《自动控制原理》教材,结合本科机电类《自动控制原理》课程教学大纲,全面、系统地介绍了应用Matlab分析和解决《自动控制原理》课程中基本问题的方法。书中简要介绍了有关自动控制的基本概念和方法,通过大量实例阐述了如何应用Matlab进行控制系统的分析和设计。对于经典控制理论部分,本书内容包括:控制系统数学模型的表示和简化,控制系统的时域分析、复域分析、频域分析及控制系统的校正。对离散系统部分,介绍了Z变换及离散系统的分析和校正方法。对非线性系统部分,介绍了非线性系统的相平面和描述函数分析法。对现代控制理论部分,介绍了状态空间分析方法及线性二次型最优控制方法。书中特别介绍了工业控制中常用的PID控制方法,以及时域和频域教学模型辨识等非常实用的工程设计方法。本书可作为高等院校自动控制和机电工程类专业学生学习《自动控制原理》的实验用书,也可作为从事上述相关领域工作的广大科技工作人员解决控制工程问题的参考书。
