人工智能
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传感器原理及应用于彤 主编《机械工业出版社精品教材:传感器原理及应用(项目式教学)(第2版)》系统地讲解了传感器及其应用的基本知识,全面介绍了工业及其他领域使用的各类传感器,包括检测温度湿度、压力、液位流量、位置位移等物理量的传感器件。本书在内容选取和编写体例上进行深度改革,立足于技能培训,以工业生产中的检测任务为主线,采用项目式教学形式编写。为突出应用,本书采用大量实训指导材料和测控电路小制作作为素材,以实训或动手制作的形式编写,便于实践教学指导和学生实训。本书分为八个项目,分别是:认识传感器、温度及环境量的检测、力和压力的检测、液位和流量的检测、位置检测、位移检测、新型传感器应用、传感器的综合应用。本书内容丰富新颖、适应性强、循序渐进;使用了大量实物照片和插图,增强了教材的直观性和真实感,便于读者学习和实践;每个项目都设有技能与知识要点、学习目标、项目小结和思考练习与作业,方便教学和学生自修。本书可作为高职高专及中等职业学校机电类、电气类及相关专业的教材,也适用于有关专业职业培训或成人教育,还可供有关专业工程技术人员参考。 -
贝叶斯网络在智能信息处理中的应用肖秦琨,高嵩 著贝叶斯网络是人工智能中处理不确定性问题的建模与分析工具,其历史虽仅有十几年,但相关理论发展迅速,在诸多领域的应用中成绩斐然。本书介绍了贝叶斯网络的相关理论及应用,并收入了作者发表的多篇论文。全书共分为两大部分11章。第一部分包括第1章至第5章。第1章概述了贝叶斯网络的产生与发展,基本操作及表达。第2章为本书的静态网络的理论基础部分。第3章至第5章是静态网络理论在多媒体检索中的应用部分。第二部分是动态贝叶斯网络理论及应用部分,包括第6章至11章。第6章由浅人深引出动态贝叶斯网络的基本概念及研究方向。第7章在第6章基础上,详细讨论了三类动态贝叶斯网络的推理。第8章从静态网络结构度量机制人手,讨论并推导出动态贝叶斯网络结构用于网络结构度量的贝叶斯信息度量及贝叶斯狄里克莱度量机制。第9章刻画了基于贝叶斯狄里克莱度量体制的平稳动态系统动态贝叶斯网络结构学习模型设计。第10章在动态贝叶斯网络推理及结构学习的理论基础上,将其用于自主优化及动态数据挖掘。第11章讨论了无人机路径规划及基于动态贝叶斯网络的智能自主应用。最后在本书的附录中,给出了与动态贝叶斯网络结构度量相关定理、性质的证明,为读者进一步研究和学习动态贝叶斯网络提供参考。《贝叶斯网络在智能信息处理中的应用》内容新颖,选材广泛,突出实现与应用,适用于从事智能信息处理与优化研究工作的工程技术人员及研究生阅读、参考,也可作为高等院校有关专业的教学参考书。 -
无穷维线性系统控制理论郭宝珠,柴树根 著《当代杰出青年科学文库:无穷维线性系统控制理论》基本上是自洽的。第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展,特别是适定、正则系统的抽象理论。也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程,主要是在几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录中列出了本书所需的有穷维系统控制、泛函分析、黎曼几何的基本知识,有利于初学者入门。《当代杰出青年科学文库:无穷维线性系统控制理论》可以作为从事分布参数控制理论研究人员的参考书以及具有初步泛函分析、偏微分方程基础的研究生的教科书。 -
虚拟实验室技术蒋耘晨 编著《虚拟实验室技术》是在总结作者多年研究成果的基础上,进一步系统化、规范化而成的。全书有9章,共分为三大部分:虚拟实验室概述(1~2章)、虚拟实验室相关技术(3~6章)和虚拟实验室平台的构建(7~9章)。第1章阐述了虚拟实验室的概念,并介绍了其分类、研究现状和建设意义;第2章从体系架构和系统结构上对虚拟实验室的架构进行了分析说明;第3章简要介绍了建设虚拟实验室的关键技术,包括网络通信技术、数据库技术、后台编程技术和建模技术;第4章详细介绍了数据库技术的现状,重点介绍了SQL语言;第5章对后台技术中的JaVa语言进行了介绍,包括JaVa语言的基本语法和编程技术;第6章介绍了后台技术的另一个重点编程技术JavaScript语言;第7章介绍了一种利用ExtJs搭建的基于互联网的仿真平台,并给出了构建技术和方法;第8章介绍了几个作者亲自参与过的虚拟实验室具体实例;最后,在第9章对虚拟实验室进行了总结和展望。 -
码垛机器人机械结构与控制系统设计李金泉,杨向东,付铁 编著李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型;随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核;最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。《码垛机器人机械结构与控制系统设计》的读者对象:从事机器人研究与技术开发的工程技术人员,有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。 -
机电系统计算机控制及辅助设计赵俊生 主编《机电系统计算机控制及辅助设计》对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面的介绍,内容主要包括:机电系统计算机控制的一般概念、分类和组成,机电系统的建模方法,信号采样与保持,采样控制理论,计算机离散控制系统的性能指标描述,数字PID控制算法,数字控制器的模拟化设计及离散化设计方法,基于现代控制理论的离散状态空间设计方法,基于MATLAB的机电控制系统计算机辅助分析与设计,以及控制系统特性的仿真分析。 -
光纤光栅传感原理及应用吴朝霞,吴飞 著《光纤光栅传感原理及应用》从光纤光栅传感特性出发,全面系统地介绍了测量各种物理量的光纤光栅传感器及其网络化技术,主要包括:光纤光栅的写入技术及封装工艺;基于模式耦合理论的光纤光栅特性分析及实验研究;新型光纤光栅传感器结构设计;光纤光栅传感网络复用技术;光纤光栅传感器网络解调技术;多种优化算法在光纤光栅谱型分析中的应用;光纤光栅传感网络工程实例及典型应用。 -
反馈控制系统(美)菲利普斯 著《反馈控制系统(第5版)(英文版)》以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和主要性能指标、线性时不变系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析与设计、控制系统的极点配置、状态观测器设计、能控性和能观性、采样控制系统的分析与设计、非线性系统分析的描述函数法和相平面法等。《反馈控制系统(第5版)(英文版)》可作为高等院校从事自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化的工程技术人员等相关专业高年级本科生、研究生教材,也可供从事自动控制的研究人员、工程科技人员参考。 -
高频磁性器件(美)卡齐梅尔恰克 著,钟智勇 等译《国外电子与通信教材系列:高频磁性器件》是高频功率磁性器件领域的一本教材。全书共11章,首先完整介绍了磁性器件的基本概念与原理,然后详细介绍了高频时出现的趋肤效应与邻近效应,以及两效应对高频磁性器件的绕组和磁芯损耗的影响,最后采用案例学习方式,介绍了用面积积法和几何系数法设计变压器和电感器的实际设计范例、过程,在此过程中,注意采用学生易于理解的分析方式对实例进行以概念为主导的解释。本书可作为电子工程专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为功率电子和射频功率放大器领域工程师的参考书籍。 -
传感器技术及应用张彪 主编传感器技术是现代新技术革命和信息社会的重要基础,是自动检测和自动控制技术不可缺少的重要组成部分。近两年,随着物联网技术的发展,传感器的应用越来越广。 本书讲述了工业中常用传感器的工作原理、结构及应用实例。同时为了满足高等职业教育的需要,本书在讲解基本理论知识的同时,侧重于常用传感器的应用实例,突出了高职教材的实用性。 全书共有l0章内容:第1章讲述了传感器技术的基础知识、介绍了传感器技术领域较新的无线传感器网络技术及传感器的发展趋势。第2~8章系统介绍了电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、热电式等传感器的工作原理、基本结构、测量电路和大量的应用实例。第9章介绍了几类较新型的传感器,包括生物传感器、机器人传感器和微波传感器。第l0章介绍了传感器输出信号的特点、信号的检测与处理以及与微控制器的接口。本书的主要特点:1)根据高职学生的特点,合理安排理论知识与实践知识的比例,注重高职教材的实用性; 2)符合学生的学习特点及认知规律,对基本理论知识的讲解清晰简洁,同时注重相关技术在生产实际中的应用; 3)内容丰富,针对通信、电子专业的就业需求,讲述了工业中常用传感器的工作原理、结构及应用实例,并紧随经济与技术的发展,将传感器新技术引入教材; 本书既可以作为通信技术专业、应用电子技术专业以及机电一体化、自动化等相关专业高职高专学生的教材,也可以作为相关专业工程技术人员的参考书。
