人工智能
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测控系统与集成技术王先培 主编《测控系统与集成技术》共9章,其中,第1章为概论,介绍测控系统的组成结构、发展历史与类别划分,以及系统集成技术研究的主要内容。第2章为测控系统的操作系统,介绍操作系统的基本知识点,以及基于系统集成的典型操作系统Linux的相关概念。第3章为测控系统通信,介绍数据通信的基本概念、原理和方法等。第4章为测控系统集成,介绍测控一体化集成技术,以及程序设计语言和数据库设计相关的知识。第5章为智能仪器,介绍智能仪器的结构组成、性能特点、数据采集、软件设计基础,以及有关个人仪器的技术、方法和实例。第6章为虚拟仪器与网络化虚拟仪器,主要介绍虚拟仪器的工作原理与结构体系,网络化虚拟仪器的基本概念,以及基于VXI和PXI两种总线技术的虚拟仪器概念。第7章为过程控制系统,主要介绍过程控制系统的基本结构与数学模型,过程控制仪表的基础知识,以及前馈控制系统和集散控制系统的设计方法。第8章为测控系统设计方法,从工程设计角度,分析测控系统设计的原则、步骤和常用方法,并辅以实例说明这些设计方法在实际开发中的意义。第9章为测控系统性能分析,详细介绍测控系统的性能指标,包括精度、可靠性、安全性和实时性,以及这些指标在系统分析、设计中的指导作用。 -
无线传感器网络原理与应用姚向华 等编著《无线传感器网络原理与应用》介绍如何通过现有的研究成果和开发工具,构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括:无线传感器网络协议栈,IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议,以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用,开发无线传感器网络所需要的软/硬件工具,以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节,对于读者理解无线传感器网络的原理及应用具有直观而现实的意义。 -
无线传感器网络与监测应用李岳衡 等著《无线传感器网络与监测应用》系统分析和阐述了面向大规模水情监测这一具体应用背景下无线传感器网络的有关概念、原理和方法,并针对水情监测数据融合中的流量软测量与错误数据校正,以及动目标协作跟踪等具体应用进行了深入的介绍和讨论。全书共分为5章,包括基于无线传感器网络信息获取和监测应用的发展特点与趋势;面向水情监测无线传感器网络拓扑结构规划和路由算法设计;mac层低功耗低时延网络协议调度;基于bp和rbf人工神经网络水情监测wsn汇聚节点信息融合和可重构硬件设计与研究;以及基于粒子滤波目标跟踪预测和跟踪节点管理的无线传感器网络协作目标跟踪等。《无线传感器网络与监测应用》可作为电子信息工程、工业自动化、计算机应用、仪器科学与技术等相关专业的研究生、高年级本科生以及科研人员、工程技术人员的参考书。 -
转型中的企业云服务(美)常 等著,李连 等译《转型中的企业云服务》从软件、平台、基础设施、管理和安全等多方面、多层次、多维度地对企业云服务转型进行了广泛、深入地探讨,为企业策略和执行指导总结了一组清晰的方法,兼顾了基础和应用、当前现状和长期发展趋势等诸多方面。全书共分为10章,内容包括企业服务和云资源概述、云服务商业模式和市场分析、云服务架构及相关标准、企业云服务面临的挑战、网络服务管理、基于跨域政策的管理、构建和配置企业云服务、服务监控和质量保证、企业云服务的安全性、企业云服务的应用和转型、名词术语等。《转型中的企业云服务》内容新颖,理论联系实际,具有较高的学术水平和应用价值,可作为it领域和管理领域的科研技术人员、管理人员、研究生的学习参考书。 -
FEKO 5.4实例教程范丽思,崔耀中 编著feko是基于矩量法分析各种电磁辐射、散射、emc等问题的三维高频电磁仿真软件。本书共分6章,第1章对fkeo的主要数值算法及其并行计算原理进行介绍;第2章介绍feko的三种界面即cadfeko、editfeko、postfeko的各自功能及基本操作;第3章介绍feko在天线设计方面的实例;第4章介绍feko的优化功能;第5章介绍feko时域分析实例;第6章介绍matlab调用feko的运算实例。《feko5.4实例教程》可作为各高校工科相关专业本科生和研究生自学教材,也可作为从事电磁场数值计算研究人员的参考工具书。 -
轮式自主移动机器人曹其新,张蕾 编著《轮式自主移动机器人》围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题,介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用,提出机器人各功能模块的技术和实现方法,并介绍移动机器入学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航,以及机器人图形化编程控制系统。《轮式自主移动机器人》总结作者几年来在机器人方面的科研和教学工作,较系统地把轮式自主移动机器人所涉及的关键技术集合成一个整体,既适合各高等院校自动化、机器入学等专业的本科生,也适合从事移动机器人和服务机器人的研究、开发和应用的科技人员参考。 -
两轮自平衡机器人的研究与设计阮晓钢 等著《“十一五”国家重点图书出版规划项目·21世纪先进制造技术丛书:两轮自平衡机器人的研究与设计》讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景,描述了一种腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统,包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。特别地,《“十一五”国家重点图书出版规划项目·21世纪先进制造技术丛书:两轮自平衡机器人的研究与设计》构建了柔性两轮直立式机器人仿生的姿态“感觉一运动”系统,使其具有仿生的操作条件反射行为,能自主学习平衡技能,像人和动物一样,通过操作条件反射式的学习,渐进地形成、发展和完善其运动平衡控制技能。本书可供从事机器人学和自动控制学科的科技工作者学习或参考,也可作为本科高年级学生或研究生的教材或参考书籍。 -
人工智能与专家系统刘白林 主编《普通高等院校“十二五”规划教材:人工智能与专家系统》比较全面地介绍了人工智能的原理及应用,全书共分9章内容,分别介绍了AI基本概念及其发展状况、AI数学基础、知识表示方法、确定性推理方法、不确定推理、状态空间搜索、机器学习、专家系统、神经网络。每章给出了一定量的例题和习题,供学生练习使用。各章对原理的叙述力求概念清晰、表达准确,突出理论联系实际,富有启发性,易于理解。本书可作为高等院校计算机、智能科学、自动化、电子、通信和管理等专业研究生和高年级本科生的教材和参考书。本书内容对从事人工智能、专家系统、机器学习等相关领域研究的科技人员具有良好的参考价值。 -
化学与生物传感器赵常志 等编著本书基于编者多年教学和科研的成果,结合近年来化学与生物传感器的发展和应用,比较系统地阐述了化学与生物传感器的基本原理、构造及应用。全书共9章,包括绪论、化学与生物传感器中的换能器、敏感膜和敏感元件的制备技术、电化学传感器、电化学生物传感器、光化学与生物传感器、其他化学与生物传感器、化学与生物传感器的应用、化学与生物传感器的未来。本书内容丰富,编排新颖,特别适合于教学和培训使用。本书可供高等学校化学、应用化学、生物化学、环境化学以及相关专业本科生和研究生使用,还可供化学化工、生物技术、医疗卫生、药检质检、环境监测等部门的科研人员和分析检验人员参考。 -
2-D奇异系统理论邹云,王为群,徐胜元 著《2-D奇异系统理论》结合作者多年的研究工作,系统地总结了2-D奇异系统的基本理论、研究方法和近年来所取得的主要研究成果,引导读者进入该领域的研究前沿。本书包括2-D奇异系统的状态响应公式和跳越模分析、稳定性概念与基本理论、能稳性理论和特征多项式配置、局部能达性与局部能观性的基本概念和理论、观测器与补偿器设计、H∞控制与滤波,以及最优控制与Kalman滤波等内容。本书可作为高等院校自动控制、应用数学以及信号处理等专业的研究生教学参考书,也可供从事控制理论、信息处理、模式识别及其应用的科技工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生等参考。
