《普通高等教育土建学科专业“十一五”规划教材：计算机控制技术》共分7章，主要内容包括：绪论；计算机控制系统的硬件设计技术，包括过程通道和硬件抗干扰技术；数据处理技术，包括数字滤波、标度变换与线性化处理和报警处理等；计算机控制系统的控制算法，包括数字PID算法及其改进；计算机控制系统复杂控制算法，包括串级控制算法、前馈控制算法和史密斯预估控制算法；介绍了网络化测控技术和目前在工业控制和建筑智能化领域广泛采用的LonWorks技术；最后讨论了计算机控制系统设计和实现方面的内容，包括系统设计的原则和方法、系统集成技术等，《普通高等教育土建学科专业“十一五”规划教材：计算机控制技术》并给出了具体工程实例。

《多变量反馈控制——分析与设计》（第2版）以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。第2版涵盖了本领域的最新发展，进行了全面的修订和更新：使用全新的一章介绍线性矩阵不等式（LMIs）的使用，这是第二版的特色；给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果；介绍有关自寻优控制和被控变量选择的最新资料；提供PID控制的简单IMC调整规则；涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略；列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。《多变量反馈控制——分析与设计》（第2版）是本科高年级学生和研究生学习多变量控制课程的优秀教材；对于想了解多变量控制及其局限性，以及如何在实际中使用多变量控制的工程师来说，《多变量反馈控制——分析与设计》（第2版）也是一个极宝贵的工具；而有关控制结构设计的分析方法和资料在新兴的系统生物学领域必将是非常有用的。

《基于储备池的非线性系统预测理论与分析方法》从储备池网络的基本概念出发，重点论述了基于储备池的非线性系统辨识和预测方法，并针对储备池网络的优化算法进行了深入探讨。在此基础上，针对具体的实际问题，给出了多个算例，进而说明储备池网络在非线性系统辨识和预测研究中的应用。《基于储备池的非线性系统预测理论与分析方法》适合学习神经网络、非线性系统建模辨识、混沌时间序列预测等方面的研究生阅读，也适合从事混沌时间序列预测、复杂系统建模与辨识等领域的工程技术人员参考。

赵鹏编著的《机器视觉理论及应用》涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用，体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点，力求具有层次性、系统性、先进性和实用性。《机器视觉理论及应用》的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、基本几何变换、边缘检测及摄像机标定，这4章内容是从事机器视觉研究应该具备的基础知识。第5章与第6章侧重于机器视觉计算领域，涉及了图像融合和视觉模型融合与跟踪这两个热点领域。第7章与第8章侧重于机器视觉精密测量领域，具体讨论了基于视觉的几何量精密测量和运动物体速度精密测量这两个实际工程应用问题。此外，《机器视觉理论及应用》第9章和第10章还介绍了机器视觉在林业工程及农业工程领域的两个典型成功的应用范例。第11章介绍了光笔式3D坐标测量系统及其应用实例。《机器视觉理论及应用》

本书包括的主要内容有：概论、生产过程仪表控制系统的基本原理、计算机系统、设计的基本原则、高炉系统。文后还有附录。本书全面系统地介绍了自动化仪表及计算机控制技术的最新资料。内容全面，通俗易懂。本书可供从事仪表设计、施工、管理人员使用，也可供相关专业人员和大专院校师生使用。

《工业控制计算机典型应用系统编程实践》从工程应用的角度出发，较全面和系统地介绍了工业控制计算机典型应用系统，内容包括：利用pc与plc、pc与pci数据采集卡、pc与usb数据采集模块、pc与can总线模块、pc与单片机、pc与无线数传模块、pc与gsm短信模块、pc与智能仪器及pc与远程i/o模块等组成的控制系统设计。每个实例首先介绍了相关的硬件技术，然后给出具体的测控线路和完整的visualbasic、delphi和kingview程序。为方便读者学习，本书提供超值配套光盘，内容包括所有实例的源程序、程序运行录屏、系统测试录像、软/硬件资源等。《工业控制计算机典型应用系统编程实践》可供各类自动化、计算机应用、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生学习计算机控制技术，也可供计算机控制系统研发的工程技术人员参考。

《神经网络与机器人科研项目申请与实践》分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评议共六部分，每一部分都是由相关的申请报告，进展报告，同行反馈意见和/或结题报告系统化地构成，并整理出具有启发性的总结。值得指出的是，同行评议意见一般都非常中肯，问题指出也非常到位；对同行评议意见的认真分析总结以及对应的申报书改进与完善是非常重要和有益的。

《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程，重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的设计过程，电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程，程序设计过程；同时在每章当中穿插了一些机械、电子、程序方面的基础知识。《竞赛机器人设计与实践》涉及的理论知识并不高深，没有枯燥的数学公式，特别介绍了在设计制作机器人过程中会遇到的各种实际问题，是作者的实践经验总结，实用性较强。《竞赛机器人设计与实践》可作为T科院校师生补充机械电子学、人工智能、计算机控制、机械制造等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的参考资料，对欲参加机器人大赛、电子设计大赛等比赛的读者也有很高的参考价值。

智能传感器技术是一门正在蓬勃发展的涉及多学科的现代传感器技术。《智能传感器原理、设计与应用》除了全面介绍智能传感器（系统）的概念、构成方式及功能，还详细阐述了智能传感器常用典型智能算法和实现智能化的方法，对新型的模糊传感器、网络传感器、微传感器、虚拟传感器、软传感器、仿生传感器、嵌入式传感器、分布式传感器及阵列式传感器等几种智能传感器的工作原理和构成做了详细介绍，对每一种智能传感器都列举了设计和应用的实例。本书内容丰富、新颖，反映了该领域前沿的最新技术，既具有先进性又具有实用性；文字简洁、深入浅出，便于自学。本书可作为高等院校研究生教材，也可作为从事科学研究、工程实验的科研工作者及工程技术人员的参考书。

《自动线控制技术》采用项目驱动式的学习情境模式，以自动线控制系统的设计、安装、运行、调试、维护和监控为主线，介绍了自动线传送带控制、自动线机械手控制、产品分拣入库自动线控制、产品物流装配自动线控制等内容。 《自动线控制技术》可作为高等职业院校、本科院校、成人教育机构等机电、自动化以及相关专业教材，也可作为相关技术人员参考用书。