人工智能
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数字系统设计及VHDL实践徐向民 主编《数字系统设计及VHDL实践》系统地介绍了数字系统描述的硬件语言与设计方法,从理论、方法、工具,到实践进行了全面的阐述。全书分两篇:基础篇和实践篇。基础篇,共有8章。第1章介绍了数字系统的基本概念及EDA技术的发展趋势;第2、3章结合大量实例,介绍了硬件描述语言VHDI;第4、5章介绍了基于ASM图的时序电路设计方法及状态机的V}IDI.实现;第6、7章介绍了有关仿真和综合的知识;第3章结合设计实例,介绍了数字系统设计方法的原理和具体的应用。实践篇共有5章,从实践的角度,由浅入深,结合自主开发的EDA实验平台,从设计描述到下载对数字系统的整个设计流程进行了详细的讲解。本书兼具知识性和实用性。《数字系统设计及VHDL实践》可作为大专院校电子类高年级本科生和研究生学习数字系统设计的教科书和参考书,也可作为这一领域工程技术人员的参考书。
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可编程控制器原理应用与实例解析晁阳、胡军、熊伟《可编程控制器原理应用与实例解析》从工程应用的角度出发,以德国西门子公司的S7—20H0系列PLC为起点,在简单介绍了可编程控制器(PLC)的基本知识的基础上,进一步以大量的设计实例重点介绍了PLC控制系统的应用与开发。《可编程控制器原理应用与实例解析》的主要内容可分为三部分:PLC的基础知识,包括PLC的主要功能与特点、硬件结构、指令系统与编程语言;PLC的应用技术,包括PLC控制系统的设计方法和程序设计方法;PLC的应用实例,包括PLC在电器控制系统中的应用与开发、PLC在机电设备中的应用与开发、PLC在工业生产中的应用与开发、PLC在日常生活控制系统中的应用与开发以及PLC在网络通信方面的应用与开发。《可编程控制器原理应用与实例解析》以实用为宗旨,以系统的开发为主导思想,实例内容丰富,涉及范围广,具有较强的实用性和参考性。非常适合各类高等学校电气工程、工业自动化、机电一体化、机械电子等专业的高年级学生阅读,尤其在实际控制系统开发以及毕业设计过程中是不可多得的参考资料,也可供从事PLC控制系统应用与开发的广大技术人员阅读。
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智能控制原理与应用蔡自兴 编著本书介绍了智能控制的基本概念、工作原理、技术方法应用。全书共12章。第1章介绍智能控制的概况,包括智能控制的起源与发展,智能控制的定义、特点、结构和分类,尤其是智能控制的学科结构理论。第2-10章逐一研究了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、神经控制系统、学习控制系统、仿人控制、基于MAS的控制、进化控制与免疫控制以及基于Web的控制的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。第11章讨论了复合智能控制。第12章探讨智能控制进一步研究的问题,并展望了智能控制的发展方向。书中的很大一部分内容十分新颖,反映了国内外智能控制和应用的最新进展,堪称是一部最新最全的高水平智能控制教材。本书可作为高等学校自动化、自动控制、机电工程和电子工程类等专业研究生的智能控制教材,也可供从事智能控制、人工智能与智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考使用。
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PLC开发与应用实例详解吴作明 编著本书从工程应用和教学需要的角度出发,基于西门子S7-200PLC,主要讲解了STEP7-Micro/WIN编程软件的使用、PLC的应用设计、使用与维护和应用实例,通过介绍和分析使读者能够理论联系实际,拓展软件开发的方法和思路。为工程实际应用奠定坚实的基础。本书可供开发应用PLC的工程技术人员参考,也可作为职业教育院校电子,机电和自动化类专业学生实践教学用书。
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自动控制原理王艳华 主编《普通高等教育“十一五”规划教材·高职高专教育:自动控制原理》分为7章,主要内容包括控制理论概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率法、控制系统的校正、线性采样系统控制技术等。各章均配有实例、MATLAB仿真软件应用、小结、术语和概念及习题,便于读者学习。在附录中,还介绍了五个典型实验,供学习中参考。本书适用于高职高专院校电力技术类、自动化类、机械类等工科专业自动控制原理的教材,也可作为职业院校其他相关专业的教材,还可供相关工程技术人员。
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过程装备控制技术及应用典型题解析张早校,王毅,侯雄坡 主编《高等学校教材:过程装备控制技术及应用典型题解析》为《过程装备控制技术及应用》的配套图书,每章介绍了该章的重点、难点,概述了基本知识点,列举了大量典型例题并补充了部分练习题。附录中给出了《高等学校教材:过程装备控制技术及应用典型题解析》练习题的解答、《过程装备控制技术及应用》教材课后习题解答以及常用术语中英文对照表。《高等学校教材:过程装备控制技术及应用典型题解析》可供过程装备与控制工程专业本科和研究生使用,也可作为有关院校的石油、化工、能源、动力、环境工程等专业的学生使用,同时还可供从事过程设备与控制行业的工程技术人员参考。
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自动控制原理与设计(美)富兰克林(Franklin G.F.),(美)鲍威尔(Powell J.D.),(美)那诶尼(Naeini A.E.) 著,李中华,张雨浓 译本书是自动控制经典著作,内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开,主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性,着重介绍了自动控制的几种常规设计技术,还涉及了非线性系统的分析与设计,并穿插了许多自动控制在MATLAB下的仿真实例。本书可作为高等院校自动控制及相关专业的高年级本科生和研究生的教材,还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。
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多传感器信息融合及应用何友、等 著本书是关于多传感器信息融合理论及应用的一部专著,是作者们对国内外近10多年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由15章组成,主要内容有:多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状,状态估计与不确定推理方法,多传感器信息融合的功能和结构模型,分布式检测融合理论,集中式多传感器综合跟踪算法,分布式多传感器信息融合中的统计和模糊航迹关联算法,雷达和电子支援措施(ESM)数据关联,红外传感器目标跟踪及雷达-红外融合跟踪,多传感器信息融合中的状态估计与航迹文件管理技术,多传感器目标识别融合模型,利用属性融合技术识别雷达辐射源,最后是本书的回顾、建议与展望。本书可供从事信息C4ISR系统、雷达工程、电子对抗、红外、声纳、模式识别、军事指挥等专业的科技人员阅读阅读和参考,也可作为上述专业的研究生教材。同时还可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。
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计算动力学张雄,王天舒本书将计算结构动力学、计算冲击动力学和计算多体系统动力学内容有机整合,系统讲授工程结构和机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学行为的数值分析方法和程序实现技术。全书分为9章和3个附录。第1章从加权余量法出发,讲述达朗贝尔.拉格朗日原理、哈密顿原理和广义变分原理。第2 章以平面三结点三角形单元为例,讲述有限元法的一般过程,详细讨论了有限元法的程序实现方法,并给出了有限元法示例程序STAP90。第3章详细讲述大型特征值问题的求解方法及误差估计问题,给出了广义雅可比法、子空间迭代法和Lanczos迭代法的FORTRAN 90程序。第4章阐述大型离散系统运动方程的求解方法,给出了时间积分示例程序TIP90。第5章讲述大型复杂系统动力分析的有效方法一动态子结构法。第6章讲述几何非线性、材料非线性和边界条件非线性动力学问题的有限元法分析方法,重点阐述了冲击和爆炸等高速动力学问题的模拟方法,也兼顾了非线性结构动力学的模拟问题,给出了高速碰撞分析显式有限元程序EFEP90。第7章简要地介绍并行计算方法,给出了并行版的高速碰撞分析显式有限元程序PEFEP90。第8章讲述伽辽金型无网格法的基本原理,详细阐述了在冲击爆炸等问题中应用较为成功的 SPH和物质点法。第9章讲述多刚体系统和柔性多体系统动力学的建模和数值求解方法,给出了多刚体系统动力学分析示例程序MBSim。附录A简要地介绍张量指标记号、Voigt记号和张量运算法则。附录B介绍Tecplot进行有限元后处理的相关功能。附录C讲述FEAP程序的使用方法、程序结构以及进行二次开发的方法,便于学生在FEAR程序的基础上快速开展自己的研究工作。本书可作为力学、机械、航空航天、土木水利、汽车等专业的研究生和高年级本科生教材及科研人员的参考书。
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混成动态系统引论(荷)杉弗特混成动态系统理论是当今控制科学和计算机科学前沿领域的热门研究内容。《混成动态系统引论》从剖析混成动态系统的基本特征,阐释其时空行为演进规律,发掘其表达模式,开发其仿真工具等方面人手,通过一系列有代表性的典型范例,以深入浅出的方式,透彻而清楚地介绍混成动态系统的重要概念、组织形式和相应的研究命题。进而通过对变结构系统和互补系统的深入分析与归纳总结,从实际应用角度详略得当地介绍混成动态系统的分析方法,系统地阐述混成控制系统的综合设计原理和技术要诀。《混成动态系统引论》的英文版已成为许多著名大学的推荐教材,中译版适合丁作为控制科学、计算机科学等相关学科高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。