游戏中的人工智能开发是游戏研发中*具挑战性的任务之一，而本书汇集了与游戏人工智能开发有关的知识，借助这些知识，程序员能够开发出有趣的AI 角色，为玩家带来美妙的游戏体验。本书分为7 个部分共48 章，分别讨论了通用智能、体系架构、运动与寻路、战略与战术、agent 意识与知识表征、竞速以及其他领域的游戏AI 技术。读者可以以本书作为路线图，了解在智能游戏方面哪些技术已经被成功使用，哪些具有很大的潜力。本书的作者都是游戏人工智能的专家，在此行业摸爬滚打多年，其观点和技术均在自身产品中做过验证，因而有很高的参考价值。书中有些章节甚至提供了源码，可供读者方便地应用到自己开发的游戏程序中。对于希望为玩家带来引人入胜的游戏体验的开发者，本书非常值得一读。

本书由一线资深技术专家撰写，凝结了其自身多年的实践经验，阐述了深度学习的发展历程、相关概念和工作原理，介绍了两个当前流行的深度学习工具：Caffe 和TensorFlow ，并且初步探讨了强化学习的基本原理和应用。为了帮助初学者快速上手，本书注重从总体框架和脉络上把握深度学习技术，同时在阐述原理时配以简单的实例供读者印证。　本书语言生动风趣，以通俗的语言讲述复杂的原理，循循善诱，深入浅出，适合有志于从事人工智能、深度学习相关研究的信息类专业的高年级本科生或研究生阅读，也可供业界准备或正在从事深度学习、机器视觉等相关研发工作的工程技术人员参考。

在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具和框架中不同的功能，并从不同方向探索如何创建机器人，例如使用计算机视觉或点云分析传感器感知的世界，使用强大的导航功能包集在环境中实现导航，甚至能够用MoveIt！控制机械臂与周围环境交互。读完本书后，你会发现已经可以使用ROS机器人进行工作了，并理解其背后的原理，我们衷心希望你能全面了解ROS在开发机器人系统时所提供的无限可能性。

《工业机器人应用技术》作为印度鲁班工坊“一带一路”职业教育双语教材之一，是天津机电职业技术学院工业机器人技术专业教师团队以鲁班工坊实训设备作为的教学载体，参照三菱自动化可编程序控制器与六自由度工业机器人手册编写而成的。《工业机器人应用技术》以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例，系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能，三菱FX3U可编程序控制器的基础指令，三菱编程软件GX work2的基本使用，三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统的结构与功能，工业机器人示教器的正确使用方法，三菱编程软件TOOL BOX2的基本使用等。 《工业机器人应用技术》可作为高等职业技术学院电气自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教材。

《自己动手写神经网络》讲解通俗易懂，使用简单的语言描述人工神经网络的原理，并力求以具体实现与应用为导向，除了理论介绍外，每一章节的应用和实践都有具体的实例实现，让读者达到学以致用。《自己动手写神经网络》分为11章，主要内容为：简单的人工神经网络模型和理论应用；介绍了一个基于Java的人工神经网络框架Neuroph；介绍了基于Neuroph开发一个简单的人工神经网络系统—感知机；介绍了ADALINE网络以及使用Neuroph实现ADALINE神经网络；介绍了BP神经网络的基本原理和具体实现；介绍了BP神经网络的具体实践应用；介绍了Hopfield网络的原理、实践和应用；介绍了双向联想网络BAM的原理、实践和应用；介绍了竞争学习网络，特别是SOM网络以及相关算法与实现；介绍了PCA方法以及与PCA方法等价的PCA神经网络。《自己动手写神经网络》适合以下类型的读者：对神经网络感兴趣，期望可以初步了解神经网络原理的读者；有一定编程经验，期望学习和掌握神经网络的程序员；期望对神经网络进行实际应用的工程人员；任何一名神经网络爱好者。

本书是国内少有的从系统构架角度介绍机器学习应用的图书，总结了笔者多年来在Google、微软工作中积累的精华。书中内容可以从工具、理论和案例三条线路来概括：工具方面，除了数据分析工具Pandas、机器学习工具Scikit Learn和Docker以外，还介绍了RabbitMQ、Elasticsearch，以及MySQL、Cassandra数据库等。理论方面，不仅介绍了监督式机器学习基础、衡量和评价方法，机器学习的常见构架，还在本书末尾对机器学习构架的设计模式进行了总结，这样的总结也属国内外业界首创。案例方面，采用美股交易秒级数据作为案例数据，利用Pandas对秒级交易数据进行分析，利用Scikit Learn对股票变化方向进行预测，还打造了一个以RabbitMQ为消息传导中枢的实时处理系统。

《机器人学译丛：医疗机器人建模与制造》主要介绍医疗机器人的基础知识、研究挑战、关键成果、应用以及未来发展趋势，包含辅助、康复和服务等机器人类别。每章都由该领域的专家撰写，涵盖解剖造型、肌肉骨骼、神经和认知系统，以及运动能力、自适应性、集成性和安全问题等。其中关于机械和控制方面的大规模尖端应用对于学术界和工业界有很高的参考价值。《机器人学译丛：医疗机器人建模与制造》适合机器人领域的研究者、学生和技术人员巩固理论基础、了解业界前沿，也适合生物医学领域的读者了解相关工程实践。

本书是国家自然科学基金资助的课题，围绕人机对话的过程展开叙述，主要的研究内容包括：人机对话的基本概述，人机对话的语音处理技术，对话系统中的的自然语言理解技术，对话系统中的信息处理，对话系统中的语言生成技术，对话管理系统。最后，根据本书叙述的模型和技术方法，提供部分开源的源代码。

智能监控技术是安全防范技术专业的一门专业课程，主要是指将现代电子、通信、信息处理、计算机自动控制、多媒体应用等技术及其产品应用于以安全防范为目的的系统中的技术。本书主要讲述入侵报警技术、出入口控制与管理技术、视频监控技术等内容。以系统为框架，着重讲解各类监控器材设备的原理、安装使用方法、调试维护等知识。本书既可以作为全日制安全防范技术类专业学生学习使用，也可以作为安防行业一线工程技术人员的参考工具书。

深度学习如今已经成为了科技领域*炙手可热的技术，在本书中，我们将帮助你入门深度学习的领域。本书将从人工智能的介绍入手，了解机器学习和深度学习的基础理论，并学习如何用PyTorch框架对模型进行搭建。通过阅读本书，你将会学习到机器学习中的线性回归和logistic回归，深度学习的优化方法，多层全连接神经网络，卷积神经网络，循环神经网络以及生成对抗网络，同时从零开始对PyTorch进行学习，了解PyTorch基础及如何用其进行模型的搭建，*后通过实战了解*前沿的研究成果和PyTorch在实际项目中的应用。