人工智能
-
工业机器人技术应用陈渌漪 著书从工业机器人应用实际出发,以工业机器人工作站的全局为视角,介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章,介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等,本教材由浅入深,从机器人技术的基础出发,涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面,实用性强。 -
机器智能王志良 著本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后,分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了详细的介绍,并对对人工心理的未来研究做了展望。 -
人工智能 改变未来的颠覆性技术周志敏,纪爱华 著本书结合国内外人工智能的发展和zui新应用技术,在概述人工智能的定义及发展的基础上,系统地讲解了人工智能站上风口、人工智能给可穿戴设备插上翅膀、人工智能是智能家居的**目标、人工智能决定机器人的未来、人工智能是“工业4.0”之魂、人工智能正在重塑人类的生产生活等内容。本书在写作上力求保证科学性、先进性和可读性,内容新颖、通俗易懂,适合从事发展规划、金融投资、战略研究、企业管理等领域的人员及对人工智能有兴趣的读者阅读。 -
Arduino机器人制作、编程与竞赛秦志强 著本书以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标,结合硬件模块和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,然后将这些知识和技术应用到产品制作和开发中。本书第1章介绍了Arduino的基础知识,以方便一些基础比较薄弱的读者跳过入门教程直接学习中级教程。接着介绍循线音乐机器人的制作,重点讲解如何将一首曲子转换成电子音乐数据,然后如何制作播放器,并将播放器与循线程序结合,让机器人达到边循线边播放音乐的效果,而且做到完美集成。第3章介绍超声避障机器人的制作,重点是超声波传感器的距离测量和Arduino脉冲时间测量函数的应用,并讲解智能电子产品设计中要注意的容错问题,然后完成一个超声避障漫游机器人的制作。第4章讲解超声跟随机器人的设计和制作,重点引入P控制器的算法和编程,讲解闭环控制的概念和编程实现方法,最后制作出一个反应灵敏的跟随机器人。第5章介绍红外遥控机器人的制作,重点讲解红外遥控编码和解码,了解红外编码协议和解码程序的编写方法,最后制作出一个红外遥控机器人。第6章将前5章的功能集成,制作出一个由红外遥控器控制的具备四种工作模式的教娱机器人产品,重点讲解如何利用Arduino的中断功能将各个功能模块完美集成到一起,同时结合产品开发过程,按照构思、设计、实现和操作四个步骤来讲解具体产品的开发流程。第7章结合红外测距传感器的应用,讲解AD接口模拟量和数字量的概念和模数转换技术,并将其应用到红外测距传感器,制作红外云台漫游机器人。第8、9和10章结合中国教育机器人大赛项目,在原有教娱机器人基础上进行改造和拓展,制作智能搬运、擂台和灭火机器人。重点介绍竞赛规则,竞赛策略的编程和完整竞赛程序的设计和实现。 -
基于免疫计算的机器学习方法及应用徐雪松 著大数据时代的机器学习和数据挖掘技术的作用日渐重要,受到了广泛的关注。本书立足于工程应用,将免疫智能计算方法引入机器学习领域,致力于研究基于生物免疫原理的机器学习软计算方法,以免疫计算智能的基本原理为线索,对其研究状况加以系统性的论述,从理论、算法构建及工程应用等方面对免疫机器学习进行介绍和分析。针对关联规则挖掘、数据分类、数据聚类、属性约简等机器学习及生物信息大数据挖掘等具体问题,提出一系列新方法,并结合深度学习和张量计算探讨了机器学习软计算方法的*新发展动态和方向。 -
visual computation methods谢剑斌 著本书是电子、计算机与自动化学科方向的专著,为使读者全面了解视频分析算法的背景、思想、原理、仿真及特点,本书详尽地介绍了多种算子、描述子、滤波、变换、方法等的基本原理,深入地阐述了视频分析算法的实验仿真,系统地总结了其优点和缺点,并提供配套的实验仿真源代码。 -
机器学习之路阿布 著机器学习需要一条脱离过高理论门槛的入门之路。本书《机器学习篇》从小红帽采蘑菇的故事开篇,介绍了基础的机器学习分类模型的训练(第1章)。如何评估、调试模型?如何合理地发掘事物的特征?如何利用几个模型共同发挥作用?后续章节一步一步讲述了如何优化模型,更好地完成分类预测任务(第2章),并且初步尝试将这些技术运用到金融股票交易中(第3章)。自然界*好的非线性模型莫过于人类的大脑。《深度学习篇》从介绍并对比一些常见的深度学习框架开始(第4章),讲解了DNN模型的直观原理,尝试给出一些简单的生物学解释,完成简单的图片识别任务(第5章)。后续章节在此基础上,完成更为复杂的图片识别CNN模型(第6章)。接着,本书展示了使用Caffe完成一个完整的图片识别项目,从准备数据集,到完成识别任务(第7章)。后面简单描述了RNN模型(第8章),接着展示了一个将深度学习技术落地到图片处理领域的项目(第9章)。 -
神偷奶爸3环球影业 著这个暑假,神偷奶爸带着他的兄弟德鲁和神队友——小黄人们,一起回来重闯江湖啦!在这个激动人心的时刻,本书将会带领小读者们,一起开启一次充满冒险和挑战的游戏之旅! 令人动心的就是机器人克里夫啦!你有没有想过要设计制作一个属于自己的机器人伙伴呢?那还等什么呢,现在就行动起来吧!在这本书中,你会发现制作机器人克里夫是一件非常容易的事情,按照指南,你只需轻轻挤压,折叠,然后拼接就可以完成啦! 《神偷奶爸3 机器人手工互动游戏书》,以新上映的《神偷奶爸3》为背景,针对提高孩子的专注力、观察力、想象力和创造力,为小朋友们设计了大量好玩儿有趣的游戏,以帮助家长抓住孩子成长的关键期,挖掘孩子无限的潜质和智力! -
Keras快速上手谢梁,鲁颖,劳虹岚 著《Keras快速上手:基于Python的深度学习实战》系统地讲解了深度学习的基本知识、建模过程和应用,并以深度学习在推荐系统、图像识别、自然语言处理、文字生成和时间序列中的具体应用为案例,详细介绍了从工具准备、数据获取和处理到针对问题进行建模的整个过程和实践经验,是一本非常好的深度学习入门书。 不同于许多讲解深度学习的书籍,《Keras快速上手:基于Python的深度学习实战》以实用为导向,选择了 Keras 作为编程框架,强调简单、快速地设计模型,而不去纠缠底层代码,使得内容相当易于理解,读者可以在 CNTK、 TensorFlow 和 Theano 的后台之间随意切换,非常灵活。并且本书能帮助读者从高度抽象的角度去审视业务问题,达到事半功倍的效果。 -
深度学习[美] Ian,Goodfellow,[加] Yoshua,Bengio,[加] Aaron ... 著《深度学习》由全球知名的三位专家IanGoodfellow、YoshuaBengio和AaronCourville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点。 《深度学习》适合各类读者阅读,包括相关专业的大学生或研究生,以及不具有机器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识,以便在实际产品或平台中应用的软件工程师。
