人工智能
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现代控制理论吴立成 主编《现代控制理论》主要讨论现代控制理论中最核心的内容,包括控制理论的发展概况、状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、李亚普诺夫稳定性、状态反馈与观测器、基于状态反馈的伺服系统设计和二次型最优控制。本书提供所有相关的MATLAB程序及Simulink结构图文件。本书可作为高等院校自动化和机电一体化等专业本科生与大专生,以及非自动化专业硕士研究生(包括工程硕士研究生)的教材,?可作为科技人员的培训与自学教材。 -
自动控制原理张志钢,卢晓 编《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著,为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章,主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规?正方法、离散控制系统和现代控制理论等。本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材,也可作为从事控制领域工作的科研人员作为参考用书。 -
生产过程控制系统的设计与运行维护王斌,邓素萍 主编本教材是江苏省2009年精品教材建设立项教材,以生产过程控制系统的建模、辨识、系统组建、组态、控制方案、运行调试、运行维护为项目设计主线,将传统过程控制技术与集散控制系统技术进行相互贯通,并对传统内容进行了提炼,对典型集散控制系统在生产过程控制系统中的应用以真实的工程实例、严格的岗位技能要求加强了技术应用、技能培养,突出项目化教学、项目化教材的特征。本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例,对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识;以常规单回路和?级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心;以工程应用、培养生产过程控制系统设计、组态、运行与维护的高职高专应用型技能人才为目标设计了六个项目任务。本书可作为高职高专学院的电气自动化、生产过程自动化、机电一体化等专业教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。 -
数字系统设计实验教程屈民军,唐奕 编著本书基于浙江大学电子电气基础课程改革的成果编写而成,通过实例与实验详细介绍数字系统设计的原理与方法。全书共7章,第143章主要讲解FPGA的结构与原理、数字系统的结构化设计方法、设计验证和设计实现;第4~7章以培养综合设计和创新能力为原则,通过精选的28个实验来训练ModelSim、ISE和chipScopePro等专用开发工具的使用,以及各类典型数字单元、接口和系统的设计。 本书内容紧密联系教学与科研生产实践,实验内容强调基础性、实用性、系统性和趣味性,实验环境基于Xilinx公司的XUPVirtex—II Pro开发平台,并提供部分VerilogHDL程序和丰富的教学资源。 本书可作为普通高等院校电子电气相关专业的数字电路与系统实验课教材,也可作为工程技术人员的参考书。 -
感测技术基础张传友,张一 主编《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:感测技术基础(第3版)》将“传感器技术”、“自动检测技术”和“电子测量技术”三门内容联系紧密的课程中的主要内容,有机地整合成一门课程。全书分为四部分,共13章:第1~3章为常见电量测量,内容包括电压电流和功率测量、频率时间和相位测量、电阻电容和电感测量等;第4~8章为传感器原理,内容包括阻抗型传感器、电压型传感器、半导体传感器、数字传感器、新型传感器等;第9~12章为常见非电量电测量,内容包括几何量电测法、机械量电测法、热工量电测法、成分与含量电测法等,第13章为感测新技术简介。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:感测技术基础(第3版)》每一章都有例题、习题及习题解答,还有与本教材配套的大量教学辅导资料,读者可从本课程专用的教学网站免费下载。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:感测技术基础(第3版)》可作为电子信息工程、电气工程及自动化、测控技术与仪器等专业的本科生教材,也可供有关工程技术人员参考或作为自学读物。读者对象:普通高等学校电子信息工程、自动化、测控技术与仪器等专业的本科生,相关专业的研究生,以及有关方向的工程技术人员。 -
人工智能王万森 编著王万森编著的《人工智能》是作者在多年人工智能教学实践和多本人工智能教材编写的基础上,结合国内外人工智能领域的最新进展和我国人工智能教学改革的现状,编写的一本教材。《人工智能》共10章,除第1章人工智能概述外,其余内容可划分为四大部分。第一部分由第2章~第4章组成,包括知识表示、确定性推理和搜索策略;第二部分由第5章、第6章组成,包括计算智能和不确定性推理;第三部分由第7章、第8章组成,包括机器学习和自然语言理解;第四部分由第9章、第10章组成,包括分布智能和新型专家系统。此外,在附录中还给出了人工智能实验说明。《人工智能》可作为高等院校计算机、自动化、智能、通信、电子信息、信息管理及其他相关学科专业的本科生或研究生教材,也可供从事相关领域研究、开发和应用的科技工作者参考。 -
离散事件系统建模仿真及GPSSWorld教程谢毅 等著《离散事件系统建模仿真及GPSSWorld教程》比较详细地介绍了离散事件系统建模仿真的理论方法和GPSSWorld仿真语言,旨在使读者对离散事件系统建模仿真的理论方法和技术有较为深入的理解,并能用GPSSWorld进行建模仿真以解决管理工作中的一些实际问题。本教程分3部分共6章。第一部分包括第1章和第2章,主要介绍了离散事件系统建模仿真的基本概念、理论方法和算法实现;第二部分包括第3章至第5章,重点介绍了GPSSWorld仿真语言,讲解了编写GPSSWorld仿真程序的一些方法和技巧;第三部分即第6章,以作者的科研工作作为应用实例介绍了基于GPSSWorld的工作流建模仿真。本教程可作为高等院校信息管理与信息系统、工业工程、电子商务、物流管理等专业师生的参考教材和教学参考书,也可作为研究生和相关工程技术人员的参考用书。本教程在清华大学出版社的网站上提供了电子课件和所有课后习题的参考答案,可供参考。 -
自动控制原理徐国凯 主编《自动控制原理(第2版)》系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。《自动控制原理(第2版)》共分8章:绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。为了便于读者深入理解《自动控制原理(第2版)》所述的重要概念,每章都列举了一定数量的例题和习题。另外,在每章都加入了matlab的具体应用实例。《自动控制原理(第2版)》的一个重要特点是适合渗透式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文?释,每章末都加入了重点概念和术语的中英文对照表,便于教师在课堂上对学生进行专业词汇的渗透,使学生在学习本课程的同时逐步增加专业词汇量,方便学生更好地阅读外文专业书籍和文献,进而切实提高双语教学水平。《自动控制原理(第2版)》可作为自动化专业本科生的教科书,也可作为其他与控制有关的专业的本科生、研究生以及科技与工程人员的参考书。 -
神经网络与机器学习(加)海金 著神经网络是计算智能和机器学习的重要分支,在诸多领域都取得了很大的成功。在众多神经网络著作中,影响最为广泛的是Simon Haykin的《神经网络原理》(第3版更名为《神经网络与机器学习》)。在本书中,作者结合近年来神经网络和机器学习的最新进展,从理论和实际应用出发,全面、系统地介绍了神经网络的基本模型、方法和技术,并将神经网络和机器学习有机地结合在一起。本书不但注重对数学分析方法和理论的探讨,而且也非常关注神经网络在模式识别、信号处理以及控制系统等实际工程问题的应用。本书的可读性非常强,作者举重若轻地对神经网络的基本模型和主要学习理论进行了深入探讨和分析,通过大量的试验报告、例题和习题来帮助读者更好地学习神经网络。本版在前一版的基础上进行了广泛修订,提供了神经网络和机器学习这两个越来越重要的学科的最新分析。本书特色:1. 基于随机梯度下降的在线学习算法;小规模和大规模学习问题。2. 核方法,包括支持向量机和表达定理。3. 信息论学习模型,包括连接、独立分量分析(ICA)、一致独立分量分析和信息瓶颈。4. 随机动态规划,包括逼近和神经动态规划。5. 逐次状态估计算法,包括卡尔曼和粒子滤波器。6. 利用逐次状态估计算法训练递归神经网络。7. 富有洞察力的面向计算机的试验。 -
无线传感器网络原理与实践陈敏,王擘,李军华 等编著本书结合无线传感器网络的相关理论与工程实践,按照无线传感器网络的不同模块,详细介绍了无线传感器网络的MAC层技术、路由层技术、数据融合、节点定位、安全性、相关的设计工具及典型、有代表性的设计实例。本书不仅介绍了多种具有代表性的算法,而且还给出了一些工程实例,使读者全方位地掌握无线传感器相关技术。 本书可作为从事物联网研究的技术人员以及高等院校电子工程、通信工程、物联网专业和计算机科学与技术等相关专业本科生或研究生?习使用。
