本书全面总结了上海大学强队的十年友展历程，自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛，惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程，可持续机制形成，机器人创新实践类系列课程的创设，学生的收获与自强队的成果，媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献。

《ZigBee无线传感器网络设计与实现》面向立志于进行ZigBee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了ZigBee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。《ZigBee无线传感器网络设计与实现》针对ZigBee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从ZigBee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了ZigBee协议栈的开发过程以及注意的问题，同时给出了部分开发经验和技巧供读者参考。本书可供从事无线传感器网络开发与应用的人员学习使用，也可作为高等院校电子、通信、自动控制等专业的学习用书。

《计算机监控系统的设计与调试：组态控制技术（第2版）》对2003年版原《组态控制技术》教材作了较大修改。原书采用的项目化教学、做中学，从具体到一般的思想与当前正在进行的职业教育教学改革思想不谋而合。《计算机监控系统的设计与调试：组态控制技术（第2版）》在保留原有特色的基础上，重点加强了系统硬件设计与调试内容，工学结合的意图更加突出，项目内容更加完整，同时也删除了原书中略显重复的部分内容。《计算机监控系统的设计与调试：组态控制技术（第2版）》分为2个部分：第1部分——计算机监控技术学习项目，通过机械手监控系统等5个具体项目的实施，展现采用计算机监控系统的硬件设计、软件设计与调试的具体方法。包括计算机监控系统的方案设计：工控机、传感器变送器和接口设备的选型；系统方框图和电路原理图的绘制；组态监控软件的制作；系统软硬件调试等内容。接口设备涉及PLC、I/O板卡、I/O模块等主流技术；组态软件选用MCGS和组态王。第2部分则给出了14个训练任务，供学生进行独立设计与调试训练。《计算机监控系统的设计与调试：组态控制技术（第2版）》可作为自动化、机电、电子、化工、电力、能源、冶金等专业的相关课程教材。各专业可根据学时和专业要求在众多实训项目中进行选择教学。

在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和伺服电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要因素。《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》从机械、运动理论入手，分析了组成机器的各种常用部件的传动特性，力和力矩，惯量计算方法。阐述了满足机器性能后的电机稳定工作规则及最佳配置规则，并以案例方式示教了采用手工计算选型和软件选型的方法。《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》对机器及机械结构设计的工程师有很好的参考作用，对从事运动控制产品应用和销售的工程师也有很好的指导作用，也可作为机电一体化专业大学生或研究生的教学参考书。

《PLC控制的自动化系统：仿真与实现》对plc控制的自动化系统的各个组成部分进行了全面介绍，内容包括自动化系统中的电动机、变频器、传感器的工作原理与使用方法；基本气动元件的原理结构、气动控制系统的组成及设计方法；西门子s7-200 plc的工作原理、基本指令和利用顺序功能图的编程方法；自动化设计软件automation studio的主要功能和使用方法，并给出了多个仿真设计实例；最后，以yl-239型小型自动化生产线为平台给出了具体的系统应用实例，详细介绍了plc控制的自动化系统的硬件组成和plc程序的结构。本书面向plc的工程应用与实际操作，内容力求接近实际。结合设备讲解操作和编程方法，使读者能够快速掌握plc的编程方法以及自动化系统的设计与操作技能。《PLC控制的自动化系统：仿真与实现》可以作为大专院校工科专业的工业自动化相关专业、职业学校机电一体化专业电工学课程的参考教材，也可以作为工程技术人员的培训教材。

本书针对供应链及其逆向渠道运作中的不确定性问题，综述了供应链运作中的鲁棒性问题。以传统意义上的正向供应链和包括回收、再制造等运作在内的闭环供应链为研究对象，考虑了供应链运作中的不确定性，讨论了供应链鲁棒建模与策略问题。特别地，本书研究了不确定条件下的静态和动态两类供应链系统的鲁棒优化与控制策略。针对静态供应链系统，着重讨论了需求不确定条件下，基于不同鲁棒性定义的供应链和闭环供应链鲁棒运作策略；针对动态供应链系统，考虑了内部运作和外部扰动等不确定因素，讨论了不确定条件下实现供应链及其逆向渠道动态系统鲁棒性运行的鲁棒控制策略。最后，本书评论和展望了供应链鲁棒性问题研究的进一步工作。本书适合于各企事业单位生产运作管理人员及管理科学与工程、工商管理、系统工程等相关专业的高年级本科生和研究生阅读参考。本书由邱若臻著。

作为一门高新实用技术，虚拟现实技术集成了计算机图形学、计算机仿真、人机接口、多媒体、传感器与测量技术等众多学科技术，在工程、军事、航空航天、建筑、医疗、培训、旅游和广告等多个领域得到了日益广泛的应用。其中，虚拟设计和虚拟制造技术在工程领域发挥着重要的作用。虚拟现实技术的实践性很强。《西南交通大学323实验室工程系列教材：虚拟设计系统》结合编者的研究工作，系统地讲解了虚拟设计中的多种人机交互方式，介绍了多个自主研制开发的典型应用系统，内容新颖，深入浅出，实用性强。主要内容包括：概述、虚拟设计系统的常用工具软件、多通道人机交互与基于数据手套的手势识别、基于三维立体鼠标的虚拟设计与装配、Web环境下产品的实时交互虚拟定制、主动式与被动式三维立体显示系统、语音识别技术与虚拟装配、基于立体显示技术的多参数耦合滑动轴承虚拟实验等。

《高等院校精品课程系列教材：自动控制原理学习辅导与习题解答》是潘丰、徐颖秦主编《自动控制原理》的配套教材，内容包括学习辅导和习题解答。本书全面系统地总结了经典控制理论的基本内容，难点、重点、基本知识点以及典型例题精解，对《自动控制原理》中的全部习题给出了详细解答。通过典型例题的精解和习题详解，能使学生快速掌握自动控制原理的学习要点和精髓，掌握解题方法，提高学习效果。本书取材广泛，重点突出，题目典型多样，可作为电气信息类各相关专业的学生学习自动控制原理课程及考研复习的参考资料。

《电子技术与技能实训丛书：传感技术基础与技能实训（修订版）》结合国家职业技能鉴定的考核标准和社会就业的实际需求，在对原版图书修订中，将整体构架和内容设置进行了全新编排。以普及传感器基础知识、指导应用传感器为主线，将传感技术基础划分成8个模块，即：温度传感器、光电传感器、磁敏传感器、压力传感器、声电传感器、气电传感器和感烟传感器、介质传感器，以及其他类型传感器的原理特点与技能实训。《电子技术与技能实训丛书：传感技术基础与技能实训（修订版）》注重知识性、系统性、操作性的结合，讲解传感器的结构特点、功能原理与技能实训。使读者熟悉和了解传感器，为今后的产品设计和安装打下基础。内容简明实用，通俗易懂，能使读者结合实际即学即用。为了检验学习情况，每章均有习题，书后附有习题参考答案。

《基于网络QoS的控制系统分析与综合》系统地介绍作者和国内外学者在基于网络QoS的控制系统分析与综合方面的研究成果。全书共7章，内容涉及网络控制系统的国内外研究现状，控制理论、图论和区间系统的相关理沦知识，基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析，基于网络QoS的控制系统建模、分析与控制，以及基于网络QoS的控制系统分析与控制的图论方法。《基于网络QoS的控制系统分析与综合》主要读者对象为高等院校和科研院所从事网络控制系统研究的教师、科研人员、博士和硕士研究生等。本书同时可作为高等院校控制理论与控制工程、计算机应用技术、系统工程、机械工程与自动化、信息与计算科学、运筹学与控制论等相关专业的高年级本科生、硕士和博士研究生的专业参考书。