人工智能
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水下机器人故障诊断与容错控制技术朱大奇，胡震 著《水下机器人故障诊断与容错控制技术》在综述近年来水下机器人故障诊断与容错控制技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人传感器系统故障诊断与容错控制、水下机器人推进器系统故障诊断与容错控制理论及其仿真研究和应用开发。最后以实际水下机器人为研究对象，以深水实验池为平台，研究传感器故障诊断与容错控制、推进器故障辨识与容错控制水池实验和诊断系统，逐个阐述其诊断原理，分析实验数据，力图给出一个系统实用化的水下机器人故障诊断与容错控制方法。 -
生物特征识别技术穆志纯，袁立，曾慧 著《信息科学技术学术著作丛书·生物特征识别技术：人耳自动识别》是一本关于人耳识别研究发展、内容和现状的专著。全书共8章。人耳识别是生物特征识别中的一种，因此本书先简要介绍了生物特征识别的概念、各种生物特征识别技术及应用前景。《信息科学技术学术著作丛书·生物特征识别技术：人耳自动识别》主要内容有：人耳识别的特点、人耳识别研究的分类、人耳检测与人耳跟踪、人耳图像归一化处理、人耳特征提取与识别、三维人耳识别、基于人耳和人脸信息融合的多模态生物特征识别和人耳识别应用系统。对于目前研究所用的主要人耳数据库书中也进行了介绍。《信息科学技术学术著作丛书·生物特征识别技术：人耳自动识别》可供从事模式识别和生物特征识别研究的专业人员，及计算机和自动化专业的研究生、教师、下程技术人员和研究人员参考。 -
全息成像概论韦穗 著《全息成像概论》的章节编排具体如下：第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，本书将从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术。 -
多关节机器人原理和维修孙汉卿，吴海波 著《多关节机器人原理和维修》从应用角度，系统地介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。在总体设计和内容编排上，既突出了理论分析又从工厂实际应用角度剖析了工业机器人的本质。《多关节机器人原理和维修》内容全面、实用性强，可作为工科院校机器人（机电一体化）专业高年级本科生、研究生的教学用书，也可供有关从事工厂自动化、设备维修等高级工程技术人员参考。 -
全息成像概论韦穗 著《全息成像概论》的章节编排具体如下：第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，本书将从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术。 -
传感器与检测技术蒋全胜，林其斌 编《电气信息类应用型本科高校系列教材：传感器与检测技术》全面介绍了传感器与检测技术的基本概念、基本原理和典型应用，内容注重经典与现代的结合，叙述力求由浅人深，强调对工程实践斑用能力的培养，突出应用性的特点，使《电气信息类应用型本科高校系列教材：传感器与检测技术》适应教学需要并具有很高的可读性。同时，《电气信息类应用型本科高校系列教材：传感器与检测技术》中新器件、新技术的有关内容可使读者了解学科前沿。全书按照传感器原理和检测技术两大模块组织内容，传感器原理模块主要内容包括传感器基础、常用传感器的工作原理、数字式传感器、新型传感器i检测技术模块主要内容包括检测技术基础、常用检测技术以及检测系统误差分析等。蒋全胜等主编的《传感器与检测技术（电气信息类应用型本科高校系列教材）》可作为高等院校电气工程及其自动化、电子信息工程、机械设计制造及自动化、自动化、测控技术与仪器、通信工程等专业的本科生教材，也可供从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员及工程技术人员参考。 -
自动控制原理许丽佳 编《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》简明扼要地介绍了自动控制的基本理论和研究方法，包括控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、控制系统的校正设计，以及离散控制系统的分析。另外，每章还介绍了MA7LAB在控制系统分析中的应用。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》精选了一些重要的例题，旨在帮助读者理解和掌握控制系统的基本理论和分析方法。本书叙述精练，深入浅出，举例翔实，适合教学和自学。本书可作为普通高校自动化、机械工程、电气自动化、计算机、通信、测控、农业电气化与自动化、环境工程等相关专业的教材，也可供高职高专院校的相关专业选用。 -
人工智能贲可荣，张彦铎 著人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科。其主要任务是建立智能信息处理理论，进而设计可以展现某些近似于人类智能行为的计算系统。《高等学校计算机教育规划教材·普通高等教育“十二五”国家级规划教材：人工智能（第2版）》介绍人工智能的理论、方法和技术及其应用，除了讨论那些仍然有用的和有效的基本原理和方法之外，着重阐述一些新的和正在研究的人工智能方法与技术，特别是近期发展起来的方法和技术。此外，用比较多的篇幅论述人工智能的应用，包括互联网智能等新增内容。《高等学校计算机教育规划教材·普通高等教育“十二五”国家级规划教材：人工智能（第2版）》包括下列内容：①简述人工智能的起源与发展，人工智能的定义、人工智能与计算机的关系以及人工智能的研究和应用领域；②论述知识表示、推理和不确定推理的主要方法，包括谓词逻辑、产生式系统、语义网络、框架、脚本、面向对象、归结推理、非单调推理、主观Bayes方法、确定性理论、证据理论、模糊逻辑和模糊推理等；③讨论常用搜索原理，如盲目搜索、启发式搜索、MIN-MAX搜索、α-β剪技和约束满足等；并研究一些比较高级的搜索技术，如贪婪局部搜索、局部剪枝搜索、模拟退火算法和遗传算法等；④介绍分布式人工智能与Agent、计算智能、机器学习、反向传播神经网络、Hopfield神经网络和知识发现等已成为当前研究热点的人工智能技术和方法；⑤比较详细地分析人工智能的主要应用领域，涉及自动规划系统、自然语言处理、信息检索、语言翻译、语音识别、机器人和互联网智能等。《高等学校计算机教育规划教材·普通高等教育“十二五”国家级规划教材：人工智能（第2版）》适合作为面向计算机专业大学高年级和非计算机专业研究生的人工智能课程的教材，也可作为希望深入学习人工智能的科技人员的参考书。 -
非线性系统的不连续控制李传东，廖晓峰，黄廷文 等著《非线性系统的不连续控制》旨在介绍不连续控制系统领域的研究现状、典型模型、常用分析方法以及作者近几年的研究成果。《非线性系统的不连续控制》系统地阐述了常微分系统的周期间歇控制、时滞系统的周期间歇控制、常微分系统的脉冲控制、时滞系统的脉冲控制以及（时滞）脉冲切换控制系统的基本理论、稳定性分析和控制器设计，并通过大量的数值实例演示了理论结果的有效性和使用方法。《非线性系统的不连续控制》可作为高等院校控制理论与应用、应用数学、电子工程、计算机等相关专业高年级本科生、研究生的教材和参考书，也可供相关教师及科研人员参考。 -
自控原理及计算机控制实验教程姚铭，罗锦才 著《自控原理及计算机控制实验教程》以沈飞电子公司生产的自动控制原理实验箱为实验平台，介绍了十个自动控制原理实验和十个计算机控制技术实验。自动控制原理部分有：典型环节及其阶跃响应、控制系统瞬态响应、控制系统频率特性、采样系统分析、控制系统稳定性研究、非线性控制系统分析、连续系统串联校正、采样控制系统校正、状态反馈、状态观测器。计算机控制技术部分有：A／D，D／A转换实验、采样保持器、大林算法控制、平滑与数字滤波、积分分离PID控制、解耦控制、最小拍控制系统、电机调速实验、步进电机实验、温度控制实验。实验内容涉及理论广泛，包含：经典控制理论的线性非线性部分及现代控制理论。实验项目类型丰富齐全，提供验证型、设计型和综合型三种类型的实验。同时为了增加实验的扩展性，培养学生的自主创新精神，还提供了函数库，供学生编程控制实验平台进行实验。
