本书较系统、全面地介绍了微型计算机控制系统的理论与各种应用技术。本书兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用。全书共分8章，主要内容有：微型计算机控制系统概述、过程输入/输出通道、计算机控制系统的理论基础、数字PID控制器、直接数字控制器、模糊控制、伺服装置与数字控制系统、控制网络技术及现场总线、微型计算机控制系统设计方法及实例等。各章都有小结并附有相应的思考与练习，书的最后还附有3个课程设计实例供选用。

武奕陈编著的《人机工程与创新（实验性工业设 计系列教材）》主要针对在设计中的人机工程学的运 用的方方面面进行了详细的解释与分析。本教材属于 实验性教材，以创新的实验性案例来进行概念阐述与 理论讲解。本书总共包括五章二十四节内容，从对人 机工程学基本概念的阐释，到通过全面的案例来说明 人机工程学在设计中，尤其是工业设计中的重要作用 与具体应用方法。 本书第一章从概念、发展史和研究对象的角度对 人机工程学进行了基本解读；第二章主要围绕人机工 程学的重要研究对象——人，介绍人的身体构造与机 能，从人机工程学的测量方法，基本数据等内容来了 解人的基本身体构造与机能；第三章以“界面”这个 人机工程学在设计中最重要的载体作为切入点，来讲 解“硬界面”和“软界面”概念与区别，并附以相关 原创案例加以说明；第四章从“人、事、场、物”的 要素进行分析，进而介绍不同的调查方法以及相关的 原创设计案例；第五章注重介绍人机工程学在创新中 的重要作用。 本书可作为广大工业设计专业本科学生的专业教 材或辅助教材；对高校工业设计相关专业教师的教学 工作也具有较好的参考价值。

《青少年科技创新丛书·机器人创新设计：基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例，利于激发爱好者的学习热情。学习本书后，学习者将对机器人技术有较深的理解，并能亲手制作具有一定功能的机器人。考虑学生在学习计划上的差异，本书提供了多样的扩展阅读和练习，有兴趣的同学可安排课余时间学习。《青少年科技创新丛书·机器人创新设计：基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》适用于高中通用技术课程（机器人模块），也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。

《大学信息技术/计算机“十二五”规划教材》介绍了信息技术的相关知识和应用，全书共分8章，内容涵盖信息与计算机技术基础、使用Windows7系统、使用Word2010制作文档、使用Excel2010制作电子表格、使用PowerPoint2010制作演示文稿、Internet和局域网应用、多媒体技术基础，以及信息处理工具的应用等。《大学信息技术/计算机“十二五”规划教材》具有如下特点：（1）满足社会就业需要。对传统教材的知识点进行增、删、改，让学生能真正学到满足就业需要的知识。（2）增强学生的学习兴趣。从传统的偏重知识的传授转为培养学生的实际操作技能，让学生有兴趣学习。（3）让学生能轻松学习。用“理论+操作”的方式讲解知识点，从而避开枯燥的讲解，让学生能轻松学习，教师也教得愉快。

《高等光学仿真》《MATLAB版）——光波导，激光（第2版）一书介绍了如何利用MATLAB来仿真高等光学中两个举足轻重的研究方向——光波导和激光中的一系列理论模型。读者通过这些仿真过程和结果能够进一步加深对光波导和激光的理解和应用。全书共6章，分别介绍了光的电磁理论基础；理想平板介质光波导中的光传播特性及仿真；光纤中的光传播特性及仿真；高斯光束和光纤耦合；激光原理及仿真；高功率双包层光纤激光器及仿真。书中大量运用到求解各类模型的数值计算方法及其在MATLAB中的实现，其中主要有方程求根的数值解法、数值积分方法、常微分方程的初值问题数值求解、常微分方程的边值问题数值求解。采用MATLAB中相应的数值求解函数仿真高等光学模型，并结合MATLAB强大的作图功能实现仿真结果的可视化，可加深读者对高等光学问题仿真结果及其物理意义的理解，达到举一反三的效果。第2版增加了 MATLAB 动画制作的内容，并将其用于光纤中三维光场的动画演示以及高斯光束传播的动画演示中，使光学仿真更为生动和易于理解。本书可作为高等院校光学、光学工程、光信息科学技术、电子科学技术等有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业的教师和科技工作者参考。

《国际机械工程先进技术译丛：并联机器人（原书第2版）》综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构型，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析和结论。

《具有认知能力的智能清洁机器人》共分为6章，第1章为引言，介绍了机器人、服务机器人以及智能清洁机器人的发展史及研究现状。第2章介绍了智能清洁机器人的硬件系统和关键技术，硬件系统包括传感系统、运动系统、人机交互系统和电源系统。关键技术包括多传感器数据融合、地图创建与定位、全覆盖路径规划、避障认知能力研究等。第3章详细介绍了未知室内环境地图创建算法，包括基于超声和视觉的地图生成算法、基于超声和人机交互的地图生成算法、全自主地图生成算法等。第4章对全覆盖路径规划算法进行了详细介绍，包括基于牛耕式和二分法的全覆盖路径规划算法、基于内螺旋和野火法相结合的全覆盖路径规划算法、改进的牛耕式算法等。第5章对机器人的认知能力进行了介绍，包括机器人对环境的认知能力、对任务的认知能力和对人的认知能力等。第6章对项目组完成上述算法研究时所采用的两种硬件平台进行了介绍，包括“未来之星”和NAO。

内容简介《Simulink与信号处理》（第2版）一书是学习和使用Simulink对信号处理系统进行模拟和仿真的参考书籍，是笔者对多年来在MathWorks工作期间与公司软件开发人员及众多用户交流、切磋获得的经验、体会的总结和提炼。全书共8章，介绍了Simulink的基本知识和Simulink的扩展之一———DSP系统工具箱（DSPSystenToolbox），并按照一般信号处理系统的组成方式和信号流程介绍如何用Simulink建立系统模型———包括信号的产生，信号的滤波，信号的统计参数与信号估计，以及如何在Simulink系统模型中实现复杂的数字信号处理算法。本书的重要特点是在讨论信号处理系统建模时采用了大量实例。全书共提供了近100个Simulink模型文件，是学习Simulink软件，掌握模块特点和应用场合，进而建立复杂信号处理系统模型的宝贵参考资料。这本书的另一个重要特点是涉及面广，取材新颖、实用。本书还特别介绍了Simulink近几年引入的几个重要元素，如传统代码工具和在Simulink中使用MATLAB代码生成器从MATLAB程序自动生成C代码等。本书可以作为电气工程、自动控制及其他专业老师、学生，及相关工程技术人员的参考用书。

《机器学习系统设计》是实用的Python机器学习教程，结合大量案例，介绍了机器学习的各方面知识。《机器学习系统设计》不仅告诉你“怎么做”，还会分析“为什么”，力求帮助读者掌握多种多样的机器学习Python库，学习构建基于Python的机器学习系统，并亲身实践和体验机器学习系统的功能。《机器学习系统设计》适合需要机器学习技术的Python开发人员、计算机科学研究人员、数据科学家、人工智能程序员，以及统计程序员阅读参考。

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的最具代表性的研究工作。它由四个部分组成：第一部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了最新且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从而启发研究者和工程师们产生更多创造性想法来进一步推动这一新兴且令人兴奋的领域的发展。