本书主要介绍关于图的控制理论方面的一些最新研究成果。从图的传统点控制概念开始，通过定义不同的控制函数，引入了图的多种点控制变化形式，从而得到图的多种点控制概念。在图的边控制方面，本书将点控制转向图的边控制研究，尤其对边上的符号控制概念进行了多种变化和推广，如图的符号边（星、圈、团、路、树等）控制。本书可供离散数学、运筹学、图论等专业的研究生、教师作为教学参考书，也可供计算机专业的科研人员阅读参考。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·高职高专电子信息类系列教材：可编程控制器（第2版）》从实际工程应用和高职高专教学需要出发，介绍了在工程中应用较广的三菱FX系列和西门子S7—200系列可编程控制器的工作原理、设计方法和应用实例。全书共分11章，主要内容包括可编程控制器概论、FX系列PLC、FX系列PLC的基本指令、FX系列PLC的步进指令、FX系列PLC的功能指令、S7—200系列PLC、S7—200系列PLC的基本指令、S7—200系列PLC的顺序控制指令、s7—200系列PLc的功能指令、PLc的通信与网络和PLC应用设计。黄云龙主编的《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·高职高专电子信息类系列教材：可编程控制器（第2版）》语言通畅、叙述清楚、内容阐述简明扼要、通俗易懂，理论上以够用为度，以实际应用能力培养为目的，可满足实际应用和高职高专教学的需要。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·高职高专电子信息类系列教材：可编程控制器（第2版）》可作为高职高专计算机类、电子信息类、机电类及相关专业的“可编程控制器”课程的选用教材，也可供有关技术人员参考使用。

Machine learning - modeling data locally and globally presents a novel and unified theory that tries to seamlessly integrate different algorithms。 specifically， the book distinguishes the inner nature of machine learning algorithms as either “local learning”or “global learning。”this theory not only connects previous machine learning methods， or serves as roadmap in various models， but more importantly it also motivates a theory that can learn from data both locally and globally。 this would help the researchers gain a deeper insight and comprehensive understanding of the techniques in this field。 the book reviews current topics，new theories and applications。kaizhu huang was a researcher at the fujitsu research and development center and is currently a research fellow in the chinese university of hong kong。 haiqin yang leads the image processing group at hisilicon technologies。 irwin king and michael r。 lyu are professors at the computer science and engineering department of the chinese university of hong kong。

Part of the new series， Advanced Topics in Science and Technology in China， this book discusses concepts， theory， and core technologies of intelligent theory and human animation， including video based human animation， and intelligent technology of motion data management and reusing. It introduces systems developed to demonstrate the technologies of video based animation. Each chapter is independent. Lively pictures and demos will be presented to make the theory and technologies more understandable. For researchers， this is a reference book and an update on the current status of human animation. For professionals， this is a guide for application development using human animation technologies.

《Control and Scheduling Codesign（集成控制与调度）》为计算机研究最新成果，着重考虑实时控制系统实现中的资源约束问题，创建了一套集成计算、通信与控制协同设计的全新研究框架体系，完全不同于以控制与调度相互独立为主要特征的传统设计方法。

《时滞系统鲁棒控制：自由权矩阵方法》针对目前时滞相关研究方法所存在的局限性，提出一种全新的自由权矩阵方法，为时滞系统鲁棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基于提出的自由权矩阵方法，《时滞系统鲁棒控制：自由权矩阵方法》首先建立了具有时变时滞的连续和离散时间系统的时滞相关稳定及镇定条件，具有定常时滞的双时滞系统时滞相关稳定准则和中立型时滞系统的时滞相关稳定条件；然后研究了连续和离散时间时滞系统以及广义时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制和无源控制等鲁棒性能控制问题；最后对Lurie系统这类特殊的非线性时滞系统进行了研究。时滞现象大量存在于各种工程中，时滞常常是导致系统不稳定或性能恶化的一个重要原因，时滞系统研究在过去数十年来得到了许多学者的广泛关注。《时滞系统鲁棒控制：自由权矩阵方法》可供理工科高年级本科生、研究生及相关专业教师、自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学与参考使用。

本书系统论述离散时间排队的思想原理和主要结果，建立了一个完整的理论框架，内容包括Markov型、Geom/G/1型、GI/Geom/c型、D—BMAP/G/1型等各种离散时间排队系统的建模和分析，并简要介绍了离散时间排队网络，除经典模型外，还详细讨论了近些年出现的休假和工作休假离散时间排队系统，并包含计算机通信网络和卫星通信系统性能分析的应用实例，其中部分内容是作者近年来的研究成果，本书叙述深入浅出、论证严谨、图文并茂，注意先进性、系统性和实用性。本书可作为运筹学、管理科学、应用数学、计算机科学、通信科学等专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书，也可供相关专业的科研人员和工程技术人员阅读参考。

本书以传感器新技术、新器件的发展为基础，在重点介绍了传感器的温度检测、位移检测、压力检测、流量检测、转速检测的检测方法和应用技术之后，又介绍了其在应用领域的综合使用方法，并给出了在不同领域使用的应用系统设计实例，具有较强的实用性和指导性。 本书可为机电工程技术人员提供技术上的帮助，也可服务于高等院校相关专业的师生。

微粒群优化（PSO）算法在连续优化与生产调度方面的研究成果。全书由8章构成，内容自成体系，第1～2章介绍PS0算法的原理、框架和相关理论，第3～5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究，第6～8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 各章节内容具体安排如下：第1章主要介绍PSO算法的原理、特点、流程和相关研究进展。第2章从系统性的角度，阐述群体智能优化的统一框架和收敛性理论，给出算法设计的指导性原则。第3章阐述基于PSO算法的无约束优化研究，介绍混沌PSO算法、退火PSO算法及其应用。第4章阐述基于 PSO算法的约束优化研究，介绍协进化PSO算法、基于可行性规则的PSO算法及其相关改进。第5章阐述基于PSO算法的不确定优化研究，介绍基于假设检验和基于序优化的PSO算法及其相关应用。第6章重点阐述基于PSO算法的置换流水线调度研究，介绍算法的详细设计和仿真结果。第7章分别阐述零等待、有限缓冲区、多目标、不确定、零空闲等复杂流水线调度的PSO算法设计与仿真结果。第8章阐述作业车问调度的连续PSO算法和离散PSO算法的设计与仿真结果。 《微粒群优化与调度算法》主要面向计算机、自动化、管理、机械等学科的教师、学生以及相关领域研究与开发技术人员。

运动体控制系统研究人造运动体，如飞机、船舶、汽车等的一般运动规律以及操纵其运动的控制系统的组成、工作原理和控制方法，是自动控制原理在人造运动体装置及系统中的具体应用。本教材简要地介绍了描述运动体运动规律所需的理论力学、流体力学基础知识，描述运动体运动的坐标系、常用变量及作用于运动体的常见干扰，操纵运动体运动的控制装置及运动状态的测量，空中运动体的纵向控制系统和水面运动体的航向控制系统，以及几类航天器的控制系统。全书共分10章，每章后配有一定数量的习题及思考题。本教材可供自动化专业高年级本科生学习相关专业课或专业选修课使用，也可供控制理论与控制工程学科的研究生作为学习参考。