本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章最后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

《智能家居概论/职业教育“十三五”规划教材·物联网应用技术专业智能家居方向》内容全面、新颖，对智能家居的发展现状及未来发展趋势做了详尽的阐述，涵盖了智能家居领域的新技术。《智能家居概论/职业教育“十三五”规划教材·物联网应用技术专业智能家居方向》由长期从事智能家居领域教学和研究的一线教师和企业人员共同编写，语言通俗易懂，内容编排和选取利于教学的实施，主要内容包括智能家居基础、智能家居的智能化设备、智能家居通信与组网技术、智能家居的智能化技术、智能家居典型应用和智能家居未来发展趋势。《智能家居概论/职业教育“十三五”规划教材·物联网应用技术专业智能家居方向》适合作为各类职业院校计算机、物联网、电子信息及相关专业的教材，也可以作为学习智能家居的入门教材，还可以作为广大智能家居爱好者、智能家居相关培训、成人教育的教材和相关技术人员的参考书。为满足广大智能家居从业人员的学习需求，增强学生的实践动手能力，在每章后安排了相应的实训内容。

《工业机器人技术及其应用/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以机器人在码垛生产线、涂胶生产线以及手机装配生产线中的应用与维护等项目为载体，具体任务包括：认识码垛工业机器人，带式输送机构的组装、接线与调试，立体码垛单元的组装、程序设计与调试，步进升降机构的组装、接线与调试，检测排列单元的程序设计与调试，机器人单元的程序设计与调试。机器人自动换夹具的程序设计与调试，机器人轮胎码垛人仓的程序设计与调试，机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试，码垛生产线工作站的程序设计与调试，认识涂胶工业机器人，上料涂胶单元的组装、程序设计与调试，多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试，机器人单元的程序设计与调试，机器人自动换夹具的程序设计与调试，汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试，机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试，机器人装配车窗的程序设计与调试，涂胶生产线工作站整机的程序设计与调试，认识装配工业机器人，上料整列单元的组装、接线与调试，手机加盖单元的组装、程序设计与调试，机器人装配手机按键的程序设计与调试，机器人装配手机盖的程序设计与调试，以及手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试。《工业机器人技术及其应用/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，职业院校机电类专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

近年来，机器学习领域受到越来越多的关注，相关的机器学习算法开始成为热点。本书专门介绍了有关机器学习的内容，全书共分3部分：第1部分是数据科学和Microsoft Azure Machine Learning导论，介绍了数据科学和Microsoft Azure Machine Learning的基本知识以及需要用到的语言的基本知识；第二部分是统计学和机器学习算法，系统地讲解了统计学和机器学习的相关算法；第三部分是实用应用程序，这一部分介绍了新的微软Azure机器学习服务，讲解如何高效构建和部署预测模型，还讲解了如何解决倾向建模、产品推荐等实用技能。本书可供数据科学、商业分析和商业智能领域的开发人员，对机器学习感兴趣的开发者阅读。

理论结果表明，为了学习用于表示高层次的抽象（例如视觉、语言以及其他AI级别的任务）的复杂函数，我们需要深度结构。深度结构的组成包括了多层次的非线性操作，比如具有许多隐含层的神经网络，或者重用了许多子公式的复杂命题公式。搜索深度结构的参数空间是一件很困难的任务，但是近提出的诸如用于深度信念网络等的学习算法，对于探索这类问题取得了显著的成功，在某些领域达到了新的水平。本书讨论深度学习算法的方法和原理，尤其是那些被充分用作基石的单层模型的非监督学习算法例如受限玻尔兹曼机（RBM），它用于构建深度信念网络等深度模型。

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、机器人写字绘图单元的编程与操作、机器人大小料装配工作站的编程与操作、机器人涂胶工作站的编程与操作、机器人自动生产工作站的编程与操作、机器人变位机工作站的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

本书基本独立成册，适用于零基础的初学者。 基础篇（第1～3章），讲解了机器学习、深度学习与实践的上下文知识，如基本的机器学习与深度学习算法，TensorFlow框架的安全与配置，简单的深度学习实践。该篇是阅读和实践的基石。 原理与实践篇（第4～8章），介绍“老牌”的深度学习网络的数学原理和工程实现原理，尤其是第4章，如果能基本读懂，后面的网络实现层面的问题基本都可以迎刃而解。涵盖BP网络、CNN、RNN的结构、思路、训练与使用，以及一些常见的综合性问题。该篇是学习深度学习的重点和难点，作者通过大量示例、推理与实现，帮读者*大化降低学习曲线。 扩展篇（第9～13章），介绍一些网络的变种和一些较新的网络特性，涵盖深度残差网络、受限玻尔兹曼机、强化学习、对抗学习，这是读者进一步学习与实践思路的钥匙。最后给出了一些有趣的深度学习应用：人脸识别、作诗姬、大师风图像处理，有趣又有用。

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、情感化步态等内容之后，针对双足步行机器人设计了12个标准实验。这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案，以飨读者。

本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了详细的介绍，并对对人工心理的未来研究做了展望。

本书结合国内外人工智能的发展和zui新应用技术，在概述人工智能的定义及发展的基础上，系统地讲解了人工智能站上风口、人工智能给可穿戴设备插上翅膀、人工智能是智能家居的**目标、人工智能决定机器人的未来、人工智能是“工业4.0”之魂、人工智能正在重塑人类的生产生活等内容。本书在写作上力求保证科学性、先进性和可读性，内容新颖、通俗易懂，适合从事发展规划、金融投资、战略研究、企业管理等领域的人员及对人工智能有兴趣的读者阅读。