人工智能
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机器人引论谢广明,李宗刚,夏庆锋 著《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势,是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上,而是结合具体例子,深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书,也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材,还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。具体内容包括: 什么是机器人、古代机器人、 军事机器人、 工业机器人、农业机器人、 家庭服务机器人、医疗服务机器人、 娱乐服务机器人、 教育服务机器人、仿生机器人、仿人机器人、赛博格系统、 纳米机器人、群体机器人、智能人机交互以及其他机器人新技术,此外还讲述了机器人竞赛的相关内容。 -
工业机器人应用技术入门徐忠想 等 著本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。 -
自然语言处理技术入门与实战兰红云 著《自然语言处理技术入门与实战》主要从语义模型详解、自然语言处理系统基础算法和系统案例实战三个方面,介绍了自然语言处理中相关的一些技术。对于每一个算法又分别从应用原理、数学原理、代码实现,以及对当前方法的思考四个方面进行讲解。《自然语言处理技术入门与实战》面向的读者为有志于从事自然语言处理相关工作的在校学生、企事业单位工作人员等人群。本书的结构是由浅入深地进行相关内容的介绍,以满足不同层次读者的学习需求。 -
未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法暂缺作者本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究;五、基于扩展式卡尔曼滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究;六、基于信息融合的机器人未知环境下目标跟踪方法;七、未知环境下多机器人协作目标跟踪算法研究。 -
TensorFlow机器学习项目实战[阿根廷] Rodolfo Bonnin 著;姚鹏鹏 译TensorFlow是Google所主导的机器学习框架,也是机器学习领域研究和应用的热门对象。《TensorFlow机器学习项目实战》主要介绍如何使用TensorFlow库实现各种各样的模型,旨在降低学习门槛,并为读者解决问题提供详细的方法和指导。《TensorFlow机器学习项目实战》全书共10章,分别介绍了TensorFlow基础知识、聚类、线性回归、逻辑回归、不同的神经网络、规模化运行模型以及库的应用技巧。《TensorFlow机器学习项目实战》适合想要学习和了解 TensorFlow 和机器学习的读者阅读参考。如果读者具备一定的C++和Python的经验,将能够更加轻松地阅读和学习本书。 -
机器人爱好者 第5辑美国SERVO杂志 著;荣耀,荣珅,雍琦 等 译本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。根据主题内容的相关性,对相关内容进行了精选和重新组织,分为4 章。 开章介绍了个人服务机器人的发展和普及,以及如何挑选机器人零部件。2章是制作树莓派机器人的专栏文章的二篇,包含6 个独立的部分。第3 章是自己动手做无人机的专栏文章的开篇。第4章是全球机器人领域很新的研究动态和资讯。本书内容新颖,信息量大,对于从事机器人和相关领域的研究和开发的读者具有很好的实用价值和指导意义,也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。 -
micro bit入门指南余波 著Micro:bit是有BBC推出的面向全球青少年编程学习及STEM教育的学习工具。在众多的软件和硬件中(Scratch、Arduino、Lego、Python……),一直没有一个完善的课堂学习编程的解决方案,Micro:bit解决了这一问题,不但身形小巧,结构简单,其硬件传感器高集成化,且图形代码结合的编程方式使其已经迅速风靡全球,目前即将登陆亚洲。学生能够通过短时间学习后,迅速掌握它的使用方法,并应用于数学、艺术、科学、技术、生活、机器人等活动中,启发他们创意思维。国内目前讲解Micro:bit的图书还未发现,国外也刚刚出现,本书采用简单明了的讲述方式,结合实际操作环境,选取了大量生动的实例,使学习者快速了解和上手操作,并能独立设计小应用。 -
ROS高效机器人编程[西] 阿尼尔·马哈塔尼 著《ROS高效机器人编程(第3版 影印版 英文版)》中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程。同时利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改通常的计算机设置。《ROS高效机器人编程(第3版 影印版 英文版)》首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机器人了)、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后。你将能够利用ROSKinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。 -
人工智能时代[美] Kalman,Toth,托斯 著;赵俐 译对于人类来说,人工智能有着广阔的前景,同时也充满挑战。人工智能的发展将会给人类社会带来哪些冲击和影响?机器是否会完全取代人类?《人工智能时代》围绕人工智能的历史、发展和应用,展开广泛的讨论和介绍,为读者解开心中关于人工智能的种种疑问。《人工智能时代》包含11 章,每一章一个主题,通过话题引入,附以丰富详尽的相关资料、素材和案例,对话题展开充分的论证和详细的介绍。依次介绍了人工智能的发展前景。机器人的功能,人工智能的历史、现状、未来,工业机器人、商业机器人、家用机器人、机器翻译、机器学习等人工智能应用领域,日本机器人的发展等热门的、关注度高的话题,籍此加深读者对人工智能的了解和认识。《人工智能时代》适合对人工智能和机器智能的发展感兴趣的、不同层次的读者阅读参考。 -
零起点TensorFlow快速入门何海群 著TensorFlow是近年来影响较大的神经网络和深度学习平台,《零起点TensorFlow快速入门》以生动活泼的语言,从入门者的角度,对TensorFlow进行介绍,书中包含大量简单风趣的实际案例,如孤独的神经元、梵高画风等,让广大初学者快速掌握神经网络的基本编程,为进一步学习人工智能奠定扎实的基础。
