《非线性多关节机器人系统滑模控制》是关于非线性多关节机器人系统滑模控制的一部专著，主要是基于滑模控制理论对多关节机器人轨迹跟踪控制进行分析研究，是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。本书重视理论分析与仿真实验相结合，所提控制方法注重工程实际应用。本书可作为从事机器人控制、机械电子以及自动化等领域的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生的参考用书。

R本身是一款十分优秀的数据分析和数据可视化软件。《机器学习与R语言》通过将实践案例与核心的理论知识相结合，提供了你开始将机器学习应用到你自己项目中所需要的知识。《机器学习与R语言》主要内容：机器学习的基本概念和理论，用于机器学习的R软件环境；如何应用R来管理数据，进行数据的探索分析和数据可视化；典型的机器学习算法和案例，并给出了详细的分析步骤；模型性能评价的原理和方法；提高模型性能的几种常用方法；其他机器学习主题。《机器学习与R语言》适用于任何希望使用数据来采取行动的人。读者只需要具有R的一些基本知识，不需要具备机器学习的深厚基础。不管是R初学者，还是熟练的R用户都能从书中找到对自己有用的内容。

《创客圣经》介绍如何利用传感器、无线网络、Arduino等技术，使得电子设备能够具备一定的感知功能，并与其他电子设备之间互相通信，从而在一定程度上使之具备近似于智能物种的智慧功能。全书使用了33个制作项目，每个制作项目选择都非常精细，从原理、材料、制作步骤和应用方法都加以解读，项目涉及LED键盘控制、联网空气质量计量仪、蓝牙收发器、有毒化学物质报告器、红外远程测距仪、人脸扫描等，对于读者来讲新鲜有趣，看完同样会有制作的冲动。

全书共分七章。第一章为绪论，第二章讨论了复杂系统与复杂性科学，第三章为基于Agent的建模与仿真方法学研究框架，第四章为基于Agent的模型框架描述，第五章为基于Agent的行为建模，第六章为基于Agent的分布仿真；第七章为基于Agent的卫星系统建模与仿真。

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。《机器人制作从入门到精通》从仿生机器人的角度出发，以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能，提高制作水平。《机器人制作从入门到精通》中收录的13个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友，快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧！你会获得知识与乐趣的双重收获。《机器人制作从入门到精通》可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

本书以OrCAD 16.6和Mentor公司最新开发的Mentor PADS 9.5版本为基础，以具体的电路为范例，讲解高速电路板设计与仿真的全过程。原理图设计采用OrCAD 16.6软件，介绍了元器件原理图符号的创建、原理图设计；PCB设计采用PADS软件，介绍了创建元器件封装库，PCB布局、布线；高速电路板设计采用HyperLynx软件，进行布线前、后的仿真；输出采用CAM350软件，进行导出与校验等。此外，为了便于读者阅读、学习，本书提供了全部范例。

本书以教学情境进行整体架构设计，以和利时MACS、西门子WinCC、昆仑通态MCGS三大工控组态软件为核心进行内容组织，系统地介绍了工业组态软件的系统体系、安装过程、组态方法及调试技巧，将生产过程工艺、过程控制技术与工控组态技术相结合，以真实的工程案例进行了内容详解，注重被培养者的实践技能及其应用能力的培养，突出情境化教学、任务引领的教材特征。全书设计六个教学情境，每两个教学情境为一个工控组态软件教学内容，以深入浅出、图文并茂的特点，通过工程案例系统介绍了和利时MACS、西门子WinCC、昆仑通态MCGS在生产过程控制系统中的工程设计与系统组态方法，包括对变量、画面、动画、报警、用户管理、数据记录、趋势、报表、脚本等内容，同时以仿真形式进行模拟调试方法的说明，同时每个工控组态系统学习都附有实践训练案例，读者通过强化练习，可以较快地掌握组态的方法。本书可作为高职高专院校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术等相关专业的教材，也可作为组态软件自学教材或培训教材，还可供从事工控应用开发的工程技术人员参考。

《BeagleBone 机器人开发指南》主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。

本书系统地介绍统计模式识别的理论和技术，并讨论机器学习领域的诸多问题和相关算法，反映模式识别理论和技术的最新研究进展。其中，大部分识别和分类问题取材于工程学、统计学、计算机科学和社会学等领域的相关应用，并配有应用研究实例。与前版相比，充实或新增了关于估计概率密度的贝叶斯方法、估计概率密度的新的非参数方法、新的分类模型、谱聚类问题、分类规则的归纳法、复杂网络等方面的介绍。

人脸识别是计算机视觉和模式识别领域的研究热点和难点问题之一，它依据人脸对象的面部特征自动鉴别人物的身份。人脸对象的表示和面部特征的提取是实现人脸识别的两个关键要素。本书主要研究了基于子空间理论的二维人脸识别，其中包括以人脸灰度图像和人脸彩色图像为对象的人脸表示模型，识别算法中无先验知识的无监督的学习以及融合先验知识的有监督的学习。人脸对象的特征提取主要以子空间理论为基础，研究样本对象所张成的人脸空间上特征子空间的构建，包括线性子空间与非线性流形子空间，以及在相应特征子空间上的人脸对象的分类与识别。