人工智能
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过程控制与计算机控制系统李京《过程控制与计算机控制系统》主要介绍生产过程控制系统、计算机网络基础和集散型控制系统三个方面的工程实用知识。全书分为8章,内容包括生产过程自动控制系统的基本概念、被控对象的特性、控制装置的特性、典型控制系统、计算机控制系统概述、计算机网络基础知识、集散型控制系统和两款集散型控制系统实例介绍。其主要特点是将过程控制系统、计算机网络和集散型控制系统有机地结合在一起。通过过程控制系统的性能与对象特性、控制装置特性之间的关系和计算机网络与集散型控制系统的关系,从实用、够用角度出发阐述过程控制系统及其实现装置——集散型控制系统的组成、功能、操作和维护等方面的知识。《过程控制与计算机控制系统》可作为生产过程自动化仪表及装置维修工(高级技工)的技能教材,也可供从事生产过程自动化仪表使用、系统设计和维护等方面的工人和技术人员阅读参考。
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传感技术胡向东、刘京诚本书全面介绍了传感技术的基本概念、基本原理和典型应用。在结构上分为概述、传感技术基础、传感器基本特性、应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、红外传感器、微波传感器、超声波传感器、数字式传感器、化学传感器、生物传感器和智能式传感器。本书特色鲜明,内容先进、新颖、实用,重点突出、原理分析清楚;举例典型,紧扣原理,易于接受;语言简练,逻辑性强,可读性好,适合自学。本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、通信工程、生物医学工程等专业本科生教材,也可供从事传感与信息检测相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。
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计算机控制系统马应魁,张虎 主编王锦标,江苏南通人。1970年清华大学毕业,留校任教于自动化系。长期从事计算机控制理论和方法的研究与教学工作。研究领域包括直接数字控制、集散控制系统、现场总线控制系统、可编程逻辑控制器系统和监按组态软件,并先后承担了与上述领域有关的国家攻关、科学基金和横向科研等多项课题及工程。多年主讲“过程计算机控制”和“计算机控制系统”等专业课,出版教材《过程计算机控制》。本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结,汇集了教学经验和科研成果,并将教材和专著有机地融为一体,体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。全书共4篇21章,分别论述了直接数字控制(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PCS)。每篇层次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系。本书可作为高等院校自动控制类、计算机控制类及相关专业的教材,也可供有关科技人员参考。
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工业机器人技术郭洪红 主编《工业机器人技术》主要内容包括:机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。《面向21世纪高等学校系列教材:工业机器人技术》是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题。《面向21世纪高等学校系列教材:工业机器人技术》可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材,也可作为有关工程技术人员的参考书。 ☆《面向21世纪高等学校系列教材:工业机器人技术》配有电子教案,需要者可与出版社联系,免费提供。
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机器人编程技术(美)琼斯 著,原魁 等译基于行为的编程技术是设计实现自主移动机器人的一个重要工具。本书系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。全书共9章,主要包括:自主移动机器人的相关概念介绍;控制系统概述;行为的主要特征及设计实现方法;仲裁机制选择及设计实现;常用传感器的工作原理以及基于这些传感器的各种行为编程设计;任务分解及整体系统设计等。本书附录对差速驱动的数学理论基础进行了介绍;并为读者提供了进行行为验证的BSim仿真系统。本书取材新颖,内容深入浅出,并附有大量示例,便于自学和应用,可作为机器人,信息,控制以及计算机应用等专业的本科生或研究生的参考教材,也可供有关教师。科研工作者及机器人业余爱好者们参考。
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人工神经网络原理及应用朱大奇、史慧本书介绍了人工神经网络的基本原理及其应用。重点阐述了9种常见神经网络的结构组成、工作原理、设计方法及应用实例。其中心内容包括前馈型BP神经网络;反馈型Hopfield神经网络和双向联想记忆BAM神经网络;局部逼近的CMAC小脑神经网络和径向基函数RBF神经网络;竞争学习的自组织SOM神经网络、对偶传播CPN神经网络、ART自适应谐振理论及量子神经网络。 本书可作为电子、自动仪器仪表、计算机及相关专业研究生教材,书中介绍的相关算法及应用实践,对相关理论研究者和工程技术人员也具有一定的指导意义。
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计算机控制基础李嗣福《计算机控制基础(第2版)》系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法,以及新近发展的模型预测控制基本原理和算法。全书共8章,主要内容有:信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析、基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计以及计算机控制系统的工程实现。其中,“模型预测控制算法及设计”一章综合了最近二十多年来国内外学者和作者自己在这方面的一些主要研究成果。《计算机控制基础(第2版)》可作为高等学校自动化和电子技术及相关专业的本科生、研究生教材,也可供有关科技人员和教师参考。
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人工智能基础教程朱福喜等编著《现代计算机科学技术精品教材:人工智能基础教程(附光盘)》系统地阐述了人工智能的基本原理、实现技术及其应用,全面地反映了国内外人工智能研究领域的最新进展和发展方向。全书共13章,前8章系统地阐述了传统的人工智能原理和方法,内容包括状态空间和搜索技术、各种知识表示和处理技术、几种典型的推理技术、专家系统开发技术、机器学习、自然语言处理原理和方法。这些内容能够使读者对人工智能的基本概念和人工智能系统的构造方法有一个比较清楚的认识。第9章“Agent技术”、第10章“知识获取的新技术”、第11章“遗传算法”、第12章“群集智能算法”是反映人工智能研究领域里新的进展,主要讨论分布式人工智能、数据挖掘技术、生物计算或仿生学计算等。第13章“次协调逻辑与自动推理”则主要讨论在不协调环境下的知识推理问题。为增强学习过程的趣味性、可视性和可理解性,《现代计算机科学技术精品教材:人工智能基础教程(附光盘)》中的经典例子和算法特别用程序加以实现,附在光盘中可供演示。《现代计算机科学技术精品教材:人工智能基础教程(附光盘)》强调具有先进性、实用性和可读性,可作为计算机、信息处理、自动化和电信等IT相关专业的高年级本科生学习人工智能的教材,也可供从事计算机科学研究、开发和应用的教学和科研人员参考。
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工业控制网络与现场总线技术陈在平、岳有军进入21世纪,工业控制网络技术的应用与发展,对于现代工业企业实现网络化控制以及网络制造具有重要的促进作用。本书以典型工业控制网络结构为基线,阐述典型工业控制网络的基本模式,突出工业控制网络技术的特点与优势,介绍工业控制网络与一般网络从结构特点到应用实现的区别。在追踪国内外该领域理论与技术发展的基础上,阐述在国内处于主流地位的几种工业现场总线的相关理论知识、技术以及应用系统设计等方面的内容。重点介绍罗克韦尔自动化公司与西门子公司工业控制网络(现场总线)的相关技术及其应用,以及工业控制网络系统的集成技术。对于近年来出现的属于前沿知识领域的网络化控制系统的分析与设计也进行了阐述,使本书从知识层面上具有一定的前瞻性与延伸性。.本书主要是为了满足当前高等学校自动化、电气工程以及机械电子类等相关专业本科高年级学生的教学需要,也可供研究生与工程技术人员阅读与学习。...
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人工智能及其在决策系统中的应用蔡自兴、姚莉本书主要介绍了人工智能的概况、智能决策系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索扒理技术、计算机智能及Agent的基本知识、阐述专家系统的原理、与设计及开发工具、论述指挥控制过程与常用的智能决策方法、分别研究人工智能在智能数据融合、智能态势评佑、资源智能规划、基于Web的专家决策支持系统中应用以及展望人工智能及决策系统的发展,全书共十章。