如果你喜欢计算机，那么关于机器人和人工智能研究的书应该是最让你兴奋的读物了。如今会思考的机器已经不再仅仅是科幻小说中的奇思异想，它们正在迅速成为现实。人工智能（AI）已经存在于我们的生活之中，至少雏形已现。不是吗？现代的汽车制造商出售的汽车能够明白主人的驾驶风格，而现代的航空公司使用能检测飞行过程的计算机帮助驾驶员掌控飞机。这本书能带你领略人工智能和机器人的过去、现在和未来。计算机技术领域迅猛发展将会带来万千变化。未来社会中会思考的机器可能改善人类的生活。什么是机器人？谁发明了计算机？人类未来的计划是什么？在本书中，你能找到上述问题以及其他许多问题的答案，本书将和你一起进行一次科学探索，探究当今世界上有关机器人的尖端技术。<

《检测技术》清晰地反映了自动检测系统中信号获取、信号转换与传输（即信号调理）、检测信号的自动采集以及检测系统中的抗干扰等环节的内在联系，既体现自动检测技术的基本体系，又融合计算机在检测技术中的应用，教材反映了应用型本科注重理论与实践相结合的人才培养特点，适应时代发展的要求。《检测技术》共分十六章，主要内容包括：检测技术理论基础；常用传感器的结构原理、特性、信号转换及应用；信号调理电路的结构和性能；自动化仪表和虚假仪表的基本组成、基本功能和基本设计方法。《检测技术》是普通高等学校应用型本科数控技术系列教材之一，除作为普通本科院校的教材外，还可作为高职高专的教材，也可供从事检测技术的工程技术人员参考使用。

高等学校教材 兰州交通大学“十五”规划教材。本书包括绪论、拉普拉斯变幻的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应分析、根轨迹设计方法、频率特性分析、系统稳定性分析、系统的设计与校正等十章。

本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法，第3章介绍检测技术基本方法；第二篇中第4章至第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法；第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展，第11章至第14章分别介绍仪表系统中的变送、显示、调节和执行等单元；第四篇中第15章、第16章分析和讨论由仪表构成的计算机控制系统和现场总线控制系统的相关技术及其发展趋势；第五篇中第17章至第20章介绍现代检测与仪表技术。本书作为高校自动化及相关专业的本科生教材，亦可满足相关研究生和工程技术人员的需要。

《OHM大学理工系列？机器人工程》是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。《OHM大学理工系列？机器人工程》内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。《OHM大学理工系列？机器人工程》可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。

本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件，包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型（PwM）功率放大器、液压元件、陀螺传感器与超声波电动机、微传感器与微执行器。 本书既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性又避免深奥的数学推导。 本书可作为高等学校自动化、机械工程及自动化、飞行器设计与工程等专业的教材，又可供科研人员、工程技术人员和高级技工参考和使用。

《多机器人系统》共分11章，第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统；第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法及与其密切相关的可借鉴的研究领域；第3章介绍多机器人系统体系结构；第4章介绍学习的有关理论和方法；第5章介绍几种多机器人避碰规划的方法；第6章介绍多机器人系统实现队形形成和队形控制的方法，以及实现目标搜索和目标围捕的方法；第7章介绍机器人间信息的共享和地图构建；第8，9章分别从仿真系统设计和多仿生机器鱼实验系统设计的角度论述如何实现多机器人系统；第10章通过船舶制造业中的一个工程应用实例，说明多机器人系统的实现；第11章介绍多机器人系统研究工作和实际应用中尚需解决的关键技术问题、基础理论问题及其发展趋势和应用展望。　《多机器人系统》主要供研究人员、工程技术人员开发多机器人系统理论与应用研究工作时参考，也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。

本书由神经网络的原理和神经网络的应用两部分组成。第一部分阐述了当前最具体表性的几种神经网络模型，如前馈多层神经网络、反馈神经网络、自组织神经网络和混沌神经网络的结构、特点和学习算法。第二部分介绍了神经网络在系统辨识、自动控制、神经网络控制混沌等方面的应用。本书可作为自动控制、电路与系统、计算机、信息处理、物理等专业的研究生教材和高年级本科生选修课教材，也可供有关科研人员参考。

计算智能是以模型（计算模型、数学模型）为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理沦与方法。本书系统地讲述了计算智能的基本理论与基本方法。全书分三部分：第一部分从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论；第二部分从模拟智能结构的观点讲述人工神经网络理论；第三部分从模拟智能行为的观点讲述模糊逻辑与模糊推理。全书突出基础（特别是数学基础），强调背景（特别是生物与工程背景），着眼研究与发展。本书可供信息与计算科学专业、数学与应用数学专业的本科生作为专业课或选修课教材使用，也可作为运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学等专业的研究生教材，亦可供从事计算智能研究与应用的教师与研究人员参考。

《PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人》是“机器人创意与制作”系列之一。主要介绍组建小型机器人的方案。全书共14章，前7章介绍了pic微控制器的功能、特点、软件环境等，为简易机器人的控制及传感系统的制作和使用做准备；后7章则介绍了几种典型简易机器人的制作过程及其行走系统、传感系统的各自特点。本书的重点是使读者了解如何根据不同的运动特点，构筑基于pic微控制器的机器人控制硬件、软件及传感系统。《PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人》可供电子、自动控制、机电一体化、人工智能等专业的学生参考使用，也可作为广大机器人爱好者的趣味读物。