《大学本科：计算机教学丛书？计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，《大学本科：计算机教学丛书？计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书后附有绝大部分习题的参考答案。书中使用的MATLAB程序，均在MATLAB 7.0版本上运行过。《大学本科：计算机教学丛书？计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》可作为大学本科生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。《先进机器人控制》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解机器人控制的主要研究方向。《先进机器人控制》可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教材，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。

《现代机器人技术——万能机器的制造》一书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展，甄选了10位具有代表性的科学家，并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人：工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到，这些发明界的先锋者正在通过自己的努力，一步步地改变我们所生活的世界，将尖端科技带到人们的日常生活中来。

本书以人工智能发展过程和该领域具有标志性意义的科学家为线索，向人们介绍了该学科在整个发展过程中的许多重大事件。它既可以为相关研究提供参考，同时也不失为一部饶有趣味的科学普及书籍。

智能科学的意义在于它大大扩展了科学技术的作用范围。《计算智能与科学配方》以全新视角分析如何用计算智能方法去解决原来主要凭专业人员经验解决的高度复杂的生产实践问题，审视计算智能的基本原理、概念和应用途径；重点研究模糊集表达人对配方产品的感觉品质评估，神经网络模拟感觉评估，模糊c-均值方法和Kohonen网络聚类，支持向量机对配方原料的分类和相关性分析，进化计算配方寻优，神经网络、模糊信息优化处理和模型树等知识发现方法等。以卷烟和啤酒等产品配方及药物配方为例，分析智能配方系统的设计思想和开发方略。《计算智能与科学配方》为关注计算智能理论与实践的人们而写，也可用作信息科学与技术学科和食品、饮料、医药等专业教学参考书，为相关企业技术人员与管理者提供新的思路和方法。

《职业教育“十一五”规划教材：传感器原理及应用（项目式教学）》为职业教育机电类和电气类专业规划教材。在内容选取和编写体例上进行了改革尝试，立足于技能培训，介绍工业生产现场常用的传感器原理和应用技能。全书以工业生产中检测任务为主线，采用项目教学的形式编写。项目的选取贴近机电专业，突出应用，应用部分以实训或动手制作的形式出现，图文并茂。全书分为六个项目，分别是：认识传感器、温度及环境量的检测、力和压力的检测、液位和流量的检测、位置检测和位移检测，内容由浅入深，循序渐进。为帮助学生理解，《职业教育“十一五”规划教材：传感器原理及应用（项目式教学）》每部分均设计了适量例题和习题。《职业教育“十一五”规划教材：传感器原理及应用（项目式教学）》采用项目式编写方式，可供中职中专、高职高专、技校层次学校机电类、电气类及相关专业使用，也可作为相关行业岗位培训用书。

本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类，并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析，展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章，内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书，会加深对警用机器人的理解，为进一步研究和应用提供良好参考。本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材，也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书。

本书将计算结构动力学、计算冲击动力学和计算多体系统动力学内容有机整合，系统讲授工程结构和机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学行为的数值分析方法和程序实现技术。全书分为9章和3个附录。第1章从加权余量法出发，讲述达朗贝尔．拉格朗日原理、哈密顿原理和广义变分原理。第2 章以平面三结点三角形单元为例，讲述有限元法的一般过程，详细讨论了有限元法的程序实现方法，并给出了有限元法示例程序STAP90。第3章详细讲述大型特征值问题的求解方法及误差估计问题，给出了广义雅可比法、子空间迭代法和Lanczos迭代法的FORTRAN 90程序。第4章阐述大型离散系统运动方程的求解方法，给出了时间积分示例程序TIP90。第5章讲述大型复杂系统动力分析的有效方法一动态子结构法。第6章讲述几何非线性、材料非线性和边界条件非线性动力学问题的有限元法分析方法，重点阐述了冲击和爆炸等高速动力学问题的模拟方法，也兼顾了非线性结构动力学的模拟问题，给出了高速碰撞分析显式有限元程序EFEP90。第7章简要地介绍并行计算方法，给出了并行版的高速碰撞分析显式有限元程序PEFEP90。第8章讲述伽辽金型无网格法的基本原理，详细阐述了在冲击爆炸等问题中应用较为成功的 SPH和物质点法。第9章讲述多刚体系统和柔性多体系统动力学的建模和数值求解方法，给出了多刚体系统动力学分析示例程序MBSim。附录A简要地介绍张量指标记号、Voigt记号和张量运算法则。附录B介绍Tecplot进行有限元后处理的相关功能。附录C讲述FEAP程序的使用方法、程序结构以及进行二次开发的方法，便于学生在FEAR程序的基础上快速开展自己的研究工作。本书可作为力学、机械、航空航天、土木水利、汽车等专业的研究生和高年级本科生教材及科研人员的参考书。

《自动控制原理实验教程》根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会制定的“自动控制原理实验教程”大纲，配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的，也兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。书中首先简单介绍自动控制原理的基础知识和实验的基本方法，系统地讲解了自动控制系统的模拟计算机仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真，紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容，设计出多个验证性和设计性实验单元。为了加强工程训练和综合应用能力的培养，还着重安排了综合性实验单元。最后介绍了虚拟仪器技术在自动控制原理实验中的应用。书中各部分内容保持了相对的独立性，以便不同的学校根据实验设备与实验课时选用。《自动控制原理实验教程》可作为高等学校本科生、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理和进行自动控制原理实验的教材，也可作为非自动化专业硕士研究生的参考书。

《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。《机器人设计与实现》可作为广大机器人爱好者学习制作机器人的入门读物，同时可供相关领域的高校师生及工程技术人员参考阅读。