人工智能
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埃夫特工业机器人操作与编程安宗权 著
?本书以工业机器人操作与程序设计为核心,以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估四个部分。其中,工业机器人操作与编程部分按照项目式方案编写,以循序渐进的方式用14个项目介绍了工业机器人操作与编程的方法及实例。 ?本书适合初次从事工业机器人操作,特别是高职层次工业机器人专业的学习者阅读参考。 -
工业机器人系统集成与应用林燕文 著本书以工业机器人典型的电弧焊、电阻点焊、去毛刺、数控加工、自动装配、搬运码垛等应用系统为出发点,从工业机器人系统集成基础知识出发,详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用,使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个章节,从工业机器人系统认识到典型工作站应用,内容安排由浅入深,循序渐进。典型工作站应用基于工作过程,从任务分析和方案设计,到工业机器人工作站的安装与调试,注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书采用双色印刷,既可作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术及机电一体化技术等相关专业的教材或企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员参考。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱:cmpgaozhi@sina.com。咨询电话:010-88379375。 -
工业机器人入门实用教程张明文 著本书以水平关节机器人为主要对象,基于SCARA机器人主流机型,结合SCARA机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了水平关节机器人的入门实用知识。从SCARA机器人发展现状切入,分析讲解了SCARA机器人的基础知识,最后结合应用实例,以LS3-401S和YK400XR两款常用机型作为典型系统介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的基础知识、基础操作、简单调试、初级应用等实用内容。 本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工作机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。 -
深度学习核心技术与实践猿辅导研究团队 著本书主要介绍深度学习的核心算法,以及在计算机视觉、语音识别、自然语言处理中的相关应用。本书的作者们都是业界第一线的深度学习从业者,所以书中所写内容和业界联系紧密,所涵盖的深度学习相关知识点比较全面。本书主要讲解原理,较少贴代码。本书适合深度学习从业人士或者相关研究生作为参考资料,也可以作为入门教程来大致了解深度学习的相关前沿技术。 -
Tensor Flow入门与实战罗冬日 著TensorFlow是2015年年底开源的一套深度学习框架,是目前*活跃的深度学习框架。本书基于1.3版本,首先介绍了它的安装和基本用法,然后讨论了深度学习的基本概念,包括神经网络前向计算、损失函数、反向传播计算和优化函数等,接着介绍了卷积神经网络和循环神经网络,*后介绍了在大规模应用的场景下,如何实现分布式的深度学习训练。本书适合深度学习的初学者学习和参考。 -
极简人工智能理查德·温(Richard Urwin) 著《极简人工智能:你一定爱读的AI通识书》以通俗的语言和生动的案例带领你探索人工智能的世界,全面展示人工智能的概念、理论框架与应用价值,探讨人工智能的过去和将来,是一本深入浅出的人工智能通识书。从蚂蚁习性谈到股票市场,《极简人工智能:你一定爱读的AI通识书》将带领你开启人工智能的奇幻之旅。 -
Python机器学习基础教程[德] 安德里亚斯·穆勒(Andreas C.Müller)[美]莎拉·吉多(Sarah Guido) 著;张亮(hysic) 译本书是机器学习入门书,以Python语言介绍。主要内容包括:机器学习的基本概念及其应用;实践中常用的机器学习算法以及这些算法的优缺点;在机器学习中待处理数据的呈现方式的重要性,以及应重点关注数据的哪些方面;模型评估和调参的方法,重点讲解交叉验证和网格搜索;管道的概念;如何将前面各章的方法应用到文本数据上,还介绍了一些文本特有的处理方法。本书适合机器学习从业者或有志成为机器学习从业者的人阅读。 -
Robotis OP仿人机器人权威指南[韩] 金钟熠(Jong-Wook Kim) 著随着科技的不断发展,机器人逐渐成为现今和未来世界值得期待的又一科技产物。仿人机器人模拟人类的身体结构,可以与人类协同工作或者代替人类进行工作,全世界范围内都在积极地研究并开发它。本书通过6章内容,全面介绍了Robotis公司的ROBOTIS OP机器人。通过对基础理论、仿人机器人运动学、仿人机器人动力学、为仿人机器人创建动作及动作生成等章节的学习,读者将深度了解仿人机器人的各种知识点和关键技术点。本书适合机器人爱好者阅读,也适合机器人研发和竞赛等相关领域的专业人士参考 学习。 -
智能控制及其LabVIEW应用徐本连 著本书面向控制科学与工程、机械工程、计算机科学与工程等学科,主要围绕模糊控制、 神经网络和群智能算法这三大主流智能控制方法,以LabVIEW为软件开发平台,以实际工程 项目为目标,由浅入深地阐述了这些方法的应用实现过程。 本书取材新颖,注重实例,具有一定的创新性和引导性,较好地体现了这一领域的新进展,可作为高等院校和科研院所计算机、自动化、机械、管理等专业的广大师生和科技工作者的参考书。 -
统计机器学习导论[日] 杉山将(Masashi Sugiyama) 著统计技术与机器学习的结合使其成为一种强大的工具,能够对众多计算机和工程领域的数据进行分析,包括图像处理、语音处理、自然语言处理、机器人控制以及生物、医学、天文学、物理、材料等基础科学范畴。本书介绍机器学习的基础知识,注重理论与实践的结合。第壹部分讨论机器学习算法中统计与概率的基本概念,第二部分和第三部分讲解机器学习的两种主要方法,即生成学习方法和判别分类方法,其中,第三部分对实际应用中重要的机器学习算法进行了深入讨论。本书配有MATLAB/Octave代码,可帮助读者培养实践技能,完成数据分析任务。
