人工智能
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机器学习方法及应用袁景凌,贲可荣,魏娜 著数据是载体,智能是目标,而机器学习则是从数据通往智能的技术途径。机器学习是数据科学的核心,是现代人工智能的本质。本书内容包括机器学习概述、决策树学习、多层感知器、维度约简、支持向量机、无监督学习、概率图模型、强化学习、深度学习。本书除介绍常用的机器学习方法外,还综述各主要方法的应用现状。通过各章案例的详细描述,读者可以系统地掌握机器学习方法。本书应用案例采用Python语言编写,并提供下载网址。 本书适合作为高等院校人工智能、数据科学与大数据、计算机科学与技术、软件工程等计算机类专业的本科生及研究生“机器学习”课程教材,也适合作为机器学习爱好者的参考读物。 -
机器人学徐文福 著本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历,由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用,包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等,重点阐述各部分知识之间的逻辑性,突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。 -
人工智能导论实验余萍 著本书是“人工智能导论”课程的辅助实验性教材,配合主教材《人工智能导论》(徐洁磐编著,中国铁道出版社有限公司出版)一起使用。全书共5章:其中,第1章主要对实验平台进行介绍,第2~4章主要对平台的工具进行介绍,如Python、Numpy、TensorFlow、PyTorch等,第5章主要介绍与人工智能相关的11个实验,如人工神经网络、决策树、深度学习、计算机视觉等。本书坚持操作性、解释性、趣味性的编写原则,旨在通过实验操作实现对理论知识的进一步认知与理解,调动起读者对人工智能应用的兴趣,提高学习积极性,调剂理论课程的枯燥性。本书适合作为高等院校人工智能、计算机类专业及相关专业“人工智能”实验课程的教材及相关培训用教材,也可作为人工智能应用、开发人员的基础操作实践参考书籍。 -
机器人机构学基础朱大昌,张春良,吴文强 编《机器人机构学基础》全面介绍了机器人机构学基础理论知识。《机器人机构学基础》共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》可作为高等院校机器人工程、机械设计制造及自动化、自动化及计算机等专业本科教材或教学参考书,也可供从事机器人机构学领域的工程人员或研究人员参考。《机器人机构学基础》配有PPT电子课件,免费提供给选用《机器人机构学基础》作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册下载。 -
人工智能时代跨语言编程项目实战刘丹 著本书是对中高职贯通计算机网络技术专业软件编程技术中所有面向对象编程(OOP)的知识及技能的全面回顾和总结。本书的编写模式体现了“做中学,学中做,做中教,教中做”的做学教一体职业教育教学特色,内容上采用了“项目—任务—综合实训”的结构体系,从软件编程的实际开发需求与实践应用引入教学项目,从而培养学生能完成总体的项目设计、具体的工作任务实施及举一反三地解决实际问题的技能。 本书包含了10个项目,54个软件编程任务。书中全部项目及具体的每个任务都紧密贴近现代软件编程中常用的C++、VB.NET、Java、C#、Python这5种常用的OOP语言,并与真实的工作过程相一致,完全符合企业的需求,贴近软件开发的实际。 本书内容翔实,结构新颖,实用性强,可用作中职、高职、中高职贯通的计算机网络技术专业和非计算机专业的软件编程项目实践教材,也可供参加全国1+X证书试点考试的培训教材。同时,本书还可作为各类全国及市级技能大赛计算机相关项目中软件编程模块的训练教材。 -
智能协作机器人入门实用教程张明文,王璐欢 编《智能协作机器人入门实用教程(优傲机器人)》基于优傲协作机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通讯、机器人指令与编程基础等实用内容。《智能协作机器人入门实用教程(优傲机器人)》基于具体案例,讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习《智能协作机器人入门实用教程(优傲机器人)》,使读者对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。《智能协作机器人入门实用教程(优傲机器人)》图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材,又可作为协作机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。《智能协作机器人入门实用教程(优傲机器人)》配套有丰富的教学资源,便于开展教学和自学活动。凡使用《智能协作机器人入门实用教程(优傲机器人)》作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜,也可索取相关数字教学资源。 -
工业互联网与机器人技术应用初级教程王璐欢,高文婷 著本书主要介绍工业互联网技术和机器人技术的基础知识及应用,共分三部分:*部分为围绕工业互联网的发展历程、定义、特点、技术体系及平台架构等方面,全面介绍工业互联网的基础理论和关键技术;第二部分介绍机器人技术的基础理论及行业应用,并介绍了工业机器人视觉技术及智能移动机器人技术;第三部分介绍工业互联网技术在机器人领域的综合应用。通过对本书的学习,读者能够对工业互联网技术及工业互联网技术在机器人领域的产业应用有个全面清晰的认识。 本书可作为工业互联网、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材,也可供从事相关行业的技术人员参考使用。 -
人工智能应用基础史荧中 著本教材内容包括人工智能概述、人工智能通用技术、机器学习与深度学习、人工智能典型应用场景与职业发展、人工智能法律与伦理、人工智能与职业发展。在内容的选取上,突出人工智能主流技术和典型案例,覆盖了目前市场上最常见的人工智能技术及应用。作者仔细研究了国内第一批人工智能创新应用平台的开放接口,归纳相应创新应用平台的共性内容,选取与图像、语音、自然语言处理等相关的人工智能通用技能,并针对这些通用技能安排了相应的实训。本书精心设计了适用于高职层次学生的人工智能体验式实训,借助人工智能开放平台上的API(应用程序接口),让学生对人工智能应用有直观的体验。教材中的程序均在Python 3环境中进行了验证,可以通过扫描二维码观看相应的操作视频。另外,教材精选人工智能行业典型应用,为学生的专业规划打开视野。本教材是人工智能通识教育的基础教材,适用于高职高专院校使用。教材提供了16课时及32课时两种教学计划推荐方案,分别适用于文科类专业及理工类专业。本教材也可作为人工智能爱好者的启蒙资料。 -
人工智能与计算智能及其应用李公法,陶波,熊禾根 著本书四个部分,共10章,主要介绍了人工智能与计算智能概述、知识表示、用搜索求解问题、专家系统、逻辑学的原理及其应用、人工神经网络、机器学习、遗传算法、群集智能算法和记忆型搜索算法以及各章节的应用案例。系统地阐述了人工智能的基本原理、实现技术及其应用,全面地反映了国内外人工智能研究领域的新进展和发展方向。 -
智能运动控制技术应用初级教程王璐欢,石中林 著本书基于翠欧运动控制器应用,从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器的基础知识与基本指令;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了运动控制器逻辑控制、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、MODBUS协议通信、多轴SCARA机器人运动等实用内容。本书基于具体案例,详细讲解了运动控制器的编程、调试与自动生产的过程。通过学习本书,读者可对运动控制器的实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材,又可作为协作机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
