人工智能
-
传感器简明手册及应用电路王保保、刘畅生、苗苗、等 编著《传感器简明手册及应用电路:线性输出磁场传感器分册》主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用,内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。《传感器简明手册及应用电路:线性输出磁场传感器分册》共分两章。第一章为磁阻传感器,该类器件内部采用磁阻作为敏感器件;第二章为霍尔效应传感器,该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件,把磁场强度转换为电压信号。《传感器简明手册及应用电路:线性输出磁场传感器分册》既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书,也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书。 -
计算机测控系统与数据采集卡应用王利强、彭月祥、宁可庆 编著随着计算机技术与数据前端处理技术的发展,计算机测控技术获得了广泛的应用。除了在控制领域外,还可作为虚拟仪器、各种实验设备的输入输出采集分析。数据采集卡在控制和教学领域得到广泛应用。本书详尽讲述了计算机测控系统、数据采集卡的结构和原理,以及数据采集的理论,并配有大量的应用实例,包括数据采集卡的VC编程、VB编程、LabVIEW编程、MATLAB编程以及高级编程。同时还介绍了外置数据采集系统的开发设计实例。 本书理论与实践相结合,可以作为测控技术工程师的工程参考,也可以作为高校相关专业教师与学生的参考书。 -
控制工程基础曾励 主编《高等学校机电类规划教材:控制工程基础》以分析工程控制系统的性能为目的,总结了近年来教学实践和教学改革的经验,并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节,使读者掌握控制工程在工程实际中的应用。全书共分8章,主要介绍了控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构;控制系统的数学模型;控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法;控制系统频率分析法和闭环性能频域指标及其计算:控制系统的性能分析:控制系统的综合与校正;采样控制系统分析;基于MATLAB的控制系统仿真。书中每章均配有一定数量的典型例题和习题,便于读者学习和巩固所学知识。《高等学校机电类规划教材:控制工程基础》主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学,也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时号业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习,不仪能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法,而且基本能应用MATLAB软件分析和设计工程控制系统。 -
智能机电控制实验教程孟祥印,肖世德 主编本实验教材的编写立足于我机电一体化系统智能机电控制主流技术的发展现状,以智能机电设备研发和应用的主要技术要素为模块,以循序渐进地培养学生的基本操作能力、综合设计能力和实践创新能力为目的,汇编了现场总线技术、单片机嵌入式开发技术、光机电一体化技术和PLC工业控制技术等。《西南交通大学“323实验室工程”系列教材·机电测控系列实验教材:智能机电控制实验教程》具有以下特点:实验相关技术具有先进性。如现场总线CAN的开发应用,低功耗单片机嵌入式开发技术和PLC组网技术等。对实际的工业级产品研发具有较强的借鉴性。本教材中的实验与实际的系统开发相结合,引入了成熟案例,稍加修改就可以成为解决实际研发问题的方案。参考示例丰富。教材中的实验基本上都有相关的参考程序代码,学生可以在体实验的基础上,合理扩展即可满足自己的个性化实验要求。注意基本认知验证实验与综合创新实验相结合。教材中很多内容是为有开展个性比、创新型实验要求的同学准备的,通过这些实验,能提高学生对知识融会贯通的能力和实际创新应用与开发能力。 -
机器学习及其应用2007周志华,等 主编机器学习是人工智能的一个核心研究领域,也是近年来计算机科学中最活跃的研究分支之一。目前,机器学习技术不仅在计算机科学的众多领域中大显身手,还成为一些交叉学科的重要支撑技术。《机器学习及其应用:2007》邀请相关领域的专家撰文,以综述的形式介绍机器学习中一些领域的研究进展。全书共分13章,内容涉及高维数据降维、特征选择、支持向量机、聚类、强化学习、半监督学习、复杂网络、异构数据、商空间、距离度量以及机器学习在自然语言处理中的应用等。 《机器学习及其应用:2007》可供计算机、自动化及相关专业的研究人员、教师、研究生和工程技术人员参考。 -
机器人学宋伟刚 编著全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。第10章介绍机器人力控制。 本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。 -
传感器技术大全张洪润 主编本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势,以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参考国内外1000余种传感器及技术成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书,也是我国第一部最全面、最系统的大型传感器技术工具书。本书分上、中、下三册,共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。本书内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定,以及光电、光纤、光栅、CCD、红外、颜色、激光、码盘、压电、压磁、压阻、电化学、生物、气敏、湿敏、热敏、核辐射、陀螺、超声、电容、电感、变压器、同步器、磁电、霍尔、磁敏、磁栅、涡流、谐振、电位器、电阻应变、半导体、符号、光阵列、荧光(磷光)新型特种传感器等多达数百种的实物外形、特性、工作原理、选用方法和使用技巧等。本书是三册中的中册。本书适用于各个领域从事自动控制的选件人员,以及科研、生产、设计、开发、计算机应用、管理、维修等部门的有关工程技术人员,也可作为高等院校师生的教学参考书。 -
自动测试系统秦红磊,路辉,郎荣玲 编著《自动测试系统:硬件及软件技术》以自动测试系统涉及的硬件、软件和下一代自动测试系统信息框架技术为主要内容,共分为三篇,分别对自动测试系统的总线技术、软件技术及下一代自动测试系统信息框架技术进行了深入和详细的阐述。总线技术内容包括计算机通用总线技术、GPIB总线技术、VXI和MXI-2总线技术、PXI总线技术、LXI总线技术;软件技术包括计算机通用软件技术、自动测试系统软件开发环境、自动测试系统通用测试语言、自动测试系统仪器控制软件;下一代自动测试系统信息框架技术包括NxTestATS技术、ABBET体系结构、核心测试信息模型、测试基础框架、ABBET资源管理、AI-ESTATE规范。该书可以帮助读者快速、深入地了解自动测试系统的软、硬件技术的基础知识和未来发展趋势。《自动测试系统:硬件及软件技术》既可作为高等学校工科有关专业的本科、研究生教材或专业技术培训教材,也可作为从事自动测试系统的开发、研制、生产的工程技术人员的参考书。 -
新版机器人手册宗光华 等译本书为第二版,是由日本机器人学会组织编写的大型机器人专业工具书。原著的初版至第二版时隔15年,在这段时间里科技发展突飞猛进,因此修订改版时增加了不少新的内容。本书无论从篇幅还是从专家阵容来看,是一部难得的、具有高学术水平和实用价值的机器人技术大全。全书共八篇四十三章,书后还附有附录。本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术,以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等,可以说囊括了机器人的全部技术内容,荟萃了世界(特别是日本)机器人技术的最新成果和前沿技术。本书内容新颖、全面系统、资料翔实,可供机器人、机械工程、自动控制、信息技术、工厂自动化以及人工智能、传感技术等领域的科研人员、应用技术人员及高等院校的师生参考学习。 -
集散控制系统原理及其应用赵众、冯晓东、孙康、等 编著本书从理论和实际工程应用出发,介绍了集散控制系统的基本原理及其在工业生产过程中的具体应用实例。主要涉及集散控制系统的现状和发展趋势、系统体系结构、硬件和软件结构、采用的控制算法、系统中采用的网络体系架构和现场总线技术、系统的选型和评估、集散控制系统的工程设计和实际应用的可靠性设计等。本书对于了解集散控制系统的原理、设计选型、应用操作具有一定的应用价值。 本书可以作为自动控制专业的本科生和研究生教材,也可以作为从事集散控制系统开发的科技人员和系统工程设计人员的参考书。
