人工智能
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计算机视觉前沿发展田彦 编《计算机视觉前沿发展:目标检测专题》主要介绍基于深度学习的目标检测算法。从实用的角度出发,《计算机视觉前沿发展:目标检测专题》将目标检测问题分为2D目标检测,3D目标检测,以及总结与展望等几章,分别描述算法发展和侧重解决的问题,并对未来的发展趋势做出展望。第二章,在2D目标检测方面,《计算机视觉前沿发展:目标检测专题》介绍了多个学者近期感兴趣的研究方向,包括:1)为了解决深度学习训练样本不足的问题,2D目标样本的合成;2)为了解决训练时样本分布不均的问题,研究者们在难例选择上做出的一些工作;3)利用弱监督学习进行目标检测;4)以及在多尺度目标、多视角、多任务学习、遮挡等方面的问题。第三章,在3D目标检测方面,介绍以下多种方案完成3D目标检测,包括:1)基于双目图像深度估计的伪雷达;2)基于点云投影到鸟的视角;3)基于RGBD图像(2.5D表达);4)基于规则3D体素;5)基于几何(Frustum)信息,6)基于点云;7)基于多任务学习等等。最后,作者总结当前目标检测算法的发展思路,分析各个流派方法的异同,并提出对未来算法发展的一些见解。 -
文本机器学习[美] 查鲁.C.阿加沃尔 著,黎琳 潘微科 明仲 译《文本机器学习》系统性地介绍了多个经典的和前沿的机器学习技术及其在文本域中的应用。首先,详细介绍了面向文本数据的预处理技术和经典的机器学习技术(如矩阵分解与主题建模、聚类与分类/回归等),并深入探讨了模型的原理和内在联系以及相应的性能评估;其次,详细介绍了结合异构数据的文本学习技术(如知识共享与迁移学习等),以及面向信息检索与排序的索引和评分等技术;末尾,详细介绍了一些文本应用相关的重要技术,包括序列建模与深度学习、文本摘要与信息提取、意见挖掘与情感分析、文本分割与事件检测等。本书从技术原理到实际应用,综合梳理了文本机器学习的多个技术,深入分析了模型的优缺点和内在联系,并在每章结束时提供了详细的参考资料、软件资源和习题。 《文本机器学习》不仅可以作为工具书供具有相关背景的专业人士使用,也可以作为教材帮助具有线性代数和概率论基础的初学者入门。 -
AI已来脑极体 著中国的AI产业在今天迎来了全面爆发。但不为外界所知的是,AI技术在很久以前已经在这片土地酝酿和积蓄力量。 从哈工大学子到百度CTO,王海峰的故事恰好见证了中国AI三十年的决然前进与不息生长。对于AI来说,王海峰是一名合格的翻译官:在学术界,他始终在探索语言与机器翻译的奥秘;在工业界,他作为百度AI的奠基人与推动者,将AI技术翻译给大众群体;在全球AI浪潮里,他将中国AI的话语翻译到了世界。 三次翻译,三十年旅程,王海峰的故事恰好可以覆盖各个领域,展现出中国AI从孤枝到盛放的全貌。从而帮助我们从亲历者的视角中,重新认识中国AI。 -
意志与责任顾骏,许春明 著人工智能是当前科技界的热点,也是公众阅读的兴奋点。本书是丛书中的第四种,主要围绕人工智能技术立法进行法哲学思考。人工智能技术在局部超过人类智能带来一个重大的法哲学问题是,机器人的权利和责任到底如何界定。如果这个问题不能得到妥善解决,人工智能技术运用将遭遇严重瓶颈,本书内容涉及机器人作为权利主体的法理依据、机器人权利的实现方式、机器人责任的归属、机器人创作的知识产权、伴侣机器人的人格权,以及二元法制的利弊分析等。 -
TensorFlow强化学习快速入门指南[美] 考希克·巴拉克里希南(Kaushik Balakrishnan) 著,赵卫东 译强化学习是一类重要的机器学习方法,在很多领域得到了成功的应用,*近几年与深度学习结合起来,进一步推动了人工智能的发展?本书首先介绍了强化学习的基本原理,然后介绍典型的强化学习算法,包括时序差分? SARSA? Q-Learning? DeepQ-network? Double DQN?竞争网络结构? Rainbow? Actor-Critic? A2C? A3C? TRPO和PPO等,每种算法基本上利用了主流的开源机器学习框架TensorFlow,使用Python编程进行实现?此外,还介绍了一些上述算法的应用?本书可以使读者快速理解强化学习的基本知识,并通过简单的案例加深对算法的理解?本书适合对强化学习感兴趣的普通高校师生以及相关专业人员阅读?Copyright ? Packt Publishing 2018First published in the English language under the title “Deep Learning with TensorFlow-SecondEdition- ( 9781788831109)”Copyright in the Chinese language( simplified characters) ? 2020 China Machine PreesThis title is published in China by China Machine Press with license from Packt Publishing Ltd.This edition is authorized for sale in China only , excluding Hong Kong SAR. Macao SAR and Taiwan.Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subjectto Civil and Criminal Penalties. -
机器人制作入门臧海波 著欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第5版结合现在比较热门的人工智能和控制论等话题,新增一章《轮式机器人小车制作笔记》,意在从基础理论和一辆简易机器人小车的制作实例开始,挖掘隐藏在业余机器人爱好背后的高科技元素。全书制作项目从原来的12个扩展成了15个,涵盖内容更加广泛。 书中收录了15个低成本、易实现,且极富启发意义的小型移动式智能机器人项目,内容丰富,讲解具体。读者可以从这些由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,边玩边学,并从中获得乐趣和知识! 本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及手工爱好者阅读和参考。 -
机器学习开发者指南[阿根廷] 鲁道夫·邦宁(Rodolfo Bonnin) 著,AI研习社 译本书将带领读者学习如何实施各种机器学习技术及其日常应用的开发。本书分为9章,从易于掌握的语言基础数据和数学模型开始,向读者介绍机器学习领域中使用的各种库和框架,然后通过有趣的示例实现回归、聚类、分类、神经网络等,从而解决如图像分析、自然语言处理和时间序列数据的异常检测等实际问题。本书适合机器学习的开发人员、数据分析人员、机器学习领域的从业人员,以及想要学习机器学习的技术爱好者阅读。使用任何脚本语言的编程人员都可以阅读本书,但如果熟悉Python语言的话,将有助于充分理解本书的内容。 -
人工智能基础杨杰,黄晓霖,高岳,乔宇,屠恩美 著《人工智能基础》内容主要涉及人工智能经典及实用的关键技术,以及人工智能近年来新发展的技术,具体包括人脑认知、经典人工智能、经典人工神经网络、优化与智能计算、统计学习方法、深度学习、强化学习、自然语言处理、智能机器人。为了便于读者理解,在介绍关键技术的同时,列举了一些应用实例;主要章后均附有习题。《人工智能基础》结合了编者多年来从事人工智能科研和教学的经验,注重内容的实用性和先进性。《人工智能基础》可作为普通高等院校理工科专业的“人工智能”通识课程的教材。 -
智能机器人高级编程及应用张明文,王璐欢 著《智能机器人高级编程及应用(ABB机器人)》基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点,配合丰富的应用案例,系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用等内容。通过学习该书,读者将会对机器人高级编程及控制应用更加熟悉,理解更深刻。 《智能机器人高级编程及应用(ABB机器人)》图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为应用型本科和职业院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。 -
深度学习中的图像分类与对抗技术张全新 著随着计算机技术的飞速发展,人工智能已经渗入人们的日常生活,且在图像分类、目标识别、自然语言处理等领域显示了良好的效果和前景。但是,人工智能及其分支技术有一些特定的脆弱性,在某些场景下容易受到欺骗和攻击,若不对此采取一定措施,就有可能造成严重的后果。本书通过介绍针对图像分类的对抗技术,描述了深度神经网络被欺骗的过程,以此引出了对其脆弱性的一般攻击手段,期望能反向促进机器学习、深度学习、神经网络等领域的健康发展。 本书适合高年级本科生、研究生以及对图像分类中的对抗技术感兴趣的研究人员参考。
