本书以新颖独特的视角面对浩瀚的微控制器世界，从“微控制器是作为嵌入式系统的控制核心而设计、制造和应用的”这一共性出发，选择3种最有代表性的微控制器为典型加以叙述，由浅入深，循序渐进；使读者能够触类旁通，举一反三，对微控制器的原理与应用有更本质的理解。微控制器（MCU）即单片机，是作为嵌入式系统的控制核心而设计、制造和应用的。本书从微控制器这一共性出发，讲述了MCU的原理、结构、指令、汇编语言程序设计、基本模块和系统扩展、IZC、USB、CAN等总线接口和C语言程序设计；并根据MCU个性化、多功能化、网络化的普遍发展趋势，介绍了多项MCU功能的增强。本书选择了LPC900（80C51内核）、M68HC08和PIC等系列中3种最有代表性的微控制器为典型，较详细地介绍了它们的原理、性能和应用。本书可作为普通高等院校电子信息、自动化、电气工程、机电一体化等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

《知识工程基础与应用案例》在介绍知识表示、知识获取和CLIPS、WXCLIPS、专家系统设计方法等基础知识的同时，利用作者们自己开发的实例，首次较详细地说明了CLIP S和WXCLIPS等工具的具体使用方法，详细介绍、分析了用CLIPS和WXCLIPS系统编程的典型实例，并给出了部分程序的实现代码；同时，还较详细地介绍了作者们几年来自主开发设计的基于知识的桥墩防撞监控系统、基于知识的 Agent团队训练系统等的原理、思路和设计方法。《知识工程基础与应用案例》适合广大从事人工智能、专家系统和现代管理信息系统研究、设计与开发的科技人员参考，并可供高校有关专业研究生作为教材或参考书使用。

《机器人控制研究》是作者多年来对机器人控制研究的一些思考及主要机器人控制研究领域的一些重要内容，按照自己设计的体系构成的一本著作。《机器人控制研究》从机器人控制的基础概念入手，介绍机器人控制理论及基本问题，尤其从机器人基本控制方法到现代控制技术方面，涵盖了目前机器人控制理论研究上所形成的主要内容和控制方法，最后着重讨论和研究了目前机器人控制领域的一些主要研究成果和控制策略。

《机器人技术与应用》为高等工科院校“机器人技术与应用”课程教材。主要内容包括：机器人及其技术的概论，机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法，机器人的控制理论与技术，机器人感知和智能，机器人设计技术，工业机器人和特种机器人的具体应用。《机器人技术与应用》适用于高等院校机械工程和其他工程类专业师生和从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

人工智能是计算机科学的一个分支，是一门研究机器智能的学科，即用人工的方法和技术研制智能机器或智能系统，来模仿、延伸和扩展人的智能，实现智能行为。.本书共16章。第1～6章讨论人工智能的认知问题和逻辑基础，论述约束推理、定性推理、基于范例推理、概率推理。第7～13章重点讨论机器学习，包括归纳学习、支持向量机、解释学习、强化学习、粗糙集、关联规则、知识发现。第14章阐述分布智能。第15～16章分别讨论进化计算和人工生命。与第一版相比，增加了五章新内容。其他章节也做了较大的修改和补充。..本书内容新颖，反映了该领域的最新研究进展，特别总结了作者多年的科研成果。全书力求从理论、算法、系统、应用等方面讨论人工智能的方法和关键技术。本书可以作为信息领域和相关专业的高等院校高年级学生和研究生的教材，也可以供有关科技人员学习参考。...

机器人是人类的科技智慧结晶。它通过紧密的计算和设计，根据人的意图，通过模仿人类的动作等，来完成各种不同的工作，动作十分精确，并且还可以替人类完成一些特殊的工作。如今机器人已经成为一个庞大的家族，它们的功能越来越强大和全面！以致于人们开始越来越对一个问题充满疑惑，感到恐慌，那就是：机器人能否代替人类呢？ 在此，我们带您走入机器人世界这片神奇地带，一探究竟！仿生机器人、机器人士兵、机器工兵、外星探测器、空中机器人、人形机器人、蛇形机器人、机器宠物……这么多机器人，你可曾看过甚至听说过？没有吧。那就赶快跟随本书进入机器人的世界开开眼吧。

神经网络专家系统理论与技术是一门崭新的学科，受到了普遍的关注和重视。随着神经网络技术的完善与发展，为专家系统的研究与开发提供了一个新的空间。为此，《神经网络专家系统》系统地阐述了利用神经网络开发专家系统的基本理论、算法、数据处理和构造技术。主要内容包括常规专家系统与神经网络专家系统的异同、常用的建造专家系统的七种神经网络模型、便于神经网络学习和训练的数据处理方法、神经网络专家系统中的模糊数据处理、基于神经网络的知识表示方法，以及机器学习和基于神经网络的推理等。《神经网络专家系统》在书末给出了对应的神经网络源程序。《神经网络专家系统》可作为高等学校机械工程、计算机、电子工程、控制工程、信息与通信科学等专业的本科生和研究生用书，也可供相关领域的研究人员作为参考书。

《机器人技术基础》介绍了：机器人技术相关的基本知识，主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列：机器人技术基础（》注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列：机器人技术基础（》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材，也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材，还可供有关科技人员参考。

《软件工程》主要介绍软件和软件工程的基本概念，面向过程的软件开发方法和面向对象的软件开发方法，软件编码、测试与维护技术，软件项目管理，软件质量与质量保证等。《软件工程》结合目前高校培养模式的改革，注重理论与实践相结合，重点培养学生的实践应用能力，符合应用型人才培养的要求。《软件工程》语言简洁、条理清晰，内容安排由浅入深，可作为高等学校计算机专业或信息类等相关专业应用型人才培养本科生教材，也可作为软件开发有关人员的参考书。

本书按照《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会制定的要求编写，适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程，也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。.本书共3篇7章，内容涵盖：可控电源电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，计算机仿真软件在运动控制系统中的应用等。本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。..本书反映了技术进步与发展的4个特征：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制基本上让位于计算机数字控制；交流运动控制系统逐步取代直流运动控制系统；计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。...