本书针对普适计算对中间件的全新要求，集中突破基于构件的中间件在设计部署和运行阶段如何实现自适应以及面向服务的动态配置正确性验证的方法难点，为普适计算应用提供自适应中间件的理论和方法支持。 全书共分十章，主要内容包括：自适应中间件模型SCUD，SCUD自适应构件分配与组合方法，自适应构件行为等价性与兼容性判定，面向服务的软件动态配置正确性判定，面向服务的软件动态配置平台等。

随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用？主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手的作用。根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。本书编写分工如下：西南科技大学蒋刚编写第1、5章，第9章9．1节、9．2节，并负责全书的统稿工作；成都理工大学龚迪琛编写第2？4章及第9章9．3节；西南科技大学蔡勇编写第6、7章；成都理工大学刘念聪编写第3章；成都理工大学张静编写第8章。由西华大学黎亚元教授担任本书主审。感谢西南科技大学李军、张磊、陈晓东三位研究生在实验仿真等环节所做的颇有开创性的工作。

《现代控制理论与分析（中文版）》将现代控制理论方法与电力工程实践紧密结合，主要介绍了控制系统的状态空间表达式、控制系统状态空间表达式的解、线性系统的能控性与能观性、稳定性与Lyapunov方法、线性定常系统的综合、最优控制等。《现代控制理论与分析（中文版）》既可作为高等学校电气工程与自动化专业学生、教师的教学用书，也可作为从事相关专业技术研究人员的参考用书。

马建文等编著的《遥感数据自动化处理方法与程序设计》介绍作者在发展遥感数据自动化处理技术方面的研究成果。书中通过精心选择作者在遥感数据自动化处理方法开发中的案例，重点突出物理原理与数学机制密切结合关键环节，体现自动化研究水平和质量。这些案例包括多种遥感数据自动配准、特殊目标自动融合识别、遥感邻近效应自动化校正、地震倒塌房屋自动识别、遥感影像中微弱信息自动提取等。《遥感数据自动化处理方法与程序设计》适合从事遥感数据处理技术方法开发与不同遥感应用领域运行服务系统的科技人员参考使用。

《传感器检测技术及应用》介绍了传感器的基本知识、传感器组成与分类、传感器的材料及特性、传感器标定与校准、传感检测技术的作用和发展，重点讲解了位移、力、视觉、触觉、温度、气敏、湿度、光电、智能、生物、微波、超声波、机器人等各种传感器的工作原理与应用方法，对传感器检测的输出信号处理、传感器与微机的接口、传感器网络进行了详细叙述。书中列举了传感器在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等许多方面的应用实例，特别是介绍了传感器在机电一体化系统中的具体应用。《传感器检测技术及应用》介根据工学结合课程的教学安排，还编写了与内容相关的综合实训课题。《传感器检测技术及应用》介共10个项目，每个项目前后均附有知识目标、能力目标及习题。《传感器检测技术及应用》介选材广泛，图文并茂，层次分明，条理清晰，结构合理，重点突出，深入浅出，通俗易懂，通过大量的传感器实例分析和综合实训课题来帮助读者理解传感器的工作原理。《传感器检测技术及应用》介深度适宜，实用性强，可作为高职院校、大专院校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校机电一体化、应用电子技术、自动控制、仪器仪表测量、计算机应用、机械制造、数控加工、模具技术等专业的教学用书，也可作为相关专业培训教材或相关工程技术人员的参考学习用书。

《测试与传感技术》以测试流程为主线，着重介绍测试系统的基本知识，内容主要包括测试系统的组成及基本特性、常用传感器以及一些新型传感器的原理及应用、信号变换与调理、信号分析与处理、现代测试技术以及测试技术在工程中的应用。《测试与传感技术》文字简练，条理清晰，列举大量的实例，避免了繁杂的数学推导，便于教学和自学。《测试与传感技术》可作为机械类、仪器仪表类、机电类等相关专业的教材，也可供高等学校相关专业教师和从事测试技术工作的工程技术人员参考。

随机学习与优化在现代工程、社会、金融问题中具有广泛的应用。《随机学习与优化：基于灵敏度的方法》以一个统一的框架，涵盖了离散事件动态系统的摄动分析、马尔可大决策过程、强化学习、辨识和自适应控制等学习和优化的不同学科；并利用基于性能差分公式的简单方法介绍马尔可夫决策过程理论，通过该方法能求得以长期平均代价为准则的n阶偏差优化策略以及无折扣的Blackwell优化策略。《随机学习与优化：基于灵敏度的方法》还包含有最近发展出来的基于事件的优化方法，它为利用系统的特性来克服或减轻数灾的研究开辟了个新方向。《随机学习与优化：基于灵敏度的方法》强调以样本路径的构造为基础的物理解释，物理上的直观认识可以为完善已有的优化方法提供新思路。为帮助读者理解掌握书中的内容，《随机学习与优化：基于灵敏度的方法》提供了大量的示例和丰富的习题。《随机学习与优化：基于灵敏度的方法》适合作为相关专业的研究生教材，学生可从一门课程中学到原本属于多个不同学科的内容。《随机学习与优化：基于灵敏度的方法》有助于促进学习和优化领域中各学科之间的合作，对该领域的研究人员也大有裨益。

《现代机器人技术：万能机器的制造》一书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展，甄选了10位具有代表性的科学家，并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人：工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到，这些发明界的先锋者正在通过自己的努力，一步步地改变我们所生活的世界，将尖端科技带到人们的日常生活中来。

人工免疫系统是一种新兴的计算智能模型。地理信息系统空间分析中如何应用人工免疫系统模型是本书的主题。梁勤欧编著的《人工免疫系统与GIS空间分析应用》主要以克隆选择算法（CLONALG）及其扩展模型遗传克隆选择算法（CLOGA）、人工免疫网络模型（aiNet）、改进克隆选择算法、局部变换克隆选择算法等为主要研究方法，以GIS空间分析中的定位一分配问题（Location-Allocation）、地理信息预测问题、聚类分析问题、旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP）等为主要应用和实验目标，概略地研究了人工免疫系统在GIS空间分析中应用的理论与方法。《人工免疫系统与GIS空间分析应用》适合于地理学、测绘科学、计算机科学、管理科学、环境科学、土地科学、城市规划等领域从事与地理信息科学相关的研究人员和工程技术人员阅读参考，亦可为这些领域的硕士研究生、博士研究生和高年级本科生在如伺应用人工免疫系统模型等解决自己专业的实际问题方面提供一些帮助。阅读本书需要简单具备一些人工智能计算模型，如神经网络、遗传算法以及地理信息？统等方面的基础知识。

《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。《拟人双臂机器人技术》对冗余度拟人双臂机器人的相关理论、方法以及关键技术问题等做了较为系统深入的论述，不仅包括了对冗余度机器人运动灵活性与可靠性及双臂协调操作运动规划等基础理论和科学问题的阐述，同时加人了冗余度拟人双臂机器人系统的技术发展前沿，如多传感器信息融合技术、智能控制技术、虚拟现实技术、遥操作技术等的实践应用，力求内容上与国内外最新研究成果同步。《拟人双臂机器人技术》可供机械电子工程、控制理论与控制工程、机械设计及理论等相关专业的研究生阅读，也可作为机器人研究及自动化相关方向的科研人员与工程技术人员的参考书。