北京机器学习是计算机科学和人工智能中非常重要的一个研究领域，近年来，机器学习不但在计算机科学的众多领域中大显身手，而且成为一些交叉学科的重要支撑技术。《机器学习及其应用》邀请国内外相关领域的专家撰文，以综述的形式介绍机器学习中不同领域的研究进展。全书共分13章。第1章是关于机器学习的一个全局性综述。第2至第6章分别对统计学习、非监督学习、符号学习、强化学习和流形学习进行了综述，并穿插了作者的一些精彩工作。第7和第8章分别介绍了作者在集成学习和进化学习中某一具体话题上的研究成果。第9和第10章对数据挖掘中的一些问题进行了介绍和讨论。第11至第13章则对机器学习在模式识别、视频信息处理等领域的应用做了介绍。《机器学习及其应用》可供计算机、自动化及相关专业的学生、教师、研究生和工程技术人员参考。

《自动检测与转换技术（第3版）》是中职机电类规划教材，主要介绍在工业等领域常用传感器的工作原理、特性参数及安装、接线等方面的知识，对误差、抗干扰技术及检测技术的综合应用等也作了介绍。《自动检测与转换技术（第3版）》形式生动、活泼，迎合中职学生的年龄特点；内容浅显易懂，教师易教，学生易学。每章均附有启发性的思考题及应用型习题。《自动检测与转换技术（第3版）》可作为普通中等职业技术学校的机械、数控、机电一体化、汽车制造、电气自动化、智能楼宇、仪表仪器、计算机、电子信息等专业方向的教材，也可供生产、管理、运行及其他初级工程技术人员参考。本书的参考学时约为48学时。

本书建立了一种新的人工神经元网络--PID神经元网络(PIDNN)，研究了其在控制系统中的应用问题。全书共分10章。本书提出了比例、积分、微分(PID)神经元，指出了它们的生物背景；参照PID控制规律确定网络的连接形式和网络的连接权重初值，构成了单输出和多输出的PIDNN；研究了PIDNN的收敛性和稳定性，阐述了PIDNN在系统辨识和系统控制方面的性能；介绍了PmNN实现的途径和编程方法，包括在VB、IABvIEw、MCGS组态软件中的实现方法；给出了大量仿真和实际应用实例；最后是全书的结论和未来发展方向的展望。 本书可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科技人员参考，可供高等学校相关专业的高年级学生和研究生进行课题研究时参考。

《高等学校教材：过程控制工程》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分三篇18章。第一篇基本过程控制系统，对工业过程中常用的或较为成熟的控制系统作了比较详细的讨论。第二篇先进控制系统，结合石油、化工、热电、轻工等工业过程中具有代表性的典型单元操作过程，从被控过程的特性、基本控制方案到新型控制方式做了简明扼要的叙述，为读者确定生产过程的控制方案打下了扎实的基础。第三篇过程控制工程，分析了流程工业中常用的流体输送设备、传热传质设备，蒸发精馏设备和各种反应器的工艺流程和典型的控制系统。《高等学校教材：过程控制工程》根据近些年来控制系统实验装置的状况，根据现在市面上常见的实验设备，在相应章节中给出了实验建议，对过程控制系统的实验目的、方法等内容作了适当的介绍。由北京化工大学信息科学与技术学院自动化系自主开发研制、采用虚拟现实技术的实验装置——微型液位实验装置已经被许多院校采用，因此《高等学校教材：过程控制工程》中也介绍了这些实验装置。此外，在每个章节的后面都附有思考题及习题，用以加深和巩固学习效果。全书共18章，其中由第1、2、3、4、5、6、7章由孙洪程编写，第8、9、10、11、12、13、14章由李大字编写，第15、16、17、18章由翁维勤编写，各章节所附思考题和习题，以及《高等学校教材：过程控制工程》的附录由孙洪程编写。《高等学校教材：过程控制工程》由浅入深、重点突出、便于自学，可作为自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材，也可作为化学工程、环境工程、生物工程等专业的选修课教材。由于编者水平所限，在内容选择、组织及编写上，难免有不妥之处，恳请读者予以指正。

《办公家用电器速修丛书：速修打印机、复印机、传真机》主要介绍打印机、复印机和传真机基本工作原理、维修工具、检修方法、元器件的检测、代换和拆卸方法、维修程序进入方法、维修代码及打印机、复印机和传真机的软硬件故障维修实例。书末还介绍打印机、复印机、传真机新型数码机的故障代码和一款新型传真机的全套电路图，供读者参考。《办公家用电器速修丛书：速修打印机、复印机、传真机》适用于打印机、复印机和传真机维修初学者、自学者、职校培训学员、岗位就业培训学员和专业维修人员。

目录

《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：工业机器人（第2版）》系统地介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、传感技术、控制技术、轨迹规划与编程方法、工程应用实例等内容。《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：工业机器人（第2版）》是一本理论与实用技术兼顾、机电并重的工业机器人入门教材，书中不仅介绍了有关的基础知识，还介绍了一些工业机器人的新知识和新技术内容。 《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：工业机器人（第2版）》可作为机电一体化、机械工程、自动化等专业的专科教材和相近专业的本科教材以及职业与成人高等教育的相应专业教学用书，也可作为有关工程技术人员的参考书。

本书为普通高等教育"十五"规划教材。 本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了的表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象，对现代控制理论的核心基础--状态空间的基本概念和分析方法作了简要的介绍。全书共分为五章，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。 本书可作为自动化类各专业的教学用书，亦可作为其他相近专业的读者和工程技术人员的学习与参考用书。

基于仪表与过程控制系统的最新发展和工程应用，本书在深入分析过程控制中常用（温度、压力、流量、液位、成分）检测仪表、控制仪表/可编程序控制器、执行器及本安防爆技术的基础上，讨论了过程动态特性与建模、单回路控制系统设计与参数整定、复杂控制系统（串级、前馈、比值、均镁、分程、选择、大延迟补偿、解耦控制）的分析与设计；简要介绍了先进控制技术（自适应控制、预测控制、模糊控制）的分析与设计；简要介绍了先进控制技术（自适应控制、预测控制、模糊控制、推理控制、专家控制、仿人控制）的相关内容；对DDC系统、DCS系统进行了较为系统的论述，简单讨论了现场总线技术、控制网络的现状及发展趋势。最后对两类典型过程控制系统实例进行了深入分析。全书共10章，每章均附有思考题和习题。《过程控制系统与仪表》可作为自动化专业及石化、电力、轻工等专业的教材或参考书，也可供工业控制工程技术人员参考。

《过程控制与计算机控制系统》主要介绍生产过程控制系统、计算机网络基础和集散型控制系统三个方面的工程实用知识。全书分为8章，内容包括生产过程自动控制系统的基本概念、被控对象的特性、控制装置的特性、典型控制系统、计算机控制系统概述、计算机网络基础知识、集散型控制系统和两款集散型控制系统实例介绍。其主要特点是将过程控制系统、计算机网络和集散型控制系统有机地结合在一起。通过过程控制系统的性能与对象特性、控制装置特性之间的关系和计算机网络与集散型控制系统的关系，从实用、够用角度出发阐述过程控制系统及其实现装置——集散型控制系统的组成、功能、操作和维护等方面的知识。《过程控制与计算机控制系统》可作为生产过程自动化仪表及装置维修工（高级技工）的技能教材，也可供从事生产过程自动化仪表使用、系统设计和维护等方面的工人和技术人员阅读参考。