编辑推荐：面向21世纪IT类高职高专系列教材。

本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础，使本书自成体系，并包括一定数量的习题。本书的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学；轨迹规划；根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题；平台型一般结构并联操作手动力学；以及轮式机器人的运动学和动力学。书中系统的采用了螺旋理论，内容清晰，叙述详细。可作为相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。

本书主要阐述人工智能问题求解方法的一般性原理和基本思想。主要内容有：一般的搜索问题，包括盲目搜索和启发式搜索等；与或图搜索，包括AO·算法和博弈树搜索等；谓词逻辑以及基于归结的定理证明方法；知识表示，包括产生式方法、语义网络、框架等；不确定性推理方法，包括贝叶斯方法、证据理论和确定性方法等；机器学习，包括实例学习、解释学习、决策树学习和神经网络等；高级搜索，包括局部搜索方法、模拟退火方法和遗传算法等。本书可作为计算机专业的本科生或者研究生学习人工智能基础课程的教材或参考书。

人工智能是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。自1956年提出这个概念至今的短短几十年里，人工智能技术迅猛发展。人工智能的目的就是让计算机能够像人一样思考。基于这个原因，人工智能技术很适合用于商务活动。事实上，一些人工智能应用程序（如专家系统、模糊逻辑和神经网络）也正广泛应用在商务中。本书的目的是向商务人士解释人工智能，使其在理解的基础上将人工智能应用于其业务中，从而提高商务活动质量。  

蚁群算法是意大利学者Dorigo等人于1991年创立的，是继神经网络、遗传算法、免疫算法之后的又一种新兴的启发式搜索算法。蚂蚁群体是一种社会性昆虫，它们有组织、有分工，还有通讯系统，它们相互协作，能完成从蚁穴到食物源寻找最短路径的复杂任务。模拟蚂蚁群体智能的人工蚁群算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特点，不仅在求解组合优化问题中获得广泛应用，而且也用于连续时间系统的优化。本书是国内首部蚁群算法的专著，系统地阐述蚁群算法的基本原理、基本蚁群算法及改进算法，蚁群算法与遗传、免疫算法的融合，自适应蚁群算法，并行蚁群算法，蚁群算法的收敛性与理论模型及其在优化问题中的应用。本书可供人工智能、计算机科学、信息科学、控制工程、管理工程、交通工程、网络工程、智能优化算法及智能自动化等领域的广大师生和科技人员学习及参考。

本书介绍机器精度的基本概念，机器精度分析的基本方法，机构功能单元和功能结合精度分析，整机精度分析，在机器设计利用工艺手段提高机器精充的解析法及其他分析方法，机器精度设计中标准化成果的利用，以及反求设计中的公差反求。本书用实例体现概念和方法，贴近实际，易读并实用。适合于机器设计制造技术人员和机械类专业师生阅读，并可作为机械类专业教学用书。

本书特别邀请国内神经网络及相关领域的知名专家，分别对神经网络的理论基础及典型应用进行了讨论。内容涉及神经网络的学习方法、优化计算、知识理论、流形学习、过程神经元网络、随机二元网络、离散联想记忆神经网络以及神经网络在医学数据处理、汉语认知等方面的应用。文中通过丰富的文献资料和研究工作，对当前的最新进展做出回顾和分析，对学术研究有重要的参考价值。本书适合计算机和自动化专业的研究生、教师、工程技术人员和研究人员参考。

编辑推荐：全国大学生机器人CCTV电视大赛首次举办是在2002年，时值今日已经举办第三届了。赛事的举办吸引了越来越多的眼球，逐渐成为国内影响最大的机器人赛事。本书以三次赛事为素材，深入挖掘参赛前后生动感人的故事，是一本提升大众、特别是青少年学科学、爱科学的热情及自身素质的好书。

本书分上下两篇，上篇为“条码阅读设备技术规范”，下篇为“条码阅读设备应用指南”。上篇中给出了与条码码制、条码阅读设备相关的术语和定义等；下篇介绍了目前国内外先进的条码阅读设备和应用技术，并提供了丰富而详实的应用案例。

《传感器原理及应用（少学时）（修订版）》以非电量电测技术为主要内容，以信息交换与处理为编写体系，主要适用于非自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业学生选用，学时可安排32学时或28学时（少学时）。 《传感器原理及应用（少学时）（修订版）》共分为11章，除绪论和第1章外，其他各章节均有一定独立性。第1章介绍了有关传感器基本概念，传感器静、动态特性；第2～9章介绍了一些典型传感器变换原理、特性、测量电路及应用；第10章介绍了智能传感器和网络传感器有关内容；第11章介绍了有关信号变换和抗干扰技术。 《传感器原理及应用（少学时）（修订版）》的内容精练实用，深入浅出，便于读者自学，主要适用于少学时有关专业的教学用书，也可供从事传感器应用的工程技术人员参考。