人工智能
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数控原理与系统第2版郑晓峰 主编本书是教育部职业教育与成人教育司推荐教材,是在2005年出版第1版的基础上修订而成的。书中详细介绍了数控原理与系统的基础知识,数控加工程序的输入与数据处理,常用的插补方法,CNC装置的硬件、软件的结构及典型数控系统的组成,步进驱动装置、交直流伺服驱动装置的基本原理及各部分之间的连接,常用检测装置的工作原理及应用,数控机床中的PLC,典型数控系统的硬件连接等。本书力求体现职业教育的特色,以较大篇幅介绍了数控系统及各组成部分应用的实例,做到了内容浅显、易懂、实用,以培养学生能力为主线。本书主要作为高职院校数控技术、机电一体化等相关专业的教材,同时可供有关专业技术人员参考。 -
自动控制原理胡寿松 主编《自动控制原理》系《自动控制原理》第六版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。《自动控制原理》精选了第五版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录,可供读者在学习中查阅。与本书配套的课件《自动控制原理CAl课件》(科学出版社,2009),利于满足教学需要;与本书配套的教材为《自动控制原理习题解析》及《自动控制原理题海与考研指导》,其中附赠光盘《MATLAB辅助分析与设计软件》。 本书1985年被评为航空工业部优秀教材,1988年被评为全国优秀教材,1993年起三次获得同家级教学成果二等奖,2006年被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,2008年被评为普通高等教育国家级精品教材,2012年被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材,亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。 -
触摸式人机界面工程设计与应用周志敏 等编著周志敏、纪爱华等编著的《触摸式人机界面工程设计与应用》结合国内外触摸式人机界面技术发展动态及最新工程应用技术,以触摸式人机界 面工程实用技术为本书的核心内容,全面、系统的阐述了触摸式人机界面的基础知识和最新应用技术。全书共6章,深入浅出地阐述了人机界面基础知识、触摸式人机界面、富士触摸式人机界面工程应用、台达DOP触摸式人 机界面工程应用、三菱触摸式人机界面工程应用、威纶触摸式人机界面工程应用等内容。 《触摸式人机界面工程设计与应用》题材新颖、内容丰富实用,深入浅出,文字通俗,具有很高的实用价值,是从事触摸式人机界面技术开发 、工程设计与应用的工程技术人员的必备读物,也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考。 -
机器人制作入门攻略(美)David Cook库克 著,宫广骅 译《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南,着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识,图文并茂,内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景,只要你对科学有兴趣,喜欢制作机器人,那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解,你就能制作出很棒的作品。 -
机器人制作晋级攻略(美)David Cook 著,宫广骅 译《机器人制作晋级攻略》是《机器人制作入门攻略》的进阶手册,主要面向对机器人制作专业知识有一定了解的读者。书中主要介绍以模块的形式制作机器人的方法,在介绍各个制作环节的过程中,你还可以学到机械制造、电子、微型控制器等方面的知识。《机器人制作晋级攻略》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。 -
仿真科学技术及工程刘兴堂 著仿真科学技术简称仿真或模拟,目前已形成完整的独立学科知识体系。本书从学科发展和社会需求角度,研究系统建模与仿真的理论、方法、技术及工程应用,是一部全面论述仿真科学与技术的学科性专著。 本书广泛涉及航空、航天、航海、信息、控制、能源、交通、通信、经济、社会、军事、生物、环境和科学实验等多个学科领域,是作者长期从事系统建模与仿真研究和教学成果的高度概括,同时汲取了相关重要参考文献的营养,力求反映当今仿真领域的新思想、新观点、新动向以及最新技术学术水平。 本书的主要渎者是广大科学工作者和工程技术人员,本书可以作为各类高等院校高年级学生和研究生的仿真科学与技术教材,也可作为高校相关教师的参考书。 -
自动控制原理基础教程胡寿松 著《“十二五”普通高等教育本科国家级规则规划教材:自动控制原理基础教程(第3版)》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。 -
多粒度知识获取与不确定性度量张清华,王国胤,胡军 著粒计算是人工智能领域中的一种新理念和新方法,它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。从粒计算的观点看,在认知过程中,人们对问题的分析与求解都具有粒度性,既与认知主体的主观局限有关,也与观测工具等很多客观因素有关。粒计算理论模型中的粒的合成与分解以及问题求解等都具有不确定性,直接影响问题求解的精度与效率。《粒计算研究丛书:多粒度知识获取与不确定性度量》内容主要涉及粒计算研究概述、粒计算基本理论、多粒度知识空间模型、粒计算的不确定性度量、多粒度知识获取的模型和方法、覆盖粒计算模型的知识获取方法、粗糙集的近似集和多粒度计算研究的展望等。《粒计算研究丛书:多粒度知识获取与不确定性度量》可供计算机、自动化等相关专业的研究人员、教师、研究生、高年级本科生和工程技术人员参考。 -
计算智能理论与方法张雷,范波 著计算智能是借助现代计算工具通过模拟人的智能来求解问题(或处理信息)的理论与方法,它是人工智能的深化与发展,也是当前人工智能技术的重要组成部分。计算智能的理论和方法是信息科学、生命科学、认知科学等不同学科相互交叉、相互渗透、相互促进而产生的一门新的学科。《智能科学技术著作丛书:计算智能理论与方法》的主要内容包括进化计算方法及其应用、人工免疫系统和算法、人工神经网络及其实施过程、模糊逻辑系统及其具体应用。《智能科学技术著作丛书:计算智能理论与方法》可作为计算机科学、自动控制、工业自动化、电气工程及其自动化、应用数学等专业的高年级本科生和研究生的参考教材,也可供上述专业和相关行业的工程技术人员参考。 -
人机工程学丁玉兰 著《人机工程学(第4版)》为全国高等工业院校工业设计专业统编教材,是一部全面介绍人机工程学基本原理、设计理念及应用方法的教科书。主要内容包括:人机工程学概论、人体测量与数据应用、人体感知与信息处理、人的心理与行为特征、人体生物力学与施力特征、人机的信息界面设计、作业台椅与工具设计、作业岗位与空间设计、人与环境的界面设计、人的可靠性与安全设计、人机系统总体设计、人机工程发展新趋势。《人机工程学(第4版)》以1991年出版的《人机工程学》为基础,经过3次修订,更新和充实了许多本学科的最新成果和发展动向。本书除作为工业设计和工业工程专业必修课教材外,也可作为其他相关专业的教材或教学参考书,还可作为相关专业研究生、人机工程学方面的研究人员和工程技术人员的参考书。
