本书是国内第一本全面介绍智能足球机器人相关技术及制作的教材，全面总结了作者多年来对智能足球机器人的研究、制作和指导参赛的经验，反映了本领域目前的最新研究成果。全书由三部分共15章组成，分别讲解了智能小型足球机器系统、智能自主足球机器人系统的各个子系统及其关键技术，并详细介绍了智能足球机器人系统构建的DIY制作技术。本书配套光盘中提供了丰富的相关文献、资料和软件。本书适合作为高校参加智能足球机器人竞赛的培训用书和相应课程的教材及参考书，对于关注和喜爱智能足球机器人技术和相关国际竞赛的爱好者，本书也是一本非常好的重要资料。

《基于子空间的人脸识别》结合作者自身的相关研究工作，回顾该领域的发展过程，介绍基本的原理和关键技术，总结已有的丰富成果，探索深入研究的方向。全面系统地介绍人脸识别的主要概念、基本原理、典型方法、实用技术，以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为4部分：第1部分（包含第1～4章）介绍人脸识别的预备内容（发展概述，人脸检测、跟踪、描述）；第2部分（包含第5～8章）介绍人脸识别的各种典型的子空间方法（既有基本的线性方法，也有特殊的非线性方法）；第3部分（包含第9、10章）介绍人脸识别分类器设计和一些实验结果；第4部分（包含4个附录）介绍人脸识别的相关基础和扩展。考虑到人脸识别涉及的学科多、范围广，《基于子空间的人脸识别》选取了一些比较有特色的技术方法进行介绍，并结合科研成果给出形象的实例，以使该书既能较好地反映该领域的全貌，也有一定的层次，方便读者学习和使用。人脸识别是近年信息科学领域里一个备受关注的热点，基于子空间的人脸识别方法是一类主流的方法。《基于子空间的人脸识别》可作为信号和信息处理、通信与电子系统、模式识别、计算机视觉、生物医学工程等学科的专业课教材和教学参考书，也可供信息工程、电子工程、计算机科学与技术、数据库管理、媒体制作和生产、远程教育和医疗、公安、遥感和军事侦察等领域的科技工作者参考。

《人工智能原理与应用》全面阐述人工智能领域的核心内容，并深入介绍各个主要的研究方向及人工智能技术在教育教学领域中的应用，是一本理论与应用相结合的教材。全书共分为7章，包括了绪论、知识及知识的表示、经典逻辑推理、不确定性推理、搜索问题求解和遗传算法等基础知识和基本理论以及人工智能在教育教学领域中的若干应用。《人工智能原理与应用》既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法，也描述了各研究方向最前沿的进展，并对中国在人工智能领域的贡献给出了一个概要性的介绍。前6章都附有习题，用于指导学生自学及加深对基本概念和技术的理解及掌握。最后一章属于拓展阅读部分，旨在让读者能够较快地了解人工智能在教育教学领域中的应用。全书讲述力求由浅入深，通俗易懂，理论上具有完整性和系统性，强调基本原理和基本技术配以大量的实例、图表，易于教学，便于自学。《人工智能原理与应用》不仅适合作为师范类计算机科学与技术专业本科生教材，也适合于不同层次和领域的研究人员及学生；既可以作为信息领域与相关领域的高等院校本科生和研究生的教科书或教学辅导书目，也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。

《计算机控制技术（第2版）》是教育科学“十五”国家规划课题研究成果，也是上海市教育委员会高校重点教材建设项目之一，并获得“2007年度上海市普通高校优秀教材一等奖”。《计算机控制技术（第2版）》共分10章，内容包括第1章绪论，主要介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、计算机控制的发展概况；第2章工业计算机简介；第3章计算机控制系统的输入/输出接口技术；第4章计算机控制系统的控制算法；第5章计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术；第6章控制网络技术；第7章集散控制系统的构成；第8章工控组态软件；第9章计算机控制系统的设计与应用，其中列举了工业现场成功应用的实例；第10章CIMS简介，主要介绍cIMs的基本概念、流程工业CIMS的总体架构与功能描述。《计算机控制技术（第2版）》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、机电一体化等专业本科生的教材及参考书，也可作为从事工业控制及相关领域工作人员的参考书。

《Simulink动态系统建模与仿真（第2版）》介绍的是由MathWorks公司开发的MATLAB （R2007a）中的Simulink 6.6软件包。全书共12章，从Simulink的基本概念开始，全面介绍了Simulink软件包中各种模块的特性及使用方法，重点介绍了利用Simulink工具进行动态系统建模、仿真、分析和调试的方法，包括连续系统、离散系统和混合系统。同时，书中通过大量例程说明了Simulink中各种功能的实现途径。《Simulink动态系统建模与仿真（第2版）》适用于初学Simulink的工程设计人员及从事控制工程或系统工程方面工作的工程师和研究人员，还可作为高等工科院校相关专业教师、本科生和研究生的参考书。

本书是第2版人机工程学，书中具体包括了：人机工程学的命名及定义、人体基本生理特征及作业空间设计、作业空间的人体尺度、人的感知与认知特征及显示装置设计、人的运动特征及操纵装置设计、基于用户行为的设计原则等内容。

《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析、控制系统的状态空间描述、控制系统状态方程的解、李雅普诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。《控制理论及其应用》可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参考。

本书是在中等职业教育国家规划教材《自动检测技术》（谢太林主编，高等教育出版社2002年出版）基础上修订而成的。本书在内容选取和编写体例上进行了改革尝试，从自动检测系统核心器件——传感器应用的角度出发，系统介绍工业等领域常用传感器的工作原理、基本结构、测量电路、特性参数、安装、接线等方面的知识，对误差、抗干扰技术、检测装置的信号处理技术、自动检测技术的综合应用及实验等也作了介绍。本书内容丰富、层次清晰、重点突出、重视实践，考虑到中等职业学校学生的特点，在取材上，压缩了理论指导，增加了实际应用和工艺等方面的知识，并力求反映国内外检测技术领域的新成果、新进展。本书是中等职业学校电气运行与控制专业系列教材之一，也可作为中等职业学校机电技术应用、数控、机械制造与控制等相关专业教材。

本书为21世纪高等学校规划教材。本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法，突出工程应用方法。本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材，也可作为高职高专和函授教材，同时可供从事自动控制科研工作的工程技术人员自学和参考。

《面向对象的现代工业控制系统实用设计技术》是一部探讨和讲述将目前仅局限于计算机软件设计领域的面向对象（OO）的理论及方法，如何在当代工业控制系统的设计中进行全面、彻底推广的专著。该书不仅将抽象的面向对象理论在控制系统的设计工作中得到非常具体而贴切的解释，而且通过对这种先进理论指导下的设计方法的推广。将我国当前非常落后的工业控制系统的设计体系及方法提高两代，从而不仅让我同的工业控制系统的设计工作更加规范化、标准化，未来的设计、工程施工的社会分工更加明确及细化，提供给社会的工业自动化系统更加安全、更具柔性、维修更迅速及简便，还将让从事该专业的年轻技术人员迅速而清晰地了解需要掌握和学习的各部分、各层面的知识内容，从而对他们的技术成长更有利。该书的读者群定位在高等学校自动控制、计算机专业的教师、高年级学生和研究生，以及电气专业工程公司、丁业软件公司的技术总管及各大设计院分管电气的专业负责人、专业设计人员的层面。