本书重点讲述用于预测性数据分析的*重要的机器学习方法，包括理论概念和实际应用。

本书以机器人双臂协调装配实验台和并联机器人自动化分拣实验台的操作内容为载体，系统介绍了实验台的设备组成、运动控制方法、实验理论基础、机器人编程控制与仿真以及机器人综合实验，使读者对机器人自动化生产线形成比较清晰的认知。全书分为7章。第1章总体描述机器人实验系统的组成，第2章介绍实验系统的基本操作，第3章介绍与本书实验内容相关的机器人理论基础与实践，第4章介绍机器人编程的相关知识，第5章介绍机器人仿真软件的应用及实践，第6章介绍机器人双臂协调装配实验系统，第7章介绍并联机器人自动化分拣实验系统。本书的特点是按照类型、层次来介绍实验体系，注重理论与实际相结合，使读者在巩固理论知识的同时，培养动手实践能力和创新设计能力。本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材，又可作为工业机器人培训机构用书，也可作为相关行业技术人员的参考书籍。

本书是关于机器学习的综合性教程，涵盖全部基础知识和理论，涉及不同应用领域的技术和算法。书中提出，机器学习背后的大多数想法都是简单且直接的。为了鼓励读者在实践中理解机器学习算法，本书提供一个配套平台，利用自我学习的机器学习项目，再结合一些基准测试应用的数据集，通过实验比较书中介绍的各类算法，从而实现深入理解。本书对于入门阶段的研究生和学者非常有益，会为进一步的深入研究打好基础。此外，本书也适合对机器学习感兴趣的工程师和其他技术人员阅读。

数据是载体，智能是目标，而机器学习则是从数据通往智能的技术途径。机器学习是数据科学的核心，是现代人工智能的本质。本书内容包括机器学习概述、决策树学习、多层感知器、维度约简、支持向量机、无监督学习、概率图模型、强化学习、深度学习。本书除介绍常用的机器学习方法外，还综述各主要方法的应用现状。通过各章案例的详细描述，读者可以系统地掌握机器学习方法。本书应用案例采用Python语言编写，并提供下载网址。 本书适合作为高等院校人工智能、数据科学与大数据、计算机科学与技术、软件工程等计算机类专业的本科生及研究生“机器学习”课程教材，也适合作为机器学习爱好者的参考读物。

本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。

本书是“人工智能导论”课程的辅助实验性教材，配合主教材《人工智能导论》（徐洁磐编著，中国铁道出版社有限公司出版）一起使用。全书共5章：其中，第1章主要对实验平台进行介绍，第2～4章主要对平台的工具进行介绍，如Python、Numpy、TensorFlow、PyTorch等，第5章主要介绍与人工智能相关的11个实验，如人工神经网络、决策树、深度学习、计算机视觉等。本书坚持操作性、解释性、趣味性的编写原则，旨在通过实验操作实现对理论知识的进一步认知与理解，调动起读者对人工智能应用的兴趣，提高学习积极性，调剂理论课程的枯燥性。本书适合作为高等院校人工智能、计算机类专业及相关专业“人工智能”实验课程的教材及相关培训用教材，也可作为人工智能应用、开发人员的基础操作实践参考书籍。

《机器人机构学基础》全面介绍了机器人机构学基础理论知识。《机器人机构学基础》共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》可作为高等院校机器人工程、机械设计制造及自动化、自动化及计算机等专业本科教材或教学参考书，也可供从事机器人机构学领域的工程人员或研究人员参考。《机器人机构学基础》配有PPT电子课件，免费提供给选用《机器人机构学基础》作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册下载。

本书是对中高职贯通计算机网络技术专业软件编程技术中所有面向对象编程（OOP）的知识及技能的全面回顾和总结。本书的编写模式体现了“做中学，学中做，做中教，教中做”的做学教一体职业教育教学特色，内容上采用了“项目—任务—综合实训”的结构体系，从软件编程的实际开发需求与实践应用引入教学项目，从而培养学生能完成总体的项目设计、具体的工作任务实施及举一反三地解决实际问题的技能。 本书包含了10个项目，54个软件编程任务。书中全部项目及具体的每个任务都紧密贴近现代软件编程中常用的C++、VB.NET、Java、C#、Python这5种常用的OOP语言，并与真实的工作过程相一致，完全符合企业的需求，贴近软件开发的实际。 本书内容翔实，结构新颖，实用性强，可用作中职、高职、中高职贯通的计算机网络技术专业和非计算机专业的软件编程项目实践教材，也可供参加全国1+X证书试点考试的培训教材。同时，本书还可作为各类全国及市级技能大赛计算机相关项目中软件编程模块的训练教材。

《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》基于优傲协作机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通讯、机器人指令与编程基础等实用内容。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》基于具体案例，讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》，使读者对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》配套有丰富的教学资源，便于开展教学和自学活动。凡使用《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜，也可索取相关数字教学资源。

本书围绕无人机FPV竞速赛，展开对穿越机的介绍和FPV练习，让学习者掌握基本的竞赛赛前练习，为成为真正的FPV高手打下基础。无人机竞技比赛是飞行员通过佩戴第一视角的眼镜来操控穿越机，看谁能在最短的时间内穿越复杂的障碍物完成既定的复杂飞行，在第一视角飞行的情况下无人机需要穿越譬如大树、高塔和其他各种障碍物等，所以对于参赛者灵活的控制能力提出了很高的要求。