人工智能
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机器人制作林以敏 编本书以教学机器人为教学平台建立专业技能实训环境,开展专业技能培训,将常见的机器人竞赛内容组织为教学项目,以“项目”为主线,“任务”为模块,“活动”为技能培训目标,从简到繁、从易到难地引导学生积极思考、相互交流,培养学生的自学能力、创新精神和合作意识。书中主要项目有:走进机器人、漫步机器人、寻迹机器人、走迷宫机器人、灭火机器人、相扑机器人、足球机器人、唱歌机器人、越野机器人和仿生机器人。其主要内容包括教学机器人的构成、电动机驱动、单片机(MCS-51系列单片机的编程实践训练)、传感器和通信技术等。本书可作为职业院校电子信息类专业和其他相关专业的综合实训教材。 -
人工智能辞典蔡自兴 编国际人工智能已走过50年的发展历程。伴随着世界社会进步和科技发展的步伐,国际人工智能研究与时俱进,在20世纪末已取得长足进展。在国内,人工智能已得到迅速传播与发展,并促进了其他学科的发展。 人类智能是自然过程的创造物,用控制的术语来说,人类智能具有传感性能的分布特性和控制机制的鲁棒特性。人类的认知能力是保藏在以大脑为中心的“碳素计算机”中。大脑通过诸如视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等各种自然传感机制来获取环境信息,借助智能集成这些信息并对信息提供适当的解释。然后,认知过程进一步提升这类特性为学习、记忆和推理能力,并通过分布在中枢神经系统内的复杂神经网络产生适当的肌肉控制,产生相应的行为或动作。正是这种认知过程和智能特性,使人类在许多方面成为有别于其他生灵的高级动物。 伴随着人类的进化,人类智慧逐步提高。人类正从大自然学习并力图通过机器来模仿自身的认知过程和智能。人类已经发明了目前称为计算机和自动机的高级机器,创建了能够为人类的进化和发展服务的智能系统,并应用机器智能来模仿人类智能,扩展了人脑的功能。在这一领域,形形色色的“智能制品”大放异彩,为经济、科技、教育、文化和人民生活服务。CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互联网、数据挖掘、真体(agent)、机器人、自动机器和智能软件包等,已成为我们学习、工作和生活的组成部分。可以把智能系统这个主题看作智能机器这个广阔领域的一个子集。 对生命的进化也出现新的挑战。智能机器人与人工生命的结合,可能创造出具有生命现象的生物机器人。一个拟人机器人能够用它的眼睛跟踪人群通过人行横道;一台自主机器人车能够辨识道路的边缘,绕过障碍物,在探索中前进。机器人打乒乓球和机器人辅助外科手术等例子,则是早已众所周知了。另一方面,某些不负责任的人或犯罪分子却利用智能技术进行罪恶活动,如制造计算机病毒和盗取银行存款等“智能犯罪”活动。面对机器的进化,我们切不可怠慢。作为机器的主人,我们要以新的成就和实力,继续赢得机器对人类的尊敬,使智能机器和智能系统永远听从人类的指挥,忠诚地为人类服务。 -
传感器手册鲍丙豪、周燕、等 编《传感器手册》涉及的传感器包括力传感器(压力、荷重)、热学量传感器(温度)、光学量传感器(光学图象、光纤)、电学量传感器(电流、电压)、磁学量传感器等,主要介绍了各种传感器的用途、特点、结构尺寸、主要技术指标等内容。《传感器手册》资料齐全,适合电力、化工、石化、轻工、纺织、航空航天、仪器仪表等行业从事传感器技术工作的工程技术人员参考。 -
人工神经网络基础丁士圻,郭丽华《研究生用教材?人工神经网络基础》以信号与信息处理、模式识别与智能系统等学科为背景,介绍人工神经网络的基础知识。为了更好地学习人工神经网络的需要,在不同章节较多而通俗地插入介绍了生物神经系统的结构和功能特点以及人类认知心理学等方面的有用知识。对BP型前向多层网络、Hopfield网络、波尔兹曼机概率型网络、自组织特征映射网络和自适应谐(ART)网络等基本类型的人工神经网络进行了较为详细的和基础性的介绍。《研究生用教材?人工神经网络基础》内容深入浅出,语言通俗易懂。在每章最后,结合本章的关键问题给出了思考与讨论题目,以引起读者对这些问题更多地关注或者在教学环节中进行讨论。 -
预测控制的理论与方法丁宝苍本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制,侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念,包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述;第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制;第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制;第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路;第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法,主要考虑多包描述不确定系统,可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制;第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法,为科研人员提供研究思路,为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法,为科研人员提供研究思路,为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材,预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。 -
计算机控制技术许勇 编《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材:计算机控制技术》共分九章,内容包括计算机控制技术和自动化控制系统的介绍、控制系统通信和计算机接口技术的原理与基础、计算机控制系统的性能指标、控制系统的输入输出和抗干扰技术、控制系统的控制算法和常用控制器,以及嵌入式系统的设计。另外,《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材:计算机控制技术》还介绍了现场总线和汽车内部的通信。最后介绍了计算机控制系统各种组件的集成和综合应用,包括系统设计方法和工业企业中自动化系统集成技术。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材:计算机控制技术》可作为自动化、控制工程、计算机应用等专业的大学本科生和研究生的教材,也适合于从事相关技术的工程技术人员阅读。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材:计算机控制技术》综合了电子技术、仪器仪表、计算机技术和网络技术的发展成果,主要介绍了计算机控制技术的发展和应用、工业通信基础、常用的现场总线标准及工业以太网控制系统。 -
传感检测技术例题习题及试题集何金田,张全法 主编《传感检测技术例题习题及试题集》全书分3章,第1章为传感检测技术例题,包括传感器的一般特性、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、光纤式传感器、谐振式传感器、热电式传感器、波式和射线式传感器、气体传感器、湿度传感器、生物传感器、新型传感器、传感器的标定及其他传感器的例题。第2章是和第1章各节对应的思考题和练习题。第3章是一些院校的硕士研究生入学试题。《传感检测技术例题习题及试题集》内容丰富,概念清楚,解题详细,是学习传感器技术及相关课程的参考书,也是相关工程技术人员的参考书。 -
新型传感器和变送器实用手册杨帮文 编随着自动化技术和信息技术的发展,传感器技术在现代社会中占据着越来越重要的地位。在工业过程控制方面,计算机技术比较成熟,需要采集的信息不断增加,生产过程要求采用更多的各类传感器,诸如压敏、热敏、光敏、气敏、湿敏、磁敏和光电转换器件等,把大量非电量的物化参数转换成控制信息,以满足各个行业、各种工业过程的自动化、智能化程度快速发展的需求。本书汇编了新近上市的传感器和变送器新产品的技术资料,以产品为主线,介绍其外形、结构尺寸、特点、应用范围、技术参数等,图文并茂,方便实用。本书适合工程技术人员、传感器厂商、经营户及传感器爱好者查阅、参考。 -
传感器应用电路集萃卿太全 等编《传感器应用电路集萃》精选了400多例实用电路,电路涉及工业、商业、娱乐、家用电器等领域。全书共分10章,分别介绍了温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、磁敏传感器、火焰气体传感器、压力传感器、超声波传感器、红外传感器、加速度传感器(震动传感器、位移传感器)、传感器信号处理集成电路、其他传感器的基本原理及应用电路。《传感器应用电路集萃》比较详尽地介绍了传感器及常用的传感器集成电路的基本工作原理及应用;电路侧重于实际应用;在设计上,《传感器应用电路集萃》电路设计合理,力求做到线路简捷、功能完善,原理图标注详细清晰,读者易于理解和掌握。《传感器应用电路集萃》内容既适合初学者,也适合有一定电子技术基础的爱好者及专业技术人员。 -
控制系统仿真党宏社 编《控制系统仿真》是根据控制系统的特点,重点阐述如何利用MATLAB工具解决实际工程问题。《高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材:控制系统仿真》共分为5章,即控制系统仿真概述,MATLAB基础及其使用初步,控制系统模型及转换,控制系统的仿真分析, 控制系统仿真实验。
