任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，《自主移动机器人导论》提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。《自主移动机器人导论》把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

本书是一本经典的人工智能教材。全面系统地阐述了人工智能的基础理论，有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法，把人工智能的应用程序应用于实际环境中，并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。新版中增加了对“随机方法”的介绍，提出了自然语言理解中的一些问题。.本书已被宾夕法尼亚大学、密歇根大学、加州理工大学等众多高校选用。同时，本书也是人工智能领域研究者或实践者的优秀参考书。...

机器人的研究应用与发展对国民经济各领域的推动起到了越来越重要的作用。“机器人设计技术”课程也将在重点高校作为一门学科建设受到重视。本书积聚了作者5年来的科研成果和丰富的教学经验，全书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础，涉及时下几个主流DSP系列，如TMS320LF240x和TMS320C28x。然后，作者将获奖成果或已投入生产的项目“足球机器人”、“自平衡两轮电动车”、“旋转式倒立摆”用来具体讲述系统的实现过程，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等，是一本含金量相当高的科技教材。本书已列入“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”，适合作为人工智能、自动化控制、电子电气、机械设计及相关专业的本科生教材，也适合作为研究生和相关研究开发人员的技术参考用书。

这是一部在传感器设计和检测领域极富开拓性的著作。作者基于一种新的技术理论——比率技术，创造出了一个新型传感器系列——比率网络型传感器。本书详细介绍了作者对传感器的电路、结构、工艺和检测手段、检测方法的创新。这种创新显著改进了传感器的性能，扩展了其应用范围，提高了标定的水平。本书是作者研究成果的总结，具有较强的实用性和可操作性。对传感器的研究和检测人员、大专院校相关专业老师和研究生具有重要参考价值。

本书以目前流行的OMRON高性能小型机CPMlA为背景，采用教、学、做相结合的教学模式，以理论够用、注重应用的原则，通过循序渐进、不断拓宽思路的方法讲述PLc应用技术所需的基础知识和基本技能。另外，为了及时反映PLC及其应用技术飞速发展的现状，本书以适当的篇幅介绍PLC网络通信技术，了解PLC技术的网络化潮流。本书内容包括：PLC概述、CPMlA系列可编程控制器的组成、体系结构和工作原理、CPMlA系列可编程控制器的指令系统、编程器、可编程控制器应用系统设计举例、可编程控制器的网络及通信基础。本书附有习题和实验指导。本书可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校、电大的工业电气自动化专业的教材，也适用于电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业。

审计在促进经济健康发展和构建和谐社会中发挥着不可或缺的作用，日益受到全社会的广泛关注，因此社会对审计人才的需求量越来越大，要求也越来越高。审计与信息技术的融合是必然的趋势，它将极大地丰富审计的内涵与外延。《高等学校教材·信息管理与信息系统：审计知识工程》系统地总结了信息技术在审计中的各类应用，首次提出了审计知识工程的概念与学科体系，发展了计算机审计的基础理论，研究了一系列的定量技术，指出了以定量为主，定量与定性相结合的计算机审计方法论，对推动计算机审计的理论研究、指导计算机审计工作的实践、培养计算机审计人才有一定的帮助。《高等学校教材·信息管理与信息系统：审计知识工程》结构合理，内容系统，观点新颖，可以作为审计学、会计学、管理工程、信息系统、计算机应用等专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为审计师、注册会计师、IT人士、IT咨询顾问、企业高管等专业人士的参考书。

本书的内容涉及到人工智能、专家系统和实现语言三个方面；系统地阐述了人工智能的基本原理、研究进展、研究方法和应用领域，重点突出人工智能的基本技术，包括5种主要的知识表示（状态空间、与或图、产生式、语义网络、谓词逻辑表示法）、2种搜索（一般搜索和启发式搜索）、2种推理（逻辑推理和算法推理）以及机器学习；详细地介绍了专家系统的原理、发展方向、结构、开发步骤、设计原则、评价方法、系统工具和环境以及专家系统的不精确性推理；另外，对人工智能与专家系统的核心语言pdc prolog的语句、语法、应用、程序设计技巧与方法进行了高度和全面的概括。本书可作为自动控制、自动化、计算机、信息处理、系统工程等专业的研究生和本科生的必修课和选修课教材，也可作为业余爱好者的科普读物，还可供从事相关专业的教师和广大科技人员作为参考书。

本书是根据教育部最新颁发的中等职业学校数控技术应用专业“设备控制基础教学基本要求”和国家六部委联合颁发的中等职业学校数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案编写的。本书主要介绍了液压、气压传动以及电气传动等工厂设备控制的常用技术。在编写中，本书力图体现以下特色：1．面向职教。本书作者均来自教学一线，有多年专业教学经验，因此能根据中等职业教育的培养目标，并结合目前中等职业学校的实际情况而编写。2．难易适度。本书借鉴国外先进职业技术教育的教材，删除那些理论内容偏深，对实际工作影响不大的内容，着重强调结论性强、应用性强的内容，使整体的理论难度降低；而同时又保证相应的理论基础，使学生能够在分析和解决实际问题时有一定的理论根据。3．加强针对性和实用性。本书力求将专业知识的传授和专业技术应用能力的培养有机结合，使学生能够举一反三、触类旁通地运用所学的基本知识分析和解决实际问题，最终达到学生毕业后即可胜任工作岗位的要求。4．图文并茂、通俗易懂。本书尽量采用一些示意图，降低学生的学习难度。在文字描述方面力求通俗易懂，使学生能够自己读懂教材。

本书从智能控制的基本概念、工作原理、控制与优化的本质出发，系统地介绍模糊推理、神经网络、遗传算法和专家系统等智能控制技术。作为控制理论和方法的进一步发展，本书在复杂系统的基础上，利用数据融合技术和现代智能控制手段，建立递阶智能控制系统；同时介绍智能控制理论在复杂控制系统中的应用实例。全书共分7章，前6章系统地论述了人工智能控制的基本原理和方法，包括人工智能的基本概念及其发展状况、信息融合及递阶控制方式、模糊理论的基础知识及模糊控制方式的实现、神经网络的概念、类型和算法、遗传算法的辅助优化以及专家系统的基本原理和建立步骤。第7章注重实例，详细介绍了人工智能技术在复杂工业过程中的应用。本书可作为高等院校硕士研究生和高年级本科生的课程教材，也可供控制科学与工程、计算机控制、系统工程、电气工程及相关专业的工程技术人员参考。

《最优控制理论简明教程》是信息与计算科学专业系列教材之一，以较简短的篇幅介绍了常微分方程系统最优控制理论的三个里程碑工作——Pontryagin最大值原理、Be llman动态规划方法和Kalman线性二次最优控制理论；同时也讨论了线性系统的时间最优控制问题和最优控制的存在性理论。《最优控制理论简明教程》可以作为信息与计算科学专业和数学与应用数学专业本科高年级和研究生的专业课或选修课的教学用书，对希望了解最优控制理论的工程技术人员和有关方向研究人员也有一定的参考价值。