《导电塑料位移传感器原理与制造工艺研究》是作者俞志根通过对这几年的研究成果进行整理归纳和总结所得。全书共分5章，第1章主要论述用于位移传感器敏感材料的导电塑料性能、配方及制备工艺，尤其是配方的深入研究取得了较大的突破，形成了一个创新性的、从基础研究到应用研究的较为系统、完整的学术体系。第2、3、4章主要阐述位移传感器的原理、关键零件的结构和工艺材料等内容，包括一个发明专利和一个实用新型专利。第5章论述了这种传感器性能参数的测试方法。本专著的内容还包括一些来自国外导电塑料功能材料的相关研究，体现了一定的学科前沿性。《导电塑料位移传感器原理与制造工艺研究》对从事位移传感器研究和生产的工程技术人员具有一定的指导意义，可作为检测技术、电子信息技术及自动控制技术等专业在校大学生的拓展学习资料，也可作为传感器制造行业工程技术人员的参考资料。

《智能设计与不确定信息处理》旨在进行产品智能设计中的知识处理和不确定性信息处理方法的研究，试图探索出一条对大多数机电产品的智能设计都具有一定适用性的途径。《智能设计与不确定信息处理》讨论了与现代产品设计理论有密切关联性的产品设计过程知识建模方法，提出了新的设计过程模型和设计对象模型，并且综合采用模糊理论、粗糙集理论、DS证据理论、人工神经网络、遗传算法、聚类分析、模式识别等理论与方法讨论了产品的设计、优化、评估、决策方法。同时以低压电器产品及其子类——继电器产品作为具体对象，验证了这些方法的合理性和有效性。

《现代计算机围棋基础》在笔者刘知青、李文峰研究工作的基础上，系统地讨论了现代计算机围棋的主要理论与关键技术，分4个部分依次介绍了计算机围棋的概念与意义、所使用的数学模型与方法、围棋模式知识的获取与使用，以及计算机围棋程序实现的方法与技术。在撰写过程中，笔者力求深入浅出、通俗易懂，同时又不失严谨的学术作风。《现代计算机围棋基础》可以作为计算机科学、人工智能等相关专业的课程教科书或参考书，同时也可以为相关领域的研究人员与广大计算机围棋爱好者提供参考。

《微机检测与控制应用系统设计》从微机测控系统工程应用设计角度出发，着重介绍了传感器技术、微处理器技术、输入输出通道技术、总线接口技术、通信技术、数据存储与转储技术、抗干扰技术等方面的理论及其最新技术发展和工程设计方法，并介绍了大量的软硬件应用实例。《微机检测与控制应用系统设计》全书共分10章，内容包括：测控系统常测参数及测试方法、微机检测与控制系统的微处理器技术、输入通道信号放大技术、通道配置技术、输出通道配置技术、信号隔离技术、电机驱动技术、各种总线接口技术、并行及串行通信技术、数据存储介质与转储技术、微机系统抗干扰设计等。

免疫计算是受自然界的免疫系统灵感启发而来的，该技术可以应用于计算机系统和网络的安全、异常检测、故障诊断和智能控制等领域，其基本思想包括自体／异体检测与识别、未知异体的学习与记忆、自组织系统的自动修复、并行计算与负载平衡、测不准的微观环境与整体的鲁棒性能等。《基于正常模型的人工免疫系统及其应用》重点介绍作者在基于正常模型的人工免疫系统方面的研究成果，特别是按照反向思维方式提出了免疫计算的测不准有限计算模型，研究了人工免疫系统的3层？系结构，分析了人工免疫系统的测不准特征、计算有限性和鲁棒性；提出了人工免疫系统的正常模型，所述正常模型建立在信息空间的时空确定性基础上，这种时空确定性是由物理世界的时空坐标系映射过来的；在正常模型的基础上设计了一系列的免疫算法，实现抗病毒和软件故障诊断的人工免疫系统原型。《基于正常模型的人工免疫系统及其应用》可作为高等院校有关专业高年级学生和研究生的人工智能和人工免疫系统课程教材，可供从事人工智能、人工免疫系统研究与应用的科技工作者学习参考。

本书系统阐述了协调智能调度的研究内容、研究方法和关键实现技术；围绕协调智能论及协调调度两大分类（正常优化最经济协调调度、异常应急响应最及时协调调度），从协调智能调度的理论模型、实现算法，软件体系结构、移动及迁移计算、网络虚拟机器人、协作调度工作流、群体协调建模、协调调度可视化、基于人工生命的进化协调调度等多个角度，系统总结了近年来在该领域的研究工作。本书适合从事智能科学、计算机科学、管理？学、控制科学以及相关领域科学研究和工程应用人员参考，也可作为高等院校和科研院所自动化、计算机、智能科学技术、电子信息、电信工程、应用数学、管理等相关专业的博士生、硕士生、高年级本科生的教学参考书。

《普通高等教育工业设计专业“十二五”规划教材：人机工程与工业设计》在内容上保留了经典的人机工程课程教学章节，同时非常注重创新，纳人新的科研成果和试验性、探索性内容，并配以新颖的图片及极具启发性的课程作业，以体现教材的时代感，激发读者的兴趣，以提高学习者的创新能力。《普通高等教育工业设计专业“十二五”规划教材：人机工程与工业设计》共分8章，主要介绍了发展历史、现状和研究的意义，人体测量的相关概念和应用方法，人体感知觉的相关知识和在工业设计中的应用，人机界面的相关知识和应用方法，作业空间的设计方法和影响因素，人机工程学在设计中的应用方法，环境因素对设计的影响和设计应用的原则，以及人机系统的设计原则和方法。《普通高等教育工业设计专业“十二五”规划教材：人机工程与工业设计》适用于工业设计和产品设计专业的师生作为基础课教材，也可供有兴趣的读者作为参考。

《过程控制系统》是作者在清华大学自动化专业多年教学和科研的总结，是在1993年出版的教材《过程控制》（金以慧主编，清华大学出版社）的基础上重新编写而成的。《过程控制系统》系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理、设计、分析与评价，并深入剖析了两个典型生产过程控制的实例，力图从生产过程特点出发，对控制系统进行综合设计和优选。在此基础上还讨论了过程计算机控制系统，进一步介绍了几？先进控制策略，并增加了诸如间歇过程控制、整厂控制、实时最优化、过程监控等学科前沿的内容，力求反映近年来过程控制的新发展。全书从数学和物理的基本概念着手，阐述过程控制问题的本质和特点，并添加了思考题、自学部分以及自己设计实验等内容，为培养自学能力、创新思维等提供了较大的空间。《过程控制系统》是面向研究型大学本科生的教材，因而更强调理论与实际的结合，培养学生分析问题和解决问题的能力，注重对前沿学科发展的理解和分析。《过程控制系统》可作为高等院校自动控制类和相关专业的教材，并供有关科技人员参？。

《机器人概论》生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，在相关章节介绍了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿生机器人等。并结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。《机器人概论》内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。可使读者（尤其是大学生）初步掌握机器人技术，开阔视野，拓宽思路，并激发他们研究机器人的兴趣。《机器人概论》适合高等院校机械电子工程、自动化专业的本科生作教材使用，也可供从事机电行业的工程技术人员使用或参考。

《检测与控制技术综合实验》内容主要分为两部分：第一部分为检测与控制技术基础部分，该部分简述了计算机测控系统的基本结构，主要传感器的工作原理，输入接口技术，组成计算机测控系统的常用外围部件及基本术语和应用方法；第二部分为检测与控制技术实验部分，其中介绍了《检测与控制技术综合实验》主要实验仪器原理和共计22个教学实验项目。《检测与控制技术综合实验》是为高等院校材料科学与工程相关专业开设检测与控制实验课程而编写的综合实验教程，也可供其他专业师生参考。