人工智能
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运动控制系统贺昱曜 主编本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统;随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外,书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。本书既注重理论基础,又注重工程应用,体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例,给出了其仿真分析、图形或实验数据,具有形象直观、简明易懂的特点。本书可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材,也可供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。 -
传感技术与应用周继明,江世明 等主编《传感技术与应用(第2版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,并纳入高等院校培养应用型人才电子技术类课程规划教材。较详细系统地介绍了电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、热电式、光电式、光栅式、光纤式、辐射式、化学式、生物式、集成式和智能温度传感器,以及数字式传感器的工作原理、测量电路与实践应用,并概要介绍了有关电测的基本知识、传感技术的基本概念与控制测试技术等。不但着重介绍了大量传统、常用的传感器,而且也介绍了一些最近问世的较新型的传感器。此外,书末还附录有关温度计算的热电偶的分度与热电阻的分度特性表,以便于计算温度时查阅。《传感技术与应用(第2版)》共16章,除绪沦与第1、2章外,其他各章均具有相对独立性,以便不同层次、不同专业、不同学时的教学选用。参考课时为48~90课时。《传感技术与应用(第2版)》适合于机电、自动控制、仪器仪表、信息、通信、电气自动化等电类专业,以及航空航天、化工、轻工、环保、铁道运输、交通、机械制造、石油、冶金等各专业作为本(专)科使用,也可供中等专业教师、工程技术人员及相关人员参考。 -
基函数神经网络及应用邹阿金,张雨浓 著《基函数神经网络及应用》是作者10余年来基于函数逼近论与神经生物学的相关知识,在前向神经网络理论与应用方面取得的系列研究成果的总结以及对一些最新进展的介绍和展望。《基函数神经网络及应用》主要内容包括神经元激励函数的选取、正交基函数神经网络的建模、相关学习算法的设计、网络拓扑结构的最优化、正交基函数神经网络的硬件实现及该类神经网络在系统辨识、滤波器设计、非线性预测、信息加密、入侵检测和模型算法控制(MAC)中的应用。最后探讨了任意基函数前向神经网络的建模机理,构造了基函数前向神经网络通用模型,推导出相应的学习算法公式。书中各章既有相关性又具相对独立性,既便于读者总体阅读也便于选择性阅读。相关章节的附录也给出了基于MATLAB的程序代码。《基函数神经网络及应用》适合高等院校信息学科各专业(如人工智能、自动控制、电子信息技术、网络工程、计算机科学、系统工程和软件专业等)的本科生、硕士研究生和博士研究生使用,同时也可供广大IT行业及相关工程行业(如芯片设计与制造、资讯安全和机械电子等)的科技人员、专业人士和感兴趣的数学类学者参考。 -
传感器与自动检测常慧玲 主编《传感器与自动检测》主要介绍了:检测技术的基本知识,工业、生活等领域常用传感器和一些新型传感器的工作原理、基本结构和安装使用方法,检测系统的信号处理和抗干扰技术,传感器的综合应用、综合实训和综合设计等。《传感器与自动检测》以实用性、操作性、创新性为特色,以项目为载体,采用任务驱动的教学方式,突出了各种常用传感器的单项和综合应用内容;同时设置了传感器综合实训和设计项目,以加强对传感器实际应用能力的培养和提高。《传感器与自动检测》可作为高职院校、成人学校及本科院校开办的二级职业技术学院电气自动化、生产过程自动化、应用电子技术、机电一体化、数控技术和计算机控制技术等相关专业的教材,也可供在企业生产一线从事技术、管理、运行等工作的相关技术人员参考使用。 -
西门子工业自动化项目设计实践陈瑞阳,席巍,宋柏青 编著本书从自动化工程项目设计实践出发,介绍了西门子公司的SIMATIC自动化技术,涵盖了S7—300/400控制器、PROFIBUS网络通信和人机界面监控系统组态三大核心技术。在编写形式上,注重理论与生产实际相联系,书中以自动化工程项目设计为依托,按照项目设计的流程,详细阐述了硬件选型与组态、程序设计与调试、网络配置与通信、触摸屏组态与设计以及故障诊断的方法。本书语言简练、通俗易懂,内容由浅入深,循序渐进,使读者能够在很短的时间内轻松入门。为方便读者上机操作,书中附有两张信息丰富的DVD光盘,内容包括SIMATIC组态与编程软件、SIMATIC中文技术手册和多媒体培训课件。本书可作为广大工程技术人员和相关专业的学生学习西门子公司自动化技术的培训教材和实用的参考书。 -
控制系统的故障诊断与故障调节姜斌 等著本书面向故障诊断及容错控制,从理论及实际应用的角度,介绍了故障诊断及容错控制方面最新的理论成果。全书分为6章,包括基本知识介绍的绪论、基于自适应技术的线性系统和非线性系统方法、基于解析分解的方法,以及网络控制系统、混合系统和飞行控制系统的故障诊断与容错控制方法。本书选题为前沿课题,取材均为最新的研究成果,反映了当前故障诊断与容错控制研究的核心内容,以故障估计及主动容错控制为讨论主题,并选取实际应用背景的系统分别进行方法介绍。所有内容均是作者们自己的研究成果,并得到专家、同行的认同和好评。本书主要供有关的科研人员参考使用。 -
模糊双曲正切模型张化光 著《模糊双曲正切模型:建模·控制·应用》系统地研究了模糊双曲正切模型的建模、控制和应用问题。全书共分为14章。第1~3章详尽地阐述了模糊双双曲正切模型的发展和完善的理论建模过程,第4~12章介绍了该模型存非线性系统的多种控制问题中的研究成果,第13章和第14章研究了该模型在滤波、混沌系统等学术前沿领域中的应用。书中介绍了模糊双曲正切模型、广义模糊双曲正切模型、时滞模糊双曲正切模型和模糊随机舣曲正切模型等多种新型模糊模型,所采用的主要教学工具是线性矩阵外不等式(LM1)。《模糊双曲正切模型:建模·控制·应用》的主要特点是性能分析透彻和理论证明严谨,特别是在模糊模型建模、时滞非线性系统控制以及模型在混沌系统中的应用等方面提出了开创性的设计和分析方法。书中的全部内容来源于作者近几十年来的创新性研究成果,新颖实用,研究方法先进,具有重要的理论研究和实际应用价值。《模糊双曲正切模型:建模·控制·应用》适合高等院校中应用数学、物理学、控制科学、计算机科学、信息技术等专业的高年级本科生、研究生和教师使用,同时也可供相关的科技人员作为参考书使用。 -
数据处理方法与技术李永平 著本书根据作者20多年来数据处理的工作经验,结合数据处理的一些基本理论编写而成。本书描述了数据处理系统的基本概念、硬软件环境构成、数据处理方式、数据表示等方面的内容。使用具体的例子描述了数据编码、数据库设计、数据输入、数据编辑、统计与输出的工作流程及实现的一些思想方法和算法。最后为读者提供了一个完整实例的实现方法与技术。本书适合于计算机编程人员、统计专业技术人员及从事数据处理的工作人员阅读。 -
设备控制技术刘冰,韩庆国 主编《设备控制技术》是根据教育部职业教育与成人教育司、教育部职业技术教育中心研究所编写的中等职业学校《数控技术应用专业教学指导方案》中对设备控制技术知识的教学要求,并结合机械及数控专业的特点编写而成的。《设备控制技术》按模块化形式编写,全书共6个模块,主要包括设备控制概论、液压传动、气压传动、电气控制4个基本模块及选学模块和实践教学模块。编者将每个模块的知识分解为不同的项目,每个项目的知识由不同的任务展示给读者,便于理解和记忆。每个项目都配有相应的习题,以提高学生对知识的理解和应用能力。《设备控制技术》可作为中等职业学校数控及机械类专业教材,也可作为相关行业人员设备控制技术知识的自学用书。 -
控制系统仿真冯辉宗 等编著全书共10章,主要内容包括系统仿真的基本概念、分类等基本知识;当前最常用的MATLAB仿真软件包及其在控制系统仿真中的应用,以及Simulink的应用、S函数以及硬件在环仿真系统的开发;连续系统仿真的基本理论和连续系统模型的离散化方法(包括基本原理、适用范围和程序设计实现,数字系统及其他特殊的系统仿真方法);简介离散事件系统的基本概念、建模、仿真方法。本书每章均安排了习题,并给出了以MATLAB语言编写、可直接运行的所有实例仿真源代码,便于学生参考和实践。本书可作为高等学校自动控制、电子工程、通信等电子信息类专业“控制系统仿真”课程的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
