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可重构模块机器人由一组具有相同接口的模块组成，可根据不同的任务被组装成不同的构形。与传统的机器人相比，可重构模块机器人对任务和环境的适应能力*强，*具有柔性。现今，可重构模块机器人已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。对可重构模块机器人的运动学、动力学、构形优化以及动力学控制等方面的基础和关键技术进行研究，可以促进可重构模块机器人的实用化，具有重要的理论和应用价值。《可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究》对可重构模块机器人的这些基本和关键问题进行系统深入的研究。

《C51单片机与机器人控制》以智能移动机器人工程项目为主线，循序渐进地构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识，通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。《C51单片机与机器人控制》可作为中等职业教育工业机器人应用与维护专业、电气自动化以及自动控制类专业理实一体化实训教材和相应专业课程的实验配套教材，也可以作为中职院校《单片机技术与应用》、《C语言程序设计》以及《工业机器人基础》等课程的学习教材和教学参考书，同时还可以供希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。

借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题，建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。**层，异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上，提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法，利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率；第二层，故障诊断。利用连续免疫学习机制，实现早期故障预示、知识共享；并构建适用于动态环境变化的诊断模型；第三层，故障定位。以免疫网络机理建立免疫网络故障传播模型，检测诊断故障节点的影响通过整个系统进行传播的问题。

《高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习》利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了基于BP、RBF、ANFIS、LSM、SVM和LSSVM的几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和在线学习能力。最后，开发了高速列车智能定位软件，实现了相关的定位算法，并做了大量的比较和分析。

本书共11章，第1章主要讲述虚拟化安全的基本理论；第2章阐释如何配置最常用的管理程序平台：VMwareESXi、MicrosoftHyper-V和CitrixXenServer等；第3章讲述如何设计安全的虚拟网络，涉及虚拟网络与物理网络、虚拟网络安全考虑因素等；第4章讲述高级虚拟网络操作，内容包括网络运营挑战和解决方案，虚拟环境中的负载均衡等；第5章讲述虚拟化管理和客户端安全，涉及保护VMwarevCenter、MicrosoftSCVMM和CitrixXenCenter相关的内容；第6章讲述如何保护虚拟机，涉及安全考虑因素、威胁，虚拟机的缺陷等；第7章讲述日志和审计方面的实践，涉及日志和审计的重要意义、虚拟日志和审计选项，以及与现有日志平台集成和有效的日志管理；第8章讲述虚拟化安全的变更和配置管理，内容包括虚拟机如何影响变更和配置管理，将虚拟化集成到变更管理，虚拟化配置管理的最佳实践等；第9章讲述如何应对虚拟化安全的不良后果，实现灾难恢复和商业可持续性；第10章讲述脚本自动化的技巧；第11章讲述虚拟化安全要考虑的其他因素。

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及在工程上的实际应用。主要内容包括：计算机控制系统的组成与分类，计算机控制系统中的过程通道，常用的数据处理与人机交互程序设计，计算机控制系统特性分析，数字PID及其算法，直接数字控制，模糊控制，计算机网络控制技术，计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实现。本书注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合，重视解决工程实际问题。为了便于教学和自学，本书每章都配有不同类型的习题。

Spark作为新兴的、应用范围最为广泛的大数据处理开源框架引起了广泛的关注，它吸引了大量程序设计和开发人员进行相关内容的学习与开发，其中 MLlib是 Spark框架使用的核心。本书是一本细致介绍 Spark MLlib程序设计的图书，入门简单，示例丰富。本书分为 12章，从 Spark基础安装和配置开始，依次介绍 MLlib程序设计基础、MLlib的数据对象构建、MLlib中 RDD使用介绍，各种分类、聚类、回归等数据处理方法，最后还通过一个完整的实例，回顾了前面的学习内容，并通过代码实现了一个完整的分析过程。本书理论内容由浅而深，采取实例和理论相结合的方式，内容全面而详尽，讲解细致直观，适合 Spark MLlib初学者、大数据分析和挖掘人员，也适合高校和培训学习相关专业的师生教学参考。

机器人，它半物质半数字，是我们正在创造的一个新的物种。现代机器人学的雄心已经超越了摹仿人类，已经不满足于仅仅是唯妙唯俏地模仿我们走路、说话。未来机器人的能力将超越人类，无论是在物理领域和还是在数字领域。它们将融入我们的物理世界，能够到达甚至超越人类的活动范围。得益于人工智能，它们也将会有自己的意识。它们将完全地接入数字世界，能够比我们更好地执行在线任务。当出现了这个更强大、更聪明的物种时，我们将如何与它们分享我们的世界，我们的社会将作何改变？在本书中，机器人专家I.R. 诺巴克什（Illah R. Nourbakhsh）对此进行了思考。诺巴克什对未来进行了想象：包括提供用户互动消息的广告机器人；通过“视线跟踪”交互的玩具飞行机器人；通过机器人实现的多模式、多地域的临场遥感；甚至借助于纳米机器人，可以让我们呈现出不同的物理形态。诺巴克什在对每一个机器人未来进行展望后，都紧接着介绍了相关的技术并探讨了在此情景下的社会影响。在每一章中都描述了一种形式的技术赋权（译者注：称一个人被技术赋权（technological empowerment ）指他可以利用一些已有技术并加以修改以满足自己的需求）。 在某些情况下，这些赋权会被滥用，导致企业和机构集聚更为强大权力和影响力，或是个别人受不到相关社会责任的制约。（想象一下，互联网上那些头脑发热的言论在现实中有了实物的形式）。诺巴克什还提供了一个对立的愿景：一种为创建公民和社区赋权（ civic and community empowerment）而设计的机器人学。他的书将有助于我们理解：为什么这才是我们应该努力追求的机器人未来。

《伺服系统应用技术》主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用，全书共分7个项目，内容包括：绪论，主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服驱动器工作原理，主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、完整的电动机驱动器；三菱伺服驱动器的硬件系统，主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等；三菱伺服驱动器的操作与调试，主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用，包括参数设置、系统调试、故障诊断；伺服控制系统的应用，给出伺服移位角控制、定位机械手控制、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制4个实例。本书内容充实，通俗易懂，实用性强，注重能力培养，最后以实例收尾，有效地训练了学生解决实际问题的能力和动手能力。本书适合作为高等职业院校机电一体化等专业的教材，也可作为自动化类岗位的培训教材。