《基于NI Multisim11的PLD\PIC\PLC的仿真设计》主要讲解最新的EDA设计软件NI Multisim11在PID可编程逻辑器件、PIC系列单片机、PLC可编程控制器设计中的应用，分别介绍如何使用仿真平台、具体仿真步骤及过程、汇编及c语言的要点、基本的编程方法、图形化设计的使用、VHDI代码的自动生成方法、梯形图的设计过程、各种接口电路的使用等内容，并给出了大量的仿真实例。《基于NI Multisim11的PLD\PIC\PLC的仿真设计》所有实例均采用仿真软件NI Multisim11进行仿真，使读者真正做到“边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和开发方法。 《基于NI Multisim11的PLD\PIC\PLC的仿真设计》适合通信工程、电子信息、自动化、电气控制等专业的学生学习和进行综合性的设计、试验，同时也适用于从事电子相关行业的人员；特别适合PID可编程逻辑器件、PIC系列单片机、PLC可编程控制器零起点的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职高专及中专院校的单片机课程教学用书。

《半转机构：构成、特性、应用》从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果，必须从转动形式的机构出发，摒弃“摆动”，保留“？对称”。也就是说，适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。《半转机构：构成、特性、应用》提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。《半转机构：构成、特性、应用》总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果，系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径；对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究；介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用。《半转机构：构成、特性、应用》可供对仿生机械有兴趣的读者阅读。

移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景，是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。由于应用环境和任务的复杂性，提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技术是当前机器人学研究的前沿和热点领域。本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分乎坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。本书反映了作者在相关领域的最新研究工作，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。《移动机器人自主控制理论与技术》可作为高等学校与科研院所中从事机器人与智能控制、模式识别等专业领域的研究用书，也可作为自动化、计算机领域其他相关专业师生及科研人员的参考用书。

《MATLAB仿真及电子信息应用》结合电子信息类课程的特点，介绍了matlab语言在电路、信号与系统、数字信号处理、通信原理课程中的应用。全书共8章。前4章是matlab基础部分，主要介绍了matlab语言的开发环境、基本语法、计算功能、编程基本方法和绘图功能；后4章讲述了matlab在电子信息类课程中的应用。其中第5章介绍了matlab在电路分析中的应用；第6章介绍了matlab在信号与系统中的各种分析处理函数，重点介绍matlab在变换域分析中的应用；第7章介绍了matlab在数字信号处理中的应用，重点介绍离散傅里叶变换和数字滤波器；第8章介绍了matlab在通信原理中的应用，说明了如何使用matlab语言实现不同传输系统的建模仿真。《MATLAB仿真及电子信息应用》实例丰富，针对性强，可作为电子信息类专业及其相关专业的本科生和研究生学习专业知识的辅助教材和参考书，也可供相应的工程技术人员参考使用。

《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统（工作站）的构成、操作及编程方法。《弧焊机器人操作与编程》以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯穿于整个理论教学和实践教学的全过程。以项目教学方式，基于工作过程设计教学内容。全书共6个项目，每个项目包括1～2个工作任务，将工业机器人的操作和应用与弧焊机器人的基本结构、基本原理及示教编程方法有机结合，通过任务训练掌握工业机器人及弧焊机器人的基本知识和基本技能。《弧焊机器人操作与编程》可作为高等职业教育及各类成人教育的焊接技术及自动化专业教材或培训用书，也可供相关技术人员参考。

《广义人工生命》是关于广义人工生命研究及应用”的专著，作者们在总结多年来关于广义人工生命的科研、教学和应用工作的基础上，系统阐述了广义人工生命的学科内容、研究方法和实现技术；从广义生命观：（生命源于生物、生命基于物质、生命寓于系统、生命控于信息、生命灵于智能、生命富于情感）出发，按照广义人工生命三大类：（生物人工生命BAL、工程人工生命EAL、生物工程人工生命BEAL），论述了广义人工生命的理论方法、实现技术，人工鱼、软件人、人工脑、人工情感、人工动物、人工植物、人工器官、人工社会、人工生态系统，基于人工生命的智能控制、基于人工生命的智能管理，基于人工生命的人工艺术―人工纹理，广义人工生命模型、软件人群体智能自律协调模型、基于主动性的人工社会模型，经络-神经体液统一观、经络：人体控制系统，广义人工生命仿真试验平台（GAL-Practice）及广义人工生命在复杂系统建模、计算机图形学、智能游戏及动画、数字气田、智能网格、网络安全、智能三维虚拟试衣模特仿真系统等领域中的应用。

《机器人的几何代数模型与控制》以作者的研究成果为依托，讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。全书共分12章。第1章为绪论；第2章对向量空间等基本概念进行回顾；第3—5章为李代数和对偶数环的基本理论，介绍了李代数、对偶数、李括号和对偶内积的几何意义以及他们之间的关系；第6—9章给出了对偶数环上的旋量场在机构运动学中的应用；第10—12章为《机器人的几何代数模型与控制》的应用部分，给出了机器人运动平台的几何不变量检测方法，并进一步与智能算法相结合对机器人的动力学视觉伺服控制进行了探讨。《机器人的几何代数模型与控制》所提出的方法虽然以并联肌器人模型为基础，但也可以应用于串联机器人，而且旋量场在对偶数环上的相关性的研究可以应用到当前较为热门的机构构型综合中。《机器人的几何代数模型与控制》给出的机构学解析解表达形式新颖，为后续的机器人检测控制奠定了基础。最后，《机器人的几何代数模型与控制》还给出了机器人的智能检测和智能控制方法。《机器人的几何代数模型与控制》可作为研究生教材或相关专业本科教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。

基于D-S证据理论、决策理论、模糊理论和传统IF-THEN规则库，杨剑波教授于2006年提出了基于证据推理算法的置信规则库推理方法（beliefrule-baseinferencemethodologyusingtheevidentialreasoningapproach，简称RIMER）。RIMER具有对带有模糊不确定性、概率不确定性以及非线性特征的数据进行建模的能力。RIMER主要包括两方面内容：一是知识的表达；二是知识的推理。其中，知识的表达通过置信规则库（beliefrulebase，简称BRB）系统来实现，而知识的推理则通过证据推理（evidentialreasoning，简称ER）算？实现。BRB系统由一系列置信规则（beliefrule）组成，它本质上是一种专家系统，能够有效利用各种类型的信息，建立输入和输出之间的非线性模型。

《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的c++语方设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

《伺服系统（第2版）》以数控机床伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理等基础上，重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统，还介绍了位置伺服系统的典型实例。《伺服系统（第2版）》在着重基本概念与原理介绍的同时，注意实际应用。《伺服系统（第2版）》可作为机械设计制造及自动化专业（数控技术和机械电子专业方向）应用型本科生的教材和参考书，也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。