人工智能
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模式识别原理及应用余正涛,郭剑毅,毛存礼 等著《模式识别原理及应用/研究生教育“十二五”规划教材》是关于模式识别理论方法及应用的一本专著,系统地介绍了模式识别的基本理论和基本方法,并在此基础上介绍了模式识别的典型应用和新型应用。《模式识别原理及应用/研究生教育“十二五”规划教材》分为二十章,各章包括理论部分和应用部分。主要内容包括统计模式识别、结构模式识别、模糊模式识别、神经网络模式识别等内容,同时还加入当前应用广泛的隐马尔可夫斯基模型、条件随机场模型、最大熵模型等,并通过大量实例讲述如何将所学知识运用到实际应用之中,对文本分类、文本聚类、语音识别、图像识别等应用做了详细介绍。注重对主要知识内容的深入讨论,又突出了广泛性、新颖性。 -
动态信任多Agent量化建模与方法研究蒋伟进 著《动态信任多Agent量化建模与方法研究》是作者在人工智能领域中智能计算和多智能体系统研究方向上近几年研究成果的系统总结。在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上,着重介绍作者在这一领域研究的新观点、新思路和新成果,主要包括:智能Agent原理和体系结构、知识表达、Agent学习、通信机制、多Agent系统组织、交互、通信、合作、协调、协商、冲突解决以及语义表达与集成等关键技术、面向Agent的软件设计,以及基于复杂适应性系统、生物信息处理、神经内分泌调节、计算生态化、社会经济市场、动态演化博弈等研究领域启发的多种MAS协作求解理论、技术与应用方法。《动态信任多Agent量化建模与方法研究》算法理论与应用实践并重,不但为相关智能计算和MAS系统的研究者提供研究方法以资借鉴,而且更重要的是为人工智能的应用提供新的思路和方法。 -
数字控制系统(法)loan D.Landau Giankuca Zito 著; 齐瑞云,陆宁云 译以微处理器为核心的数字控制系统在性能和成本等方面具有许多模拟控制系统难以比拟的优点。为了充分发挥数字控制系统的潜能,《数字控制系统——设计、辨识和实现》全面介绍了基于模型的高性能数字控制器的设计与实现方法,系统辨识的基础、方法和应用技巧,以及若干工业控制系统的案例研究。 -
神奇的机器人陈万米 著陈万米编著的《神奇的机器人》将机器人的结构与人体结构相结合,深入浅出地介绍了机器人的相关知识,从机器人的躯干与四肢、机器人的脑部、机器人的感官、机器人的循环系统以及机器人的不同应用等几方面,对以上问题做出了解答,以图文并茂的方式;循序渐进地带领读者揭开机器人的神秘面纱,领略机器人的神奇之处。《神奇的机器人》用通俗易懂的语言讲解了较为深奥的机器人科技知识,将前沿技术浅显化,:可以作为大、:中;小学生的教学参考书,也可以给广大机器人爱好者提供帮助。 -
移动机器人实验教程赵一帆,胡矿,丁洪伟,王峥,郑哲经过数十年的发展,制造一个机器人已经变得很容易,有兴趣的同学在淘宝网上购买零件就能够自己组装出一个移动机器人。但是如何对移动机器人进行更好地控制仍然是今天乃至将来很长时间里的一个难题。《移动机器人实验教程》分为两个部分:第一部分通过Robocode介绍了一个完整的虚拟移动机器人系统,让读者对移动机器人应该具备一些什么功能、应该如何控制有一个整体的认识;第二部分介绍了一个真正的移动机器人系统P3-DX,以及如何在这个真实的机器人系统上开发控制程序以使其完成一些基本的功能。 -
虚拟现实技术基础与应用苗志宏,马金强 著虚拟现实技术是近年来发展十分迅速的一项计算机技术,并在各个领域中得到了广泛的应用。《虚拟现实技术基础与应用/21世纪高等学校规划教材·计算机应用》介绍了虚拟现实技术的基础知识以及实现方法。主要内容有虚拟现实技术基础概念和原理、3dsMax中三维模型的建立方法、利用VisualC++平台上的OpenGL构建交互式三维场景过程、OpenGL中真实感三维图形实现过程以及3dsMax与OpenGL混合编程方法。全书结合大量的实例来讲解实现原理,具有较好的可读性和操作性。本书可以作为普通高等院校计算机科学与技术以及相关专业的教材,也可供从事相关专业的技术研发人员学习和参考。 -
AnyLogic建模与仿真(俄罗斯)格里高利夫(Iiya Grigoryev)著 韩鹏,韩英华,李岩 等译《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》结合作者多年来开发和使用AnyLogic软件的丰富经验,从建模与仿真的基本概念开始,简明地介绍利用AnyLogic软件构建各类模型并进行仿真的理论方法和操作过程,使读者快速了解综合运用系统动力学、离散事件和基于智能体等多种建模方法联合进行模型构建和仿真,依托AnyLogic强大可靠的建模能力和直观易用的操作界面解决学习、科研与生产中的实际问题。《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》共6章,分别介绍建模与仿真的基础知识、AnyLogic的安装与激活方法、运用AnyLogic进行离散事件建模、基于网络的建模、基于智能体的建模和系统动力学建模。《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》可作为高等院校信息工程、系统工程及物流管理等相关专业师生的参考教材、实验用书或建模类学术竞赛的培训用书以及研究生和相关工程技术人员的参考用书。 -
焊接机器人离线编程及仿真系统应用刘伟 编《现代焊接技术与应用培训教程:焊接机器人离线编程及仿真系统应用》从离线编程和模拟仿真的基础知识人手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真软件的使用及应用举例、DTPS离线编程仿真软件的扩展应用、DTPS离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。《现代焊接技术与应用培训教程:焊接机器人离线编程及仿真系统应用》突出实用性,循序渐进,理论联系实际,对于没有机器人设备的单位和个人,也可通过本教材提供的试用版软件(随书光盘)学习机器人编程,读者学习后能熟练掌握焊接机器人系统,并举一反三。《现代焊接技术与应用培训教程:焊接机器人离线编程及仿真系统应用》可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材,也可作为企业的机器人技能培训教程,还可作为专业技术人员的参考资料。 -
移动机器人系统及其协调控制程磊 著本书对移动机器人及其协调控制系统进行了统一论述。第1章综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术。第2章阐述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,建立了移动机器人的数学模型。第3章对移动机器人协调控制的基础理论加以分类描述,作为其后移动机器人协调控制的研究基础。第4章至第6章从刚性编队控制、基于势场原理的群集运动控制算法及分级智能体结构多任务协调控制等不同角度介绍了几类移动机器人协调控制系统实例,并以目前广泛关注的物联网技术为基础,探讨了物联网环境下的移动机器人协调控制原理及其初步应用。本书可作为移动机器人结构及多机器人学系统设计方法学相关学者的参考书,也可以供控制及机器人等相关专业的研究生研读。 -
爱上机器人(美)Michael Margolis 著,臧海波 译《爱上机器人:学Arduino玩转机器人制作》以一个由Arduino控制的遥控车轮机器人为范例,讲述了机器人从无到有的完整制作过程,包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等,最终组成完整的机器人作品。《本书适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。
