人工智能
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复杂场景下目标跟踪的理论与方法张笑钦 著《复杂场景下目标跟踪的理论与方法》是一本关于复杂场景下目标视觉跟踪理论与方法的专著,书中从目标表观建模、跟踪框架这两个方面对目标视觉跟踪的新研究成果进行介绍。全书分为两个部分:第1部分主要介绍目标表观建模方面的研究,第2部分主要介绍目标视觉跟踪框架方面的研究。本书可作为高等学校计算机、自动化、电子信息等专业高年级学生或研究生的教学参考书,对广大从事视觉监控、智能交通、人机交互、虚拟现实等技术的研究、应用和开发的科技人员也有较大的参考价值。 -
深度学习乐毅,严超 著《深度学习:Keras快速开发入门》首先介绍了深度学习相关的理论和主流的深度学习框架,对比了不同深度学习框架的优缺点,以Keras这一具有高度模块化,极简式的高层深度学习框架为切入点,从Keras的安装、配置和编译等基本环境入手,详细介绍了Keras的模型、网络结构、数据预处理方法、参数配置以及调试技巧和可视化工具。帮助读者快速掌握一款深度学习框架,从而解决工作和学习当中神经网络模型的使用问题。同时,《深度学习:Keras快速开发入门》还介绍了如何用Keras快速构建深度学习原型并着手实战。最后通过Kaggle的知识竞赛实例向读者展示Keras作为深度学习开发工具的强大之处,从而帮助读者迅速获得深度学习开发经验。《深度学习:Keras快速开发入门》是一本实践性很强的深度学习工具书,适合希望快速学习和使用Keras深度学习框架的工程师、学者和从业者。特别适合立志从事深度学习和AI相关的行业,并且对于希望用Keras开发实际项目的工程技术人员,是非常实用的参考手册和工具书。 -
工业机器人操作与编程杨杰忠 著本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目任务为载体,主要项目任务有:认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人自动流水线单元的编程与操作、工业机器人视觉搬运单元的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材,也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。 -
21世纪机器人(美)布赖恩·戴维·约翰逊(Brian,David,Johnson)机器人是推动新工业革命的关键,人类即将进入万物皆智能的新智能时代,机器智能将越来越多地融入未来生活,引发智能革命或是智能爆炸,而把握未来的好方式就是更加了解机器,以及创造更具智能的计算机和机器人。本书呈现了大量科幻原型故事,集中探讨了个人机器人,洞察机器人发展的技术和未来趋势。 -
人工神经网络理论及应用韩力群 著该书系统地论述了人工神经网络的主要理论、设计基础及应用实例,旨在使读者理解和熟悉神经网络的基本原理和主要应用,掌握它的结构和设计应用方法,为深入研究和应用开发打下基础。为了便于读者理解,书中尽量避免烦琐的数学推导,加强了应用举例,并在内容的选择和编排上注意到读者初次接触新概念的易接受性和思维的逻辑性,也注意引入目前神经网络研究领域的前沿知识如深度网络等。为便于读者能将理论转化为应用,在主要章节的后都给出了MATLAB的应用例子,并对程序和结果进行了详细的讲解。 -
工业机器人操作与编程暂缺作者《工业机器人操作与编程(KUKA)》以项目任务式,围绕KUKA机器人,使读者对KUKA机器人由认识到详细了解,从而能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中:KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习,使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点;KUKA机器人TCP练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用,可投入到生产线作为作业的教学练习。《工业机器人操作与编程(KUKA)》内容系统,层次清晰,实用性强,可作为工业机器人技术等相关专业的教学用书,也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。 -
应用机器学习方法度量在线品牌忠诚度模型构建研究赵玮 著主要研究论坛贴文、博客文章、微博文章等媒体互动讨论的舆情数据的抓取,以及舆情数据的综合处理和分析,并实现基于大数据的舆情预警研究。实现对舆情数据的可视化展示,用图表呈现舆情的时间走势、地域分布、主题分布、文章排行、热度聚集、热词发现等舆情分析结果,辅助决策。实现对相关热点话题的自动识别、智能聚类以及对传播路径的追溯、对议题漂移的捕捉和核心观点的摘要。在大数据环境下,面对在线消费提供的海量数据信息,传统的技术方法已逐渐无法满足企业创造和维持品牌忠诚的竞争需求。《应用机器学习方法度量在线品牌忠诚度模型构建研究》构建了一个在线消费大数据时代下的人工智能模型——机器学习模型,通过机器学习方法,对在线消费者的品牌商品购买行为进行聚类,实现具有相似忠诚度的用户的聚类,同时实现在线品牌忠诚度的度量。其中,重点研究机器学习路径、机器学习算法、模型构建方法,以及模型的检验与优化方法。《应用机器学习方法度量在线品牌忠诚度模型构建研究》适合经济管理专业的研究生和教师阅读。 -
工业机器人技术及应用刘军 主编 编本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类;第2章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍;第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础;第4章介绍了工业机器人的控制系统;第5章介绍了工业机器人的编程与调试;第6章介绍了工业机器人的典型应用,对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍;第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章最后都设计了思考与练习题,便于学生加深对相关知识的理解。 -
智能家居概论罗汉江,束遵国 编《智能家居概论/职业教育“十三五”规划教材·物联网应用技术专业智能家居方向》内容全面、新颖,对智能家居的发展现状及未来发展趋势做了详尽的阐述,涵盖了智能家居领域的新技术。《智能家居概论/职业教育“十三五”规划教材·物联网应用技术专业智能家居方向》由长期从事智能家居领域教学和研究的一线教师和企业人员共同编写,语言通俗易懂,内容编排和选取利于教学的实施,主要内容包括智能家居基础、智能家居的智能化设备、智能家居通信与组网技术、智能家居的智能化技术、智能家居典型应用和智能家居未来发展趋势。《智能家居概论/职业教育“十三五”规划教材·物联网应用技术专业智能家居方向》适合作为各类职业院校计算机、物联网、电子信息及相关专业的教材,也可以作为学习智能家居的入门教材,还可以作为广大智能家居爱好者、智能家居相关培训、成人教育的教材和相关技术人员的参考书。为满足广大智能家居从业人员的学习需求,增强学生的实践动手能力,在每章后安排了相应的实训内容。 -
竞赛机器人王志良本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析,以门座式起重机控制系统为例,分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。
