王殿君、魏洪兴、任福君所著的《移动机器人自主定位技术》主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，是根据作者所带领的研究团队近年来依托国家863专项课题所取得的学术研究和技术实践成果整理、撰写而成的。书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题作了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述，同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术，以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍，力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求，设计内容与国内外最新研究成果同步。《移动机器人自主定位技术》可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业的研究生阅读，也可作为机器人研究及自动化方向的科研人员及工程技术人员的参考用书。

可变形模块机器人由多个模块组成，可以通过模块的不同组合和构形的变化，适应不同的任务和环境，是当前机器人领域的研究热点。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题，与可变形模块机器人的拓扑结构、运动学特性、动力学特性和可控性等密切相关。《可变形模块机器人构形研究》系统地介绍了作者在可变形模块机器人构形研究领域十年来的研究成果和国内外的一些最新研究进展。全书共分为7章，分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形转换研究、可变形模块机器人的构形机动性研究、可变形模块机器人的构形运动规划研究以及该领域的研究展望等内容。《可变形模块机器人构形研究》以实际平台、基础理论、研究方法和方法拓展应用为主线，穿插了一些构形研究的通用方法和应用示例。《可变形模块机器人构形研究》注重理论研究和实践相结合，以实际平台为依托，旨在通过方法的通用性来开拓读者的研究思路

本书为21世纪高等学校规划教材。 本书共分为七章，主要内容包括自动控制原理的基本概念、系统的数学模型、系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的时域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。

非线性系统基于自适应动态规划的迭代优化控制问题是目前国际国内研究的热点课题。《复杂非线性系统的自适应优化控制》融合了目前国内外先进的理论研究成果，针对目前国际研究热点进行深入研究，分别对复杂非线性离散系统的最优控制、复杂非线性连续系统的在线优化控制和复杂系统的零和与非零和对策问题取得了突破性的成果。《复杂非线性系统的自适应优化控制》主要分三个部分：复杂非线性离散系统的最优控制、复杂非线性连续系统的在线优化控制和复杂系统的零和与非零和对策

《普通高等教育"十二五"国家级规划教材：微型计算机控制技术》以单片机、可编程控制器、组态软件为背景介绍微型计算机控制技术。《普通高等教育"十二五"国家级规划教材：微型计算机控制技术》对计算机控制系统中所涉及的基础理论和基本知识作了适当的介绍，在此基础上重点介绍了计算机控制系统中的常见技术和方法，并对近年来发展起来的新技术从应用的角度进行了介绍。内容包括：微型计算机控制系统概述、自动控制理论基础、输入输出接口技术、微型计算机控制系统的数据处理方法、典型数字控制器及实现方法、PLC及应用技术、组态软件及应用技术、微型计算机控制系统示例等。全书体系结构合理，内容丰富，注重实用性，突出应用技术，注重软件与硬件的有机结合，重点突出，层次分明，语言流畅，通俗易懂，书中通过示例的形式介绍应用技术，实用性强。

《自动化生产线安装与调试》是以中国·亚龙科技集团研发的YL-235A型光机电一体化实训装置为载体，按照“任务引领、递进式的课程结构模式、校企合作”的工学结合一体化课程改革为理念，设置了PLC控制气动机械手、物体定位、交流调速、物料分拣系统安装、调试、人机界面及组态技术在自动化生产线中的使用等训练项目。围绕设备的安装与调试、电路与气路连接、程序编写与运行等机电一体化设备组装与调试涉及的专业知识和技能进行编写。

《数字逻辑设计实验教程（高等院校计算机实验与实践系列示范教材）》分为5章，第1章是实验系统 的简单介绍，包括了可编程逻辑器件的简介、实验系 统的硬件构架以及实验系统软件的使用3部分，让学生对实验环境有 大致的了解，以便后期开展实验；第2章是硬件描述语言的介绍，包括基本的语言使用，并以实例的形 式介绍实验所用到的相关语言语法，通过本章可以基本掌握硬件描述语言的使用，并进行实验设计；第3章 是软件工具Quartu。Ⅱ的使用，以用户手册的形式按步骤介绍了软件的使用；第4章是本地实验内容和实 验指导，该部分将数字逻辑实验分成了基本实验和综合实验两个部分，并由浅人深地组织了多个经典的 数字逻辑实验内容；第5章是远程实验内容和实验指导，该部分依托远程实验系统，学生可以通过网络完 成和本地实验类似的实验。 经过多年的积累，在设计和开发了一个相对完善的计算机实验教学体系和硬件教学系统后，并经过几 年的试验，本书稿讲义原型得到了学生的好评。本实验教程支持远程硬件实验统一平台，是数字逻辑课程 及设计类实验教程。实验支持本地和远程两种实验模式，在增加了学生实验方便性的同时也减轻了实验室 和指导教师的压力。赵有健、全成斌、李山山、陈永强和杨士强编著的《数字逻辑设计实验教程（高等院校 计算机实验与实践系列示范教材）》面向计算机专业本科生，也可以作为学习数字逻辑（数字电路）类课程 的实验教程。

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高等院校工科电子信息类自动控制科学与工程专业研究生和高年级本科生教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。

本书是一部关于基于学习的图像增强原理及应用的学术专著，反映了近年来基于学习的图像增强技术的最新研究进展。全书共分为三个部分十四章，第一部分为基础知识（第一章至第三章，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强（也称为基于学习的图像超分辨率）技术（第四章至第十三章），对基于学习的图像超分辨率技术进行了详细的介绍；第三部分（第十四章）介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术。 本书适合于通信与信息系统、信号处理、计算机应用、模式识别等相关专业的研究人员、工程技术人员、高校教师以及硕／博士研究生学习参考。

《玩机器人学单片机》通过讲解幻彩机器人、霹 雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多个机器人的制作，使读者既学习了机器人 的制作，又学习了用汇编语言编 写控制程序，还能掌单片机的外围电路设计。 刘晋峰的《玩机器人学单片机》内容浅显易懂，是机器人技术和单片机技术的入门读物，适合初中、 高中学 生及机器人制作爱好者阅读，也可作为中学课外活动 ，科技馆、少年宫科普活动的辅导资料。