人脑是迄今为止人类所知最为复杂、最为精细的 系统。本书以无介入和无损伤的高场强MNI仪器为基 本扫描设备，使用fMRI、rs-fMRI、rt-fMRI和。DTI 等技术手段获取的人脑神经活动信息作为研究对象， 利用现代计算机信息技术对不同结构的图像进行识别 和处理，对大脑的结构连接网络和功能连接网络进行 研究，揭示未知秘密，从而完成对人脑功能的认知。本书主要内容包括：人脑的基本结构以及人脑内部神 经活动与人类身体健康；人脑功能认知技术的算法研 究问题，重点研究独立成分分析、人脑组织解剖和功 能成像的识别、人脑组织解剖和功能图像融合及人脑 神经活动连接等；分别以fMRI、rs-fMRJ、rt-fMRI 和DTI技术研究了人脑经过强化学习或运动技能训练 对大脑皮层结构和功能产生的可塑性变化；最后阐述 了人脑认知技术对提高人类生活质量的贡献和未来发 展方向。《人脑功能认知技术》可为从事人 脑功能认知技术的专业研究人员、工程技术人员提供 帮助和支持，也可以作为相关专业的高年级本科生和 研究生的教学参考书。

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《机器人学：建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。《机器人学：建模、规划与控制》中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，《机器人学：建模、规划与控制》每章末附有习题，供读者进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容；《器人学：建模、规划与控制》还配有电子版的题解手册，包含了计算机求解问题的MATLAB源代码，可免费提供给采用《机器人学：建模、规划与控制》作为教材的教师。

《仿生智能算法及 其在土木工程中的应用》系统、深入地介绍了蚁群算 法、粒子群算法、人工鱼群算法、人工蜂群算法、混 合蛙跳算法、猴群算法和萤火虫算法等仿生智能算法 的基础知识，重点阐述了各种算法的起源、原理、模 型、应用、优缺点、改进算法及其在土木工程中的应 用。全书突出基础，强调背景，在内容设置和安排上 突出了实用、创新的特色。本书可为土木工程、计算机科学、信息科学、人 工智能、控制科学、系统科学、管理科学等领域的相 关专业人员提供参考，同时也可作为相关专业研究生 和高年级本科生的教材。

《机器人简史》从早期机器人说起，讲述了近代机器人的发展历程，介绍了现代机器人的发展情况，描绘了未来机器人的发展图景，并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史，梳理了错综复杂的机器人家族，是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物。

《人工智能实用教程》系统阐述了人工智能的基本原理，着重介绍人工智能领域现代的一些方法。全书分为2个部分，第1部分是搜索与问题求解，就基本搜索问题，启发式搜索问题，博弈搜索及约束可满足性问题进行了较全面的讨论。第2部分为学习与推理，就马尔可夫决策过程、增强学习、贝叶斯网络、朴素贝叶斯等进行了全面的介绍。

《新型神经网络及其英文SCI论文评审论辩》以作者多年在神经网络理论与应用方面的研究成果为线索，介绍了SCI期刊论文投稿、论辩与发表方面的具体事项和相关技巧，对指导研究者进行SCI论文投稿具有重要的参考价值。《新型神经网络及其英文SCI论文评审论辩》阐述了三类新型神经网络（连续ZNN、离散ZNN、WASD神经网络）的研究进展，介绍了神经网络理论与应用方面的**知识;同时也收录了11篇发表于SCI期刊的论文原文及与期刊编辑的往来信件，展示了论文从投稿到发表的全过程。

人工智能究竟是天使，还是魔鬼？人工智能会像200年前的电力那样颠覆世界吗？未来的机器人是否真的会像电影《Her》《机械姬》中那样具备最高级的人类智慧，进而取代人类？奇点来临时，人类将何去何从？在《与机器人共舞》一书中，人工智能时代的科技预言家、普利策奖得主约翰·马尔科夫将带领我们寻找答案。 约翰·马尔科夫在他的重磅新作《与机器人共舞》一书里，从多个维度描绘了人工智能从爆发到遭遇寒冬再到野蛮生长的发展历程，直击了工业机器人、救援机器人、无人驾驶汽车、语音助手Siri等前沿领域，进而深入探讨了人工智能（AI）与智能增强（IA）的终极关系，而马尔科夫也会剖析“人与机器谁将拥有未来”这一机器时代的核心伦理问题。 《与机器人共舞》是国内首套最权威、最重磅、最系统、最实用的“机器人与人工智能”书系之一！是迄今为止最完整、最具可读性的人工智能史著作。约翰·马尔科夫重新定位了人与机器的关系，是目前关于机器人与人工智能领域内极具力度的深思之作。

帕尔·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、欧文德 ·斯达伍德、詹·汤米·格拉伍德编*的《蛇形机器人（建模机电设计及控制）》围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容丰富、全面、系统，涉及数学、物理、机械、电气、自动化及控制多个学科，集机器人当前研究方法为一体，形成了一本具有说服力的科技参考书。本书主要内容包括：绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。本书内容涵盖至大学及研究生专业水平，可面向广大读者对象，适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读，可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。

本书主要围绕着学科内涵展开，强调学科基础知识、主要研究方法、核心研究领域、若干热点问题以及前沿应用技术等内容，涉及智能哲学、智能科学、智能技术、智能服务等多个方面。本书覆盖了智能科学与技术专业入门课程所必须掌握的核心知识，强调基础性、思想性和前沿性并重，主要包括学科基础、科学研究和技术应用等部分，学科基础部分涉及学科概述、算法运用和学科展望等方面的内容，科学研究部分涉及环境感知、思维动作、行为表现等方面的内容，技术应用部分则涉及智能接口、智能系统和智能社会等方面的内容。