人工智能
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先进非线性控制理论及其应用王久和 编著《先进非线性控制理论及其应用》论述了反馈线性化、无源控制理论和自抗扰技术及其在电能质量控制、新能源、电能变换器中的应用。《先进非线性控制理论及其应用》分为4章;第1章介绍数学预备知识;第2章阐述状态反馈线性化、输入/输出反馈线性化、零动态设计及其在电能质量控制、新能源中的应用;第3章首先介绍无源控制理论的基本概念,随后介绍欧拉-拉格朗日、哈密顿系统的方程及无源控制器设计方法,最后给出无源控制理论在电能质量控制、新能源及电能变换器中的应用;第4章论述自抗扰技术及其在电能变换器和电能质量控制中的应用。《先进非线性控制理论及其应用》可供高等院校自动化及相关专业的研究生、教师参考,亦可供从事非线性控制理论、电力电子及电力传动的科研和工程技术人员参考。 -
自动线安装与调试盛靖琪,陈永平 主编《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材:自动线安装与调试》以先进制造行业广泛应用的生产自动线为研究对象,综合了机械、电子、控制、计算机、传感检测等机电一体化先进技术,内容丰富、图文并茂,具有很强的针对性和实用性。全书由8个工作项目组成,分别为自动线的认识、供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、搬运单元的安装与调试、人机界面的应用以及自动线安装与调试的综合应用。《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材:自动线安装与调试》可作为高职高专自动化类、机电类专业相关课程的教材,也可作为其他相近专业教学用书和教师教辅用书,还可作为制造行业从业人员的培训教材和参考书。 -
自动生产线的拆装与调试童泽 主编《自动生产线的拆装与调试》是结合国家自动化实训基地建设经验,以工学结合为特点,服务于高职机电类职业能力培养的理实一体化的综合教材。本书以天煌教仪公司的MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统(八站)为基础,共分为九个模块,主要内容分别为:上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、变频传送单元、安装单元、安装搬运单元和分类单元及主控单元。控制系统选用西门子PLC进行控制,每站各有一套PLC控制系统独立控制,具有较好的柔性,在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站直至八站连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。每部分的知识都以具体的任务为载体,并分解为若干个分任务循序渐进。本书编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”的原则,力求深入浅出、图文并茂,达到方便实际教学同时提高学生学习兴趣以及易学、易懂、易上手的目的。 -
新型传感技术及应用樊尚春,刘广玉 编著《新型传感技术及应用(第2版)》为普通高等教育“十一五”国冢级规划教材。《新型传感技术及应用(第2版)》结合国际上传感技术及应用方面的最新发展趋势.就传感技术的共性基础司题与几种有代表性的传感器进行了深入系统地讨论。在传感技术的共性基础问题中,介绍了传感技术涉及的先进材料、制造工艺、传感器建模;在有代表性的传感器中,介绍了硅电容式集成传感器、谐振式传感器、声表面波式传感器、薄膜式传感器与磁传感器。在介绍每一种传感器时,既重视理论分析,又结合实际应用,以便于读者掌握。《新型传感技术及应用(第2版)》的每章后都配有思考题与习题。《新型传感技术及应用(第2版)》可作为仪器科学与技术、控制科学与工程、机械工程等学科专业硕士研究生的教材,也可供相关学科专业的师生和有关工程技术人员参考。 -
机器人足球仿真方宝富,王浩 编著机器人足球技术的研究涉及非常广泛的领域,吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是,机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣,通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。《机器人足球仿真》结合目前的机器人足球技术发展和设计方案,就个体足球机器人的功能模块及模块结构,软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。希望《机器人足球仿真》可以能够为广大的学生和机器人爱好者设计仿真足球机器人时提供一些有益的帮助。本书由方宝富负责统稿。 -
人脸感知王国胤,龚勋 著《人脸感知(从二维到三维)》围绕人脸这一研究对象,从计算机图像认知的角度,对二维人脸图像分析和三维人脸建模进行全面介绍,内容包括:人脸检测及特征点标定,人脸轮廓定位,三维人脸建模完整方案(包括人脸形状知识库的建立、人脸统计模型、基于特征点的形变算法、人脸建模具体方案、纹理映射),光照分析及姿态估计。最后,本书对一些经典算法以附录的形式加以详述,并提供源代码,以利于读者理解并尽快上手应用。《人脸感知(从二维到三维)》可作为信息处理、计算机、人工智能、模式识别、认知心理学等有关专业的高年级本科生、硕士生和博士生的学习参考用书,也可供以上领域的研究工作者参考。本书由王国胤博士和龚勋博士著。 -
岩石上的梦想玫琅,紫瑄 著马丁·路德·金,美国华盛顿国家广场唯一纪念的普通公民,以《我有一个梦想》的演讲闻名于世。中国雕塑家雷宜锌为他塑造的巨型石像将永久矗立在潮汐湖畔,林肯纪念堂与杰斐逊纪念堂之间。是何种魅力使“中国雷”从全世界雕塑家中脱颖而出?是何种机缘让他书写中美文化交流的新篇章?他又遭遇了何种争议和磨难?梦寐以求的机遇,舆论争执的炮火,跨越国界的友谊,历尽艰辛的成功。一件艺术的杰作,一个划时代的工程,一番曲折的故事,充满人生戏剧,属于这个多姿多彩的时代。 -
自动检测与传感技术王秋菊 主编《自动检测与传感技术:项目教程》主要介绍了检测技术的一般概念、测量方法、误差分析,以及在工业、科研、生产、生活等领域中常用传感器的基本概念、基本结构及工作原理;书中大量列举了家用电器中的传感器应用(贴近生活),还集中列举了检测技术在工业生产中应用的实例;在取材上,注意理论性、实用性和先进性的有机结合,应用实例贯穿于各章节,以突出基本技能的培养。为了增强实践性,在每个任务中都设有典型传感器的实训,可操作性强,易于实施。本书采用模块化教学模式,以项目教学法为载体,遵循“做中教、做中学、做中练、做中考”的基本教学思路,实现完整、系统的教学设计以提高学生的操作技能和综合应用能力。 -
人工智能技术及应用张清华 主编《普通高等教育“十二五”规划教材:人工智能技术及应用》通过精心组织和安排,共六章内容:第1章为绪论,第2章为模糊逻辑和专家系统,第3章为人工神经网络,第4章为遗传算法,第5章为人工免疫系统,第6章为人工智能的研究现状和发展趋势。每章前面都有知识结构,目标要求,并依据教学特点精心编排,方便读者根据自己的需要进行选择;每章后面都有小结,并给出了习题,帮助读者巩固本章所学知识。《普通高等教育“十二五”规划教材:人工智能技术及应用》作为高等学校IT类专业的教材,内容丰富,通俗易懂,便于自学。 -
不完全信息系统及粗糙集理论本社 编暂缺简介...
