人工智能
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设备控制技术周永金 主编《设备控制技术》由直流电路、交流电路、变压器与电动机、供电及安全用电、模拟电子电路、数字电子电路、继电一接触控制线路、PLC及其应用、液压与气动传动等9章内容组成。全书内容浅显易懂,取材丰富,适用于高等职业教育院校的工科非电类专业教学,对相关专业的技术人员也具有一定参考价值。 -
时滞系统优化控制项国波 著《时滞系统优化控制》是作者和作者的三位学生,从1992年至2007年间共同研究的成果的总结,也是近10年来作者就本课题在各地讲学的系统总结,初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共6章和一个附录,包括预备知识、纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制、非线性大时滞系统总体满意控制和控制系统的能耗计算。为了让更多的读者看懂,并且乐于应用它去研究实际工程问题,《时滞系统优化控制》主要用经典控制论与Maflab相结合的方法展开讨论,书中引用了大量当前国内外人们关注的实例,并作了比较研究,足以证明时滞优化控制系统的优越性。可供控制工程研究人员、工程技术人员以及高校师生参阅,也可以作为研究生教材和高年级学生选修课本。 -
欧姆龙系列PLC入门与应用实例程周 编著PLC控制作为电气工程技术领域中重要的组成部分,是电气工程技术人员必须掌握的内容。本书强调这项技术的工程性、应用性,对阅读本书的电气工程技术人员在业务上提高一个层次是十分有效的。《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》分别介绍了欧姆龙系列PLC的组成与工作原理、欧姆龙系列PLc的结构与内部器件、欧姆龙系列PLC的指令系统、CPM1A系列PLC的指令系统、PLC应用技术、PLC系统的设计、欧姆龙系列PLC工业控制应用实例、欧姆龙编程器及其使用、欧姆龙PLC的安装与系统接线。本书是作者多年实践和教学的总结,语言通俗易懂,结构清晰、简洁,并配以丰富的图例与表例,使读者学习起来轻松便捷,且能应用于实践,有较强的实用性。《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》可供工矿企业、设计和科研单位的工程技术人员使用,也适合于大专院校以及高级职业教育的有关电气自动化和机电一体化等专业的师生参考,或作为有关专业人员的培训教材。 -
多目标智能优化算法及其应用雷德明,严新平 编著智能优化算法是一类通过模拟某一自然现象或过程而建立起来的优化方法,这类算法包括进化算法、粒子群算法、禁忌搜索、分散搜索、模拟退火、人工免疫系统和蚁群算法等。本书系统地介绍了多目标智能优化算法理论与应用,力图全面地介绍多目标智能优化算法的最新研究进展。全书共分为8章,主要内容包括:多目标进化算法、多目标粒子群算法、其他多目标智能优化算法、人工神经网络优化、交通与物流系统优化、多目标生产调度和电力系统优化及其他。本书内容取材新颖,覆盖面广,系统深入,注重理论联系实际。本书可作为计算机、自动控制、人工智能、管理科学和工业工程等专业的研究生及高年级本科生教材,也可作为从事计算智能、生产调度等研究人员和工程技术人员的参考书。 -
认知神经语言学视野下的句子理解常欣 主编认知神经语言学是一门以有限的大脑神经科学的研究成果为框架,通过分析语言现象来构建理论模式,研究探讨语言和大脑的关系的学科。该学科提出:语言是一个信息系统,是人的认知系统的一部分,而句子理解是语言的基本形式与核心。作为一门语言学与心理学交叉的新兴学科,认知神经语言学有着广阔的发展前景和应用价值。我国的认知神经语言学研究刚刚起步,并且缺乏理论指导,为了促进认知神经学的发展,探讨语言的本质及其与高级认知功能之间的关系,同时为了对语言教学提供指导,本书从两方面对认知神经语言学进行了介绍:第一方面介绍了认知神经语言学的理论、技术及研究范式;第二方面介绍当前认知神经学视野下研究内容的最新研究成果。本书主要介绍语言研究的传统理论及研究范式;认知神经语言学的相关理论及其研究范式,包括ERP、fMRI、MEG等技术的应用;探讨认知神经语言学视野下的研究议题,包括影响语言理解的心理因素和对歧义句、语篇和二语的研究等。对当前认知神经语言学视野下的句子加工范式研究进行了总结,并对未来的研究进行展望。 -
机器人机构自由度分析理论赵景山,冯之敬,褚福磊 著《机器人机构自由度分析理论》系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法,主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法,以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件;通过研究运动链的终端约束与运动,建立机器人末端执行器自由度的分析理论;在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后,提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法;在应用方面,通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设计中的重要意义。《机器人机构自由度分析理论》可作为机械设计与自动化专业的教师、研究生和高年级本科生的教学参考书,也可供相关领域的工程技术人员提高创新设计能力之用。 -
先进控制与在线优化技术及其应用潘立登 编著本书主要介绍了建模技术、软测量技术、先进控制算法和优化算法等理论与技术,这些技术与流程工业有着密切的联系。具体包括已发展起来的数据处理理论——小波分析以及主要建模方法:主元分析法、非线性多元回归法、逐步回归法,以及主元回归、部分最小二乘法等的建模法;得到广泛应用的神经元网络的原理、支持向量机和它们在软测量技术中的应用;近年蓬勃发展的统计过程质量控制、先进的模型PID控制、内模控制、IMC-PID控制、预测控制、模糊控制和遗传算法以及粒子群优化算法与LNJ优化算法和它们在丁业现场在线优化控制中的应用。全书理论联系实际,有很多丁业应用实例。本书适合作为自动化、检测技术以及计算机应用类本科生的选修课教材,硕士生的必修课教材,也可供研究人员和工程技术人员参考。 -
控制仪表及系统刘希民 主编《控制仪表及系统》为适应目前许多高等学校都把“自动化仪表”和“过程控制系统”两门课整合一的教学特点,为更适合大众化教学,在内容安排上只保留了常用的仪表和控制系统,内容叙述上尽量简单易懂,重点突出,从工程实践的角度去分析和解决问题。全书分为两篇,共9章,分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。《控制仪表及系统》除可用作高等院校自动化等专业教材外,亦可作为相关专业科技人员的参考用书。 -
过程控制技术刘玉梅,张丽文 主编《过程控制技术(2版)》主要对工艺类专业所涉及的过程控制系统、过程控制的实施工具、过程控制系统的操作等内容以及一些相关知识进行了较全面的介绍。《过程控制技术(2版)》在前一版教材的基础上对内容进行了适当的增删,删除了目前使用较小的“DDZⅢ型力矩平衡式压力变送器”,增加了“智能差压变送器”及“HART375智能终端”的内容。用应用较为广泛的C3000数字过程控制器代替了PMK可编程序调节器。并将DCS、PLC部分内容进行了更新,符合企业应用实际。《过程控制技术(2版)》为了符合人们学习知识的一般规律,以一张控制流程图为切入点,首先介绍了识图方法,之后阐述了自动检测、自动控制、自动联锁报警等过程控制系统,然后分三章介绍了变量检测及仪表、过程控制仪表及计算机控制系统等过程控制工具,最后是控制系统的应用——典型过程单元的控制方案及控制系统的操作。《过程控制技术(2版)》将实验与实训内容单独列为一章,在这一章不仅安排了与各章节内容相关的实验内容,而且还设置了认识实践、结业实践以及仿真实训和综合实验等内容,突出强调了实践对本门课程的重要性。《过程控制技术(2版)》的每一章都设有学习目标、本意小结和习题与思考题,有利于学生对知识的把握。《过程控制技术(2版)》不仅可作为高职高专石油、化工、轻工、林业、冶金、造纸等相关专业的教材,也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用。 -
过程控制工程及仿真郭阳宽,王正林 编写《过程控制工程及仿真:基于MATLAB/Simulink》以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;综合篇包括典型过程控制系统及仿真。《过程控制工程及仿真:基于MATLAB/Simulink》的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。《过程控制工程及仿真:基于MATLAB/Simulink》可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使用,对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
