人工神经网络是由众多连接权值可调的神经元连接而成，具有大规模并行处理、分布式信息存储、良好的自组织自学习能力等特点，能够完成模式识别、机器学习以及预测趋势等任务。本书通过9章内容，并结合Java编程语言，由浅入深地介绍了神经网络算法的应用。书中涉及神经网络的构建、神经网络的结构、神经网络的学习、感知机、自组织映射等核心概念，并将天气预测、疾病诊断、客户特征聚类、模式识别、神经网络优化与自适应等经典案例囊括其中。本书在附录中详细地指导读者进行开发环境的配置，帮助读者更加顺利地进行程序开发。本书非常适合对神经网络技术感兴趣的开发人员和业余读者阅读，读者无需具备Java编程知识，也无需提前了解神经网络的相关概念。本书将从零开始为读者进行由浅入深地讲解。

虚拟现实技术让人在虚拟中体验真实的刺激，增强现实技术让人在现实中体验虚拟的趣味。虚拟现实与增强现实技术的实现，可以带给人们感官上的全新体验。《虚拟现实与增强现实/科普中国书系·中国公民科学素质系列读本》介绍了虚拟现实技术和增强现实技术的技术基础和实际应用。全球许多科技公司正致力于虚拟现实技术和增强现实技术的开发和应用，我国的发展也不甘落后。但由于技术和硬件的限制，这两项前沿技术的发展还存在瓶颈，如何实现突破会影响到这两项技术的未来发展趋势。《虚拟现实与增强现实/科普中国书系·中国公民科学素质系列读本》语言生动，图文并茂，可作为大众了解虚拟现实与增强现实的入门读物。

为使广大机器人爱好者能够了解仿人智能机器人的有关知识，普及机器人教育，《仿人智能机器人基础教程》作者姜声华在多年智能机器人研究成果的基础上，在参考了大量国内外文献资料和研究成果后，本着理论与实践相结合、深入浅出的原则，编写了《仿人智能机器人基础教程》。《仿人智能机器人基础教程》介绍了仿人智能机器人的基础理论、关键技术和应用，侧重于仿人智能机器人的机械结构、驱动装置、编程方法等相关的基础知识的学习。《仿人智能机器人基础教程》适合作为电子、机械、计算机等相关专业学生、教师的教材或参考书，也可作为广大机器人爱好者的参考资料。

本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。

《机器人控制技术基础：基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/普通高等教育“十三五”规划教材》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。《机器人控制技术基础：基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/普通高等教育“十三五”规划教材》可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C++语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

《智能家居系统开发/职业教育“十三五”规划教材·物联网应用技术专业智能家居方向》主要介绍了在Linux系统中利用QtCreator工具进行嵌入式智能家居系统的开发。设置了智能家居系统的界面设计、基本功能的实现和高级功能的实现三部分内容。《智能家居系统开发/职业教育“十三五”规划教材·物联网应用技术专业智能家居方向》使用“任务驱动”的方法，结合中职学生特点，引入大量实例在教材中，使学生在完成任务的过程中掌握基本的编程方法。同时，借助“企想”公司推出的“智能家居操作台”将设计效果进行实时展示，使学生对智能家居系统的认识更加直观。

从泛化性能分析的角度系统阐述机器学习中三类问题（回归、排序、多分类）的理论基础、算法构建方法以及应用。学习理论基础方面重点关注算法的泛化性、稀疏性和稳定性分析，应用部分重点关注其在数据挖掘具体任务中的有效性和竞争性。全书分三章，即回归学习理论与应用、排序学习理论与应用、多分类学习理论与应用。

科学计算可视化（Scientific Visualization，SciVis）是计算机图形学的一个重要研究方向，是图形科学的新领域。随着计算能力的不断增强，科学数据中使用的物理模型以及模拟空间的大小都在不断提高。本书尝试性地将机器学习理论应用于科学计算可视化中，大大提高了数据中特征识别的鲁棒性和准确率，同时结合流场数据可视化技术的具体实现，详细阐述这两个领域结合的理论和存在的关键问题。本书内容主要包括：科学计算可视化的内容、技术现状和挑战，机器学习基本理论，使用Boosting和CAVIAR两种方法进行科学计算可视化的理论和方法等。本书可作为高等学校计算机或非计算机专业研究生科学计算可视化课程的参考书，也可作为从事流场数值模拟和流场可视化技术的研究或开发人员的参考书。

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人自动流水线单元的编程与操作、工业机器人视觉搬运单元的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

该书系统地论述了人工神经网络的主要理论、设计基础及应用实例，旨在使读者理解和熟悉神经网络的基本原理和主要应用，掌握它的结构和设计应用方法，为深入研究和应用开发打下基础。为了便于读者理解，书中尽量避免烦琐的数学推导，加强了应用举例，并在内容的选择和编排上注意到读者初次接触新概念的易接受性和思维的逻辑性，也注意引入目前神经网络研究领域的前沿知识如深度网络等。为便于读者能将理论转化为应用，在主要章节的后都给出了MATLAB的应用例子，并对程序和结果进行了详细的讲解。