本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍，最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。本书即可作为高等院校相关专业高年级本科生以及研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。

本书主要面向OpenCV领域的研究与开发人员，采用原理结合实战的方式，介绍OpenCV 4的机器学习算法模块与深度神经网络模块中的核心算法原理与C++编程实战。全书共10章， 第1~3章， 介绍OpenCV 4的基础知识、基本图像操作和机器学习基础知识；第4~8章，介绍K-means、KNN、决策树、随机森林、Boosting算法和支持向量机等机器学习算法与编程实战；第9~10章，介绍神经网络与深度神经网络的基本原理与编程实战，并提供了不同深度学习模型的部署示例代码。 本书基本聚焦于机器学习在计算机视觉领域的应用，不要求读者具有相应的知识背景，在必要时书中会介绍相关的基本概念。因此，本书既可以作为相关专业学生的实验教材，也可以作为研究人员或工程技术人员的参考资料。

作为人工智能科普书籍，本书列举了大量人工智能给人类生产、生活带来诸多改变的生动实例，并针对Siri、AlphaGo、人脸识别、癌症诊断、自动驾驶等几个典型的人工智能应用进行了详细介绍。此外，本书还采用了大事件串联的形式介绍了人工智能的发展史及发展趋势，以帮助读者了解人工智能的基本特征，为更好融入即将到来的智能时代做好准备。本书内容浅显易懂，受众范围广。阅读此书，有利于拓展读者对人工智能的了解，进而引发对人工智能的理性思考。同时，作为人工智能的科普书籍，本书鼓励人们走进人工智能、了解人工智能，争做智能时代的开拓者。

本书主要介绍使用 SolidWorks 2020 软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容 涉及 SolidWorks 2020 软件的基本操作，以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含 SolidWorks 2020 软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人 零部件的绘制及装配、大型双足机器人零部件的绘制及装配、六旋翼飞行机器人零部件的绘制及装配、水 上机器人零部件的绘制及装配。读者可以在熟悉 SolidWorks 2020 软件操作的同时体会机器人模型的绘制 思路，为自己动手制作机器人模型打下基础。

本书由之江实验室人工智能社会实验研究中心集体出品，是关于“人工智能社会治理实践与研究”前沿性的科普性读物。书中阐述了开展“人工智能社会治理实践与研究”的背景与意义；详实生动地讲解了人工智能社会治理实践与研究就业、教育、医疗、交通、养老、文化等领域中的应用案例、重点关切内容和实施路径；并在综述人工智能技术发展及社会应用现状的基础上，从社会治理的角度分享了人类进入现代社会后一些经典的或具有前瞻性、启发性的社会实践与研究的案例；后，对人工智能社会治理研究的全球协同性进行了展望。

本书介绍了蜂群算法的原理，深入研究了如何提升蜂群算法搜索和开发能力，系统探讨了蜂群智能算法的改进策略。并在此基础上，对蜂群算法在物流调度、自动控制、数据挖掘等领域的实际工程应用进行了研究，证实了相关算法的有效性。本书各章节之间既互相联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为人工智能、自动控制、模式识别等专业的研究生和高年级本科生教材使用，也可供从事相关专业科研的工程技术人员阅读参考。

《人工智能算法安全与安全应用》内容共三部分。**部分介绍了当前的人工智能技术，进而引出了人工智能算法的脆弱性以及人工智能在网络安全中的应用，并对《人工智能算法安全与安全应用》的框架结构进行了大致介绍。第二部分是对人工智能算法安全性的探讨，该部分首先对人工智能算法的脆弱性进行了介绍，包括不同场景与应用的对抗样本生成方法和先进的对抗样本防御方法；然后对人工智能的数据安全进行了阐述与介绍。第三部分是对人工智能在网络安全中应用的介绍，分别介绍了人工智能在脆弱性发现、恶意代码分析、网络追踪溯源以及高持续性威胁（APT）检测中的应用。

随着近几十年来技术的飞速发展，人机交互技术的地位越来越重要。本书目的是建立以信息流（包括输入、处理、输出过程）交互为基础的人机交互设计与评价思想体系，主要内容包括：人的感觉特性，人的情境认知特性，人的控制特性，人的行为信息分析，以及设计及评价方法、专题研究。

海洋机器人科学与技术丛书（全套26册）

用Keras、TensorFlow、Core ML，以及TensorFlow Lite训练、微调并发布计算机视觉模型。为不同设备开发AI应用，包括Raspberry Pi、Jetson Nano，以及Google Coral。探索有趣的项目，从硅谷“热狗识别”应用程序到谷歌规模的图像搜索，以及40多个案例研究和行业实例。在电子游戏环境中模拟一辆自动驾驶汽车并用强化学习构建一个微型版自动驾驶汽车。使用迁移学习在几分钟内训练模型。发现50多个实用技巧，用以最Z大化模型准确度和速度、调试程序，以及将应用扩展到数百万用户规模。