不确切性信息处理是智能科学技术的重要组成部分。《不确切信息处理原理》以全新的思路和方法，揭示了不确切性信息的由来，建立了一个有别于传统模糊集理论和技术的不确切性信息处理理论和技术体系，为相关应用提供了技术平台，为进一步研究奠定了理论基础。《不确切信息处理原理》可供智能、信息、计算、自动化、逻辑、语言、数学和脑及认知等学科或专业方向的科学研究和工程技术人员参阅，也可作为相关专业方向的研究生和高年级本科生的教材或教学参考书。

《机器人学（第2版）》介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学（第2版）》共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。该书对第一版进行较大的修订与补充，特别是增加了“机器人传感器”一章，把两章“机器人控制（一、二）”改为“机器人位置和力控制”与“机器人高级控制”各一章，把“机器人规划”一章扩展为“机器人高层规划”和“机器人轨迹规划”两章。此外，增加了“机器人路径规划”等内容，着重介绍了作者在机器人路径规划领域的研究新成果。《机器人学（第2版）》特别适合作为本科生和研究生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

《电动机的DSP控制：TI公司DSP应用（第2版）》以TI公司的DSP为例，详尽、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制原理，并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。结合每一种控制原理和方法的介绍，《电动机的DSP控制：TI公司DSP应用（第2版）》都给出了具体的编程例子，并给出了非常详细的程序注释，使读者一看就懂，一学就会。与第1版相比，增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机无速度传感器控制技术。电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。《电动机的DSP控制：TI公司DSP应用（第2版）》适合于对电动机的DSP控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。

《工业机器人》为普通高等院校“十一五”规划教材、普通高等院校机械类精品教材。全书共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。《工业机器人》的编写立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，以典型案例教学为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程。《工业机器人》内容全面、丰富，重点突出，层次清楚，既注意基础理论，又强调知识的综合应用，注重反映当今机器人技术发展的新成就和新动向，力求体现先进性、实用性。《工业机器人》可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材，也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书，对从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值。

《TMS320F2812 DSP原理及其在运动控制系统中的应用》介绍了美国TI公司最新推出的TMS320F2812DSP芯片的原理及其在运动控制系统中的应用。前5章介绍了TMS320F2812 DSP芯片的总体结构及各个硬件功能模块；第6章介绍了一些常用的DSP编程实例；第7～11章分别介绍了DSP在机器人、汽车、电力电子、电机控制方面的应用，并阐述了利用DSP对各种控制对象进行控制的方法，结合每种控制原理和方法的介绍，给出了具体的编程实例和非常详细的程序注释。《TMS320F2812 DSP原理及其在运动控制系统中的应用》可作为工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员的参考书，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。

《扩频通信系统实用仿真技术》以Matlab／Simulink仿真软件为平台，通过一个完整的扩频通信系统仿真实例，将扩频通信系统所涉及的基本概念和设计思想有机而形象地联系起来。全书共分为12章，主要内容包括：扩频通信系统发展历程及关键技术；Matlab／Simulink基本操作、简单实例及自动代码生成；LDPC信道编译码及模块仿真；扩频调制及模块仿真；载波调制及模块仿真；通信信道特性及信道仿真；窄带干扰抑制技术及模块仿真；PN码同步及模块仿真；载波同步及模块仿真；直扩通信系统总体仿真；跳频通信系统原理及系统仿真。《扩频通信系统实用仿真技术》深入浅出，图文并茂，追求全面、系统、实用，随书赠送的光盘中包括了各章所介绍的仿真模块源代码，从而使读者能从系统层面上对扩频通信技术有一个全面而直观的认识，并能实际运用。《扩频通信系统实用仿真技术》内容是多年来科研成果与教学实践的总结，主要提供给研究院所和企业从事通信产品研发的工程技术人员作为参考，亦可作为高校电子信息类研究生和高年级本科生的相关课程教材。

机器学习新方法研究是实现机器学服务各行各业的历史使命。根据这样的宗旨，《机器学习理论及应用》系统地介绍了李群机器学习、动态模糊机器学习、Agent普适机器学习和贝叶斯量子随机学习，共三篇十二章内容。《机器学习理论及应用》可供计算机科学技术、认知科学、机器学习、人工智能、控制技术领域的高年级本科生和研究生作为教科书或参考书，也可供高校教师、科研院所的研究人员使用。

本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人的轨迹规划、并联机器人、轮式机器人、多机器人系统等。文前提供了“教学建议”；文中给出了典型的工程例题；文后附有术语英汉对照表。教辅资料有电子课件（内含机器人视频）、虚拟实验仿真和教材中的插图。本教材可作为高等院校机械工程及其他工程类专业的教材，也可供从事机器人技术研究和应用的工程技术人员学习和参考。

《机器人足球竞赛与设计技术》全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。《机器人足球竞赛与设计技术》介绍了足球机器人系统的各个子系统，半自主足球机器人竞赛规则，机器人足球仿真技术和仿真平台。《机器人足球竞赛与设计技术》重点介绍了机器人足球策略系统的设计，以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。《机器人足球竞赛与设计技术》还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发，并给出了一个演示实例。最后，《机器人足球竞赛与设计技术》详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。《机器人足球竞赛与设计技术》适合作为高等院校相关专业的教材和参考书，对众多领域的科研工作者和技术人员也有很高的参考价值。特别是对机器人足球竞赛有兴趣的研究人员，《机器人足球竞赛与设计技术》提供了大量的实用价值很高的资料。

《视感智能检测》从计算机视感及其信号处理的基本概念与基础理论出发，阐述了基于图像信息识别的检测技术原理与方法。《视感智能检测》是作者多年从事视感智能检测理论与技术研究成果的总结和提炼。全书系统地介绍了视感智能检测的基本原理、方法、关键技术与实用算法，从事视感检测的专业人员可以从《视感智能检测》中找到非常适合自己的解决问题方法。全书遵循理论知识与实用技术的紧密结合、数学方法与实用效果的相互印证等编写原则，并侧重于视感检测实用技术的介绍。《视感智能检测》涉及的研究内容主要包括：空间几何变换与摄像机数学模型，视感图像对应点、线匹配方法，双目视感检测的技术特征，三视张量与多目视感检测原理与技术等。《视感智能检测》可以作为检测与控制、自动化、计算机、机器人及人工智能等专业的高年级本科生和研究生的教材，以及专业技术人员的参考工具书。