人工智能
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机器人科技日本机器人学会 著机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术,不断扩展的研究领域,革新中的机器人技术,将是人类技术与文明的重要拐点,对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说,这将会是跨出第一步的入门书籍。 -
高级人工智能丁世飞《高级人工智能》系统地阐述了高级人工智能的理论与技术,比较全面地反映了高级人工智能领域国内外研究的最新进展和动态。全书共9章,第1章绪论,论述了人工智能的概念、发展历程、研究方法及主要应用领域。第2章高级知识推理,论述了主观Bayes、可信度方法、证据理论、模糊推理等高级知识推理方法。第3章高级搜索,主要包括进化计算、粒子群优化算法、蚁群算法以及免疫算法等。第4章计算智能,主要包括神经计算、模糊计算及粗糙计算等。第5章机器学习,包括归纳学习、决策树学习、强化学习、知识发现等。第6章支持向量机,包括统计学习理论、支持向量机算法、核函数、非平行超平面支持向量机等。第7章分布智能,主要包括分布式问题求解、主体(Agent)理论与技术等。第8章云计算,主要论述了云计算的关键技术、云计算编程模型、云计算平台及云计算实例等。第9章人工智能的争论与展望,讨论人工智能对人类的影响与展望。《高级人工智能》力求科学化、实用化、前沿化,让读者在有限的时间内,能够掌握人工智能的高级理论与应用技术。《高级人工智能》可作为高等院校计算机专业和其他信息类专业的研究生“人工智能”或“高级人工智能”课程教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者参考。 -
机器人学蔡自兴,谢斌本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充,在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上,特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息,修改了机器人运动方程的表示(正向运动学)和机器人运动方程的求解(逆向运动学),增加了激光雷达和基于MATLAB的机器人学仿真等内容。 本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。 -
喷头下的世界张天蓉 著《喷头下的世界:漫谈3D打印(双色)》从多种科学技术之间彼此影响、相互促进、分流交汇、掺杂渗透的角度,向读者介绍近年来异常热门的3D打印技术,以及相关的人工智能、机器人研究等技术的历史、现状、来龙去脉。同时也介绍这些技术与基础科学,诸如物理学、材料学、生物医学等之间的联系,并以此启发人们的思考,使读者对科学技术产生兴趣。 -
Creo与FTC机器人竞赛王君英、修金鹏 著《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》以简单实例进行引导,结合实际操作,介绍了在工业界广泛应用于设计工作,国际一流的CAD软件——Creo Parametric的使用方法。书中所选模型简单易学,操作步骤详细,读者可以依照指导一步一步设计出三维模型,并进行渲染和虚拟装配。同时,《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》以较大的篇幅详细介绍了Creo在FTC机器人竞赛中的应用过程,包括如何获得FTC竞赛零件包模型、虚拟装配机器人、进行机构创建与仿真测试等,指导读者在计算机上完成机器人的虚拟搭建及测试,为FTC参赛人员提供了翔实的参考资料。《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》还介绍了当前流行的3D打印技术,并通过实例展示了使用Creo配合3D打印机从创意到实现的全过程。《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》面向青少年读者,零基础起步,适合自学。《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》可作为FTC机器人参赛人员的参考书,也可作为高中通用技术课的补充资料,以供老师开设相关课程。 -
人工智能(加)David L.Poole,Alan K.Mackworth 著; 董红斌,董兴业,童向荣,汪廷华 译; 黄厚宽 校《人工智能:计算agent基础》有机地将理论与实践结合起来,既详细地介绍了各种人工智能理论,又提供了实现的思路和程序,这将有利于本科生或研究生在学习人工智能时把对人工智能的理性认识转化为对具体程序的感性认识,从而弥补大部分人工智能教材偏重于理论的缺陷。本书可供计算机科学或计算机工程、哲学、认知科学和心理学等相关学科的高年级本科生或研究生学习。 -
机器知行学原理钟义信 著本书运用信息科学方法论,首次成功揭示了机器的“知行规律”,即“信息一知识一智能转换”,也就是生成智能的共性核心机制,在此基础上实现了人工神经网络、物理符号系统和感知动作系统三大人工智能理论在“知行学”框架内的和谐统一。为此,书中系统地阐明了创新的“全信息理论”、新发现的“知识生态理论”、重构的“人工智能理论”以及实现信息一知识智能转换的三大转换方法,完成了“知行学”和“知行机”的原理建构。本书思想活跃,创新丰硕,语言流畅,既可用作高等学校信息、计算、智能、自动化、管理类专业领域博士生、硕士生和高年级本科生的教材,也可用作其他专业的高校师生、科研单位科技人员以及科技管理人员学习人工智能的自学参考资料。 -
知识发现与智能决策张文宇,薛昱,苏锦旗,薛惠锋《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础; 分析知识发现与数据挖掘的对象与模式; 综述数据预处理的作用和方法; 深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法, 并将实例融入算法的具体应用; 阐释智能决策支持系统, 并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明, 提出系统的逻辑框架和实现方案; 最后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例. -
基于稀疏算法的人脸识别徐勇,范自柱,张大鹏暂缺简介... -
机器人应用技术董春利 著本书的主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的基础知识、机器人的机械部分、机器人的运动学与动力学基础、机器人的控制部分、机器人的感觉部分、机器人的视觉系统、机器人的语言系统、机器人的智能化、工业机器人及其应用、操纵机器人及其应用、其他机器人及其应用。
