《安徽省教育厅规划教材：传感器原理及应用》本着“淡化理论、够用为度、培养技能、重在实用”的原则，在内容处理上，通过精选内容，以有限的篇幅取得比现有教材更大的覆盖面，在不削弱传统的较为成熟传感器基本内容的前提下，充实了新型传感器的内容，拓宽了专业面，并紧跟高新技术的发展，以适应传感器开发、应用的需要。文字叙述上力求简明扼要，突出重点，突出应用性、针对性，加强对实践能力的培养。《安徽省教育厅规划教材：传感器原理及应用》主要内容包括传感器概述，电阻式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，热电式传感器，光电式传感器，霍尔传感器以及几种新型传感器简介。

通过借鉴和吸收国内外相关学者关于智能系统的最新论著和研究成果，本书按基础篇、方法篇和案例篇上、中、下三篇组织、系统总结了智能系统理论与方法的主要进展，结合农业应用案例，探讨了智能生活费统领域的问题与发展趋势。本书可作为智能系统与人工智能相关研究领域的科研人员的参考书，也可作为相关专业研究生的参考书。 &n

本书主要阐述人工智能问题求解方法的一般性原理和基本思想。主要内容有：一般的搜索问题，包括盲目搜索和启发式搜索等；与或图搜索，包括AO·算法和博弈树搜索等；谓词逻辑以及基于归结的定理证明方法；知识表示，包括产生式方法、语义网络、框架等；不确定性推理方法，包括贝叶斯方法、证据理论和确定性方法等；机器学习，包括实例学习、解释学习、决策树学习和神经网络等；高级搜索，包括局部搜索方法、模拟退火方法和遗传算法等。本书可作为计算机专业的本科生或者研究生学习人工智能基础课程的教材或参考书。

人工智能是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。自1956年提出这个概念至今的短短几十年里，人工智能技术迅猛发展。人工智能的目的就是让计算机能够像人一样思考。基于这个原因，人工智能技术很适合用于商务活动。事实上，一些人工智能应用程序（如专家系统、模糊逻辑和神经网络）也正广泛应用在商务中。本书的目的是向商务人士解释人工智能，使其在理解的基础上将人工智能应用于其业务中，从而提高商务活动质量。  

本书介绍机器精度的基本概念，机器精度分析的基本方法，机构功能单元和功能结合精度分析，整机精度分析，在机器设计利用工艺手段提高机器精充的解析法及其他分析方法，机器精度设计中标准化成果的利用，以及反求设计中的公差反求。本书用实例体现概念和方法，贴近实际，易读并实用。适合于机器设计制造技术人员和机械类专业师生阅读，并可作为机械类专业教学用书。

蚁群算法是意大利学者Dorigo等人于1991年创立的，是继神经网络、遗传算法、免疫算法之后的又一种新兴的启发式搜索算法。蚂蚁群体是一种社会性昆虫，它们有组织、有分工，还有通讯系统，它们相互协作，能完成从蚁穴到食物源寻找最短路径的复杂任务。模拟蚂蚁群体智能的人工蚁群算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特点，不仅在求解组合优化问题中获得广泛应用，而且也用于连续时间系统的优化。本书是国内首部蚁群算法的专著，系统地阐述蚁群算法的基本原理、基本蚁群算法及改进算法，蚁群算法与遗传、免疫算法的融合，自适应蚁群算法，并行蚁群算法，蚁群算法的收敛性与理论模型及其在优化问题中的应用。本书可供人工智能、计算机科学、信息科学、控制工程、管理工程、交通工程、网络工程、智能优化算法及智能自动化等领域的广大师生和科技人员学习及参考。

本书特别邀请国内神经网络及相关领域的知名专家，分别对神经网络的理论基础及典型应用进行了讨论。内容涉及神经网络的学习方法、优化计算、知识理论、流形学习、过程神经元网络、随机二元网络、离散联想记忆神经网络以及神经网络在医学数据处理、汉语认知等方面的应用。文中通过丰富的文献资料和研究工作，对当前的最新进展做出回顾和分析，对学术研究有重要的参考价值。本书适合计算机和自动化专业的研究生、教师、工程技术人员和研究人员参考。

《传感器原理及应用（少学时）（修订版）》以非电量电测技术为主要内容，以信息交换与处理为编写体系，主要适用于非自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业学生选用，学时可安排32学时或28学时（少学时）。 《传感器原理及应用（少学时）（修订版）》共分为11章，除绪论和第1章外，其他各章节均有一定独立性。第1章介绍了有关传感器基本概念，传感器静、动态特性；第2～9章介绍了一些典型传感器变换原理、特性、测量电路及应用；第10章介绍了智能传感器和网络传感器有关内容；第11章介绍了有关信号变换和抗干扰技术。 《传感器原理及应用（少学时）（修订版）》的内容精练实用，深入浅出，便于读者自学，主要适用于少学时有关专业的教学用书，也可供从事传感器应用的工程技术人员参考。

本书特色本书所包含的内容对手理解机器人中的人工智能方法是必不可少的，同时它也包含了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等方面所必需的内容。本书作者RobinR.Murphy善于将理论与实际紧密地加以结合。例如在概述中，她在具体介绍如何组织机器人进行螺栓螺母作业的智能之前，先从古典影片和科幻故事中引出了像人的机器人。在概述之后，作者将人工智能与一般的工程方法进行了对照和比较，讨论了她所称的人工智能机器人的三种范式：慎思式、反应式及慎思／反应混合式。其后的章节探讨了移动机器人的多智能体合作场景、导航和路径规划，并介绍了计算机视觉和距离传感器的基础内容。本书每章均包含有章节目标、复习题和练习。其中许多章还包括如何将概念应用于实际机器人的一个或多个案例研究。本书也是“智能机器人和自主智能体”系列丛书之一。本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。

本书在总结分析现有的Agent技术和多Agent系统的研究和应用成果基础上，对多Agent系统的理论和技术在先进制造中的应用进行了全面的介绍。本书分两部分，第一部分为多Agent技术，介绍了Agent和多Agent系统的基本概念，以及多Agent系统的关键技术，包括：Agent通信与交互协议、Agent的协作和多Agent组织、Agent间的行为协调、Agent间任务的分配。第二部分为多Agent技术在制造中的应用，介绍了多Agent技术在协调设计、分布式工艺规划系统、敏捷制造系统的资源集成、制造系统的重构、敏捷制造单元的建模、敏捷制造单元控制与调度、车间管理控制系统的建模与控制、需求链建模与优化等方面的理论、关键技术和应用。本书可作为多Agent系统研究和应用人员的参考资料，也可作为计算机、自动化、企业管理和机械制造等专业的研究生学习参考资料。