《高等学校“十二五”电气自动化类规划教材：现代控制理论》与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论本质上是时域的方法，而古典控制理论是复频域的方法。在古典控制理论中，系统的设计方法是建立在试探法基础上的，通常得不到最优控制系统；现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被广泛应用。《高等学校“十二五”电气自动化类规划教材：现代控制理论》系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器设计、最优控制系统设计。每章均配有一定的例题和习题。

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。张玫编著的《机器人技术》共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。《机器人技术》立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，以典型应用实例为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。《机器人技术》可作为应用型本科、高职高专机械工程类、自动化类专业及其他相关专业的教材，也可供工程技术人员自学，还可作为培训教材使用。

《高等学校信息工程类“十二五”规划教材：工业机器人技术（第2版）》主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。《高等学校信息工程类“十二五”规划教材：工业机器人技术（第2版）》是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材.取材新颖.并附有习题。《高等学校信息工程类“十二五”规划教材：工业机器人技术（第2版）》可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

《柔性臂机器人：建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程，并对所介绍的理论方法给出仿真实例。本书适合作为高等学校相关专业研究生的学习参考书，也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考。

《面向在线群体研讨的自动化辅助方法及其应用》以言语行为分析为研究起点，提出了PedaBot（一种E-learning研讨环境）语料的言语行为类别体系，以及基于机器学习的言语行为自动分类算法。然后以言语行为分析为基础，展示了基于言语行为的研讨势态建模方法，并以PedaBot环境下识别未回答问题或未解决难题和GSS环境下识别研讨方案的共识水平为例加以说明。最后研制了几种基于研讨势态建模的研讨干涉工具，如PedaBot中的历史研讨推荐系统、GSS中基于Webmining的外部概念支持系统和GSS中的自动主持人系统。本书对于高等学校及科研机构从事群体研讨和群决策支持系统研究人员具有理论参考价值，也可作为开发群件的系统分析员和软件工程师的参考书。

《普通高等教育“十二五”规划教材·电气工程、自动化专业规划教材：控制系统计算机仿真（第2版）》包括概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容。第一部分介绍控制系统计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件；第二部分介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的一些通用基本方法；第三部分介绍控制系统的参数优化技术及其应用；第四部分介绍仿真建模和仿真工程应用实例。附录部分给出了与本课程密切相关的6个实验。

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学，’的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统，以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务，最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛，介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。《智能移动机器人的设计制作与应用》通俗易懂、内容丰富，每个章节都是基础理论和应用实践的有机结合，可作为高等本科院校和高职院校的计算机、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业的智能移动机器人课程教材和教学参考书，也可以作为工程实训、智能移动机器人竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以作为广大从事自动控制、智能机器人等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考用书。

《高等学校“十二五”规划教材：自动控制原理（少学时）》介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制系统的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正，以及离散控制系统等。为了方便学习，在附录中，简略介绍了拉普拉斯变换等，并按教材章节内容，介绍了MATLAB在自动控制中的应用实例。《高等学校“十二五”规划教材：自动控制原理（少学时）》适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制等应用型本科专业的学生使用，也可作为专科学校、职业技术学院等相关专业的教材。

《高等学校计算机规划教材：人工智能》共分为11章，除第1章人工智能概述外，其余内容划分为四大部分。第一部分为确定性人工智能的三大基本技术，包括第2，3，4章的知识表示、确定性推理和搜索部分。第二部分包括第5章不确定性人工智能和第6章的智能算法。第三部分为人工智能的重要研究领域，包括第7章的分布式人工智能，第8章的机器学习，第9章的专家系统。第四部分为人工智能应用部分，包括第10章的人工智能设计语言和第11章的人工智能的应用举例。

《工程控制网数据处理理论、方法与软件设计》讨论了测量工程控制网数据处理的理论和方法，基于VC++语言，介绍了程序设计原理、编程思路，并结合软件设计思路，给出了部分程序代码与实例。控制网数据处理主要内容包括观测值预处理（方向改化、边长归算、高差改正、GPS基线格式转换等）、控制网平差、输出成果报告等。《工程控制网数据处理理论、方法与软件设计》重点介绍平面网（包括三角网、边角网、测边网和测角网）、高程网和GPS网的基于间接平差的数据处理理论、方法、软件与典型算例。