本书特色本书所包含的内容对手理解机器人中的人工智能方法是必不可少的，同时它也包含了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等方面所必需的内容。本书作者RobinR.Murphy善于将理论与实际紧密地加以结合。例如在概述中，她在具体介绍如何组织机器人进行螺栓螺母作业的智能之前，先从古典影片和科幻故事中引出了像人的机器人。在概述之后，作者将人工智能与一般的工程方法进行了对照和比较，讨论了她所称的人工智能机器人的三种范式：慎思式、反应式及慎思／反应混合式。其后的章节探讨了移动机器人的多智能体合作场景、导航和路径规划，并介绍了计算机视觉和距离传感器的基础内容。本书每章均包含有章节目标、复习题和练习。其中许多章还包括如何将概念应用于实际机器人的一个或多个案例研究。本书也是“智能机器人和自主智能体”系列丛书之一。本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。

本书在总结分析现有的Agent技术和多Agent系统的研究和应用成果基础上，对多Agent系统的理论和技术在先进制造中的应用进行了全面的介绍。本书分两部分，第一部分为多Agent技术，介绍了Agent和多Agent系统的基本概念，以及多Agent系统的关键技术，包括：Agent通信与交互协议、Agent的协作和多Agent组织、Agent间的行为协调、Agent间任务的分配。第二部分为多Agent技术在制造中的应用，介绍了多Agent技术在协调设计、分布式工艺规划系统、敏捷制造系统的资源集成、制造系统的重构、敏捷制造单元的建模、敏捷制造单元控制与调度、车间管理控制系统的建模与控制、需求链建模与优化等方面的理论、关键技术和应用。本书可作为多Agent系统研究和应用人员的参考资料，也可作为计算机、自动化、企业管理和机械制造等专业的研究生学习参考资料。

由于敏感材料的日新月异，对传感器性能要求不断提高和更加严格，传感技术与相关科技领域的交叉与不断外延，应用领域的日益扩展，当今社会十分迫切地希望不断有新的参考资料和读物问世。本书辑纳了编著者多年来开设相关课程的讲授资料，参阅大量国内外近期发表的专著和文献，以不同功能的敏感材料和与其相对应的传感器相结合分章编写。由于门类过于繁多，篇幅有限，在九个章节的选定上，只涉及理论相对成熟、应用最广的七大主要类型，绪论对传感方式、传感效应机理、传感系统特性和模型作了综合性介绍，第9章对当今十分具有发展前景的课题和方向作了展望，以期引起读者的关注。本书的特色在于以不同功能类型的敏感材料为主线展开讨论，着重分析物理性能及形成机理，特别对新型器件常用的膜结构材料的制备及特性，进行了较深入的讨论。本书可供从事该领域及相关学科的工程技术人员，以及大专院校的师生参阅。

《计算智能：理论、技术与应用》面向智能系统学科的前沿领域，系统地讨论了计算智能的理论、技术及其应用的各个方面，比较全面地反映了国内外计算智能研究和应用的最新进展。内容包括模糊控制、神经网络控制、进化计算与遗传算法、人工免疫系统、专家系统、学习控制系统、DNA计算与基于DNA的软计算、智能Agent、粗集理论、混沌控制与同步、网络智能自动化等方面的理论、技术与应用。《计算智能：理论、技术与应用》取材新颖，内容深入浅出，材料丰富，理论密切结合实际，具有较高的学术水平和较大的参考价值。《计算智能：理论、技术与应用》可作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考用书，也可供从事智能科学、自动控制、系统科学、计算机科学、应用数学等领域研究的教师和科技工作者参考使用。

《自动控制理论学习指导（第3版）》的编写目的在于，帮助读者掌握自动控制理论基本解题方法，满足报考硕士研究生的读者复习参考的需要。书中针对经典控制理论内容，精选了针对性很强的典型例题，给出了详细的解题步骤。《自动控制理论学习指导（第3版）》共分八章，内容包括引论、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹分析法、控制系统的频域分析、控制系统的校正等。

自帕拉第奥以来，没有哪位建筑师拥有如勒·柯布西耶一样持久的影响力正像爱因斯坦和毕加索一样，勒·柯布西耶在本行业内外都造成了巨大的冲击。通过为数众多的建筑设计、城市项目、绘画、雕塑、蓝图和著述，他成功地发展了一种独特的机器与隐喻的诗学，对人们观察、应用和创造建筑的方式造成了革命性的影响。勒·柯布西耶不仅仅是现代建筑的设计师，也是现代生活的设计师。本书以一种简洁而全面的方式探讨勒·柯布西耶的建筑事业，这种方法与上世纪革命性的进步相关联而勒·柯布西耶的建筑事业正是在这样土壤中得以萌芽，我们可以从中读出勒·柯布西耶是怎样在新的哲学思想体系、先锋派文化、社会政治经济运动以及新技术的语境中进行工作，从中不仅仅创造了精妙的平衡，并且实现了综合。本书进一步阐明，勒·柯布西耶本人作为创造者，构思、诱导并促成了20世界进步中许多的部分。勒·柯布西耶不仅是20世纪的建筑师，也是人类创造里的原型。

本书是作者承担的国家自然科学基金重点项目创新成果的有序汇集。书中提出并详细阐述的知识虚拟控件新概念及控件化虚拟仪器系统，是对虚拟仪器系统的重要发展，是虚拟仪器系统的全新模式。全书主要介绍智能虚拟控件的概念、模型原理、建模理论与方法，智能控件化虚拟仪器系统的软件体系结构及设计，并阐述了智能控件化虚拟仪器零编程拼搭原理、特点及实现。本书以从事虚拟测试及仪器的研究、开发和应用的科技人员为主要读者，同时可供从事测试技术、测试仪器研究的教师、研究生和科研人员参考。

《普通高等教育“十五”国家级规划教材：自动检测技术（第2版）》在第1版《自动检测技术》的基础上对部分章节进行了整合，删除了“测量误差与分配”等仅为简单说明但又不容易理解的难点，增加了“数码照相机”等一些新技术及新成果。以温度、压力、物位、厚度、流量、位移、速度、磁场、气体成分、浓度及光电等参数检测为主线，按传感器的用途分章讲述各类传感器的工作原理、结构、技术指标及使用特点。同时对传感器的一般特性及抗干扰技术等进行了讲述。《普通高等教育“十五”国家级规划教材：自动检测技术（第2版）》的编写力求系统性、实用性与先进性相结合，理论与实践相交融，既注重传统知识的讲授，又兼顾新技术、新成果的应用。《普通高等教育“十五”国家级规划教材：自动检测技术（第2版）》可作为电气工程与自动化、机械电子工程、电子信息工程、测控技术与仪器、机械等专业的教材，也可供其他专业学生和有关的专业技术人员参考使用，或作为自学用书。

本书共分8章，内容包括人工智能与专家系统综述、知识表示、搜索技术、推理与推理机制、PROLOG语言及其程序设计、不确定性推理、神经网络专家系统、专家系统设计与应用，重点介绍专家系统的基本原理、基本技术、研究方法以及应用于农业领域中的基本技术，每章后面的习题，可供读者参考学习。

本书特点本书内容包括：现代人工智能技术（如神经网络、决策树、遗传分类器），标准的控制机制（如基于规则的系统和有限状态机）。每一种技术都是通过简要的叙述、直观的实例，以及基于数学形式的理解进行理论描述。为了使这些抽象概念具体化，本书包含了创建逼真NPC的实际应用，可以使读者能够应用人工智能技术解决其他相关问题。本书适用于本书适合于每个人，不管是游戏工程中的研发人员，还是游戏编程的业余爱好者，甚至是仅想更好地理解所玩游戏信息的人。本书解释如何创建具有真实行为的人工角色，并使它们智能地作出反应。其中，集中讨论了个体仿生机器人，它的测试平台是一个真实的三维游戏，而不是在命令提示或者处理简单的网格场景中运行的程序。本书介绍了许多技术，包括：现代人工智能技术（如神经网络、决策树、遗传分类器），标准的控制机制（如基于规则的系统和有限状态机）。每一种技术都有简要的叙述、直观的实例，以及基于数学形式的理解进行理论描述。为了使这些抽象概念具体化，本书包含了创建逼真NPC的实际应用，可以使读者能够应用人工智能技术解决其他的问题。本书适合于每个人，不管是